% V tomto souboru se nastavují téměř veškeré informace, proměnné mezi studenty:
% jméno, název práce, pohlaví atd.
% Tento soubor je SDÍLENÝ mezi textem práce a prezentací k obhajobě -- netřeba něco nastavovat na dvou místech.
\usepackage[
%%% Z následujících voleb jazyka lze použít pouze jednu
  czech-english,		% originální jazyk je čeština, překlad je anglicky (výchozí)
  %english-czech,	% originální jazyk je angličtina, překlad je česky
  %slovak-english,	% originální jazyk je slovenština, překlad je anglicky
  %english-slovak,	% originální jazyk je angličtina, překlad je slovensky
%
%%% Z následujících voleb typu práce lze použít pouze jednu
  %semestral,		  % semestrální práce (výchozí)
  bachelor,			%	bakalářská práce
  %master,			  % diplomová práce
  %treatise,			% pojednání o disertační práci
  %doctoral,			% disertační práce
%
%%% Z následujících voleb zarovnání objektů lze použít pouze jednu
%  left,				  % rovnice a popisky plovoucích objektů budou zarovnány vlevo
	center,			    % rovnice a popisky plovoucích objektů budou zarovnány na střed (vychozi)
%
%%% Níže uvedený přepinač 'electronic' lze použít pro generování elektronické verze práce; pokud je aktivní, vnější a vnitřní okraj sazebního obrazce budou shodné pro liché i sudé stránky.
% Pozor, neplést si s volbou oneside/twoside!
% Pozor, pro tiskovou verzi nechejte vypnuté!
%	electronic			
]{template/thesis}   % Balíček pro sazbu studentských prací

%%% Jméno a příjmení autora ve tvaru
%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
% Pokud osoba nemá titul před/za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
\author{Tomáš}{Batelka}

%%% Identifikační číslo autora (VUT ID)
\butid{243511}

%%% Pohlaví autora/autorky
% (nepoužije se ve variantě english-czech ani english-slovak)
% Číselná hodnota: 1...žena, 0...muž
\gender{0}

%%% Jméno a příjmení vedoucího/školitele včetně titulů
%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
% Pokud osoba nemá titul před/za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
\advisor[doc.\ Ing.]{Petr}{Vyroubal}[Ph.D.]

%%% Jméno a příjmení oponenta včetně titulů
%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
% Pokud osoba nemá titul před/za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
% Nastavení oponenta se uplatní pouze v prezentaci k obhajobě;
% v případě, že nechcete, aby se na titulním snímku prezentace zobrazoval oponent, pouze příkaz zakomentujte;
% u obhajoby semestrální práce se oponent nezobrazuje (jelikož neexistuje)
% cSpell:disable-next-line
% U dizertační práce jsou typicky dva až tři oponenti. Pokud je chcete mít na titulním slajdu, prosím ručně odkomentujte a upravte jejich jména v definici "VUT title page" v souboru thesis.sty.
\opponent[doc.\ Mgr.]{Křestní}{Příjmení}[Ph.D.]

%%% Název práce
%  Parametr ve složených závorkách {} je název v originálním jazyce,
%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad (podle toho jaký je originální jazyk).
%  V případě, že název Vaší práce je dlouhý a nevleze se celý do zápatí prezentace, použijte příkaz
%  \def\insertshorttitle{Zkác.\ náz.\ práce}
%  kde jako parametr vyplníte zkrácený název. Pokud nechcete zkracovat název, budete muset předefinovat,
%  jak se vytváří patička slidu. Viz odkaz: https://bit.ly/3EJTp5A
\title[SCARA 3D printer]{3D tiskárna typu SCARA}

%%% Označení oboru studia
%  Parametr ve složených závorkách {} je název oboru v originálním jazyce,
%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad
\specialization[Microelectronics-and-technology]{Mikroelektronika a technologie}

