Hromada úprav + přidán text práce

.gitignore

@@ -7,3 +7,6 @@
 Private
 *.bak
 .DS_Store
+
+tex/out/*
+!tex/out/*.pdf

.vscode/settings.json

@@ -0,0 +1,6 @@
+{
+    "latex-workshop.formatting.latex": "latexindent",
+    "latex-workshop.latex.outDir": "%DIR%/