%%% Označení ústavu
%  Parametr ve složených závorkách {} je název ústavu v originálním jazyce,
%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad
%\department[Department of Control and Instrumentation]{Ústav automatizace a měřicí techniky}
%\department[Department of Biomedical Engineering]{Ústav biomedicínského inženýrství}
%\department[Department of Electrical Power Engineering]{Ústav elektroenergetiky}
\department[Department of Electrical and Electronic Technology]{Ústav elektrotechnologie}
%\department[Department of Physics]{Ústav fyziky}
%\department[Department of Foreign Languages]{Ústav jazyků}
%\department[Department of Mathematics]{Ústav matematiky}
%\department[Department of Microelectronics]{Ústav mikroelektroniky}
%\department[Department of Radio Electronics]{Ústav radioelektroniky}
%\department[Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering]{Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky}
%\department[Department of Telecommunications]{Ústav telekomunikací}
%\department[Department of Power Electrical and Electronic Engineering]{Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky}

%%% Označení fakulty
%  Parametr ve složených závorkách {} je název fakulty v originálním jazyce,
%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad
%\faculty[Faculty of Architecture]{Fakulta architektury}
\faculty[Faculty of Electrical Engineering and~Communication]{Fakulta elektrotechniky a~komunikačních technologií}
%\faculty[Faculty of Chemistry]{Fakulta chemická}
%\faculty[Faculty of Information Technology]{Fakulta informačních technologií}
%\faculty[Faculty of Business and Management]{Fakulta podnikatelská}
%\faculty[Faculty of Civil Engineering]{Fakulta stavební}
%\faculty[Faculty of Mechanical Engineering]{Fakulta strojního inženýrství}
%\faculty[Faculty of Fine Arts]{Fakulta výtvarných umění}
%
%Nastavení logotypu (v hranatych zavorkach zkracene logo, ve slozenych plne):
\facultylogo[images/logos/FEKT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ]{images/logos/UETE_Color_PANTONE_CZ}

%%% Rok odevzdání práce
\graduateyear{2025}
%%% Akademický rok odevzdání práce
\academicyear{2024/25}

%%% Datum obhajoby (uplatní se pouze v prezentaci k obhajobě)
\date{14.\,1.\,2025}

%%% Místo obhajoby
% Na titulních stránkách bude automaticky vysázeno VELKÝMI písmeny (pokud tyto stránky sází šablona)
\city{Brno}

%%% Abstrakt
\abstract[%
The paper discusses the technology of FFF 3D printers and describes their components. It also discusses the most commonly used kinematics and compares their properties in terms of design complexity and printing properties. 
The aim of the thesis is to design and construct a~complete 3D printer using SCARA kinematics. Then to implement this kinematics for Klipper firmware. The thesis also focuses on calibrating and testing the printer to achieve the highest possible quality and reduced printing time.
]{%
Práce pojednává o~technologii FFF 3D tiskáren a~popisuje jejich komponenty. Dále se věnuje nejčastěji používaných kinematikách a~porovnává jejich vlastnosti z~hlediska složitosti konstrukce a~tiskových vlastností. 
Cílem práce je navrhnout a~zkonstruovat kompletní 3D tiskárnu využívající kinematiku SCARA. Dále pak implementovat tuto kinematiku pro Klipper firmware. Práce se dále zaměřuje na kalibraci a~testování tiskárny pro dosažení co možná nejvyšší kvality a~zkrácení času tisku. 
}

%%% Klíčová slova
\keywrds[%
3D printer, 3D model, 3D printing, SCARA kinematics, Klipper, FFF, FreeCAD
]{%
3D tiskárna, 3D model, 3D tisk, SCARA kinematika, Klipper, FFF, FreeCAD
}

%%% Poděkování
\acknowledgement{%
Rád bych poděkoval vedoucímu bakalářské práce
panu doc.\ Ing.~Petru Vyroubalovi, Ph.D.\ za odborné vedení,
konzultace, trpělivost a~podnětné návrhy k~práci.
}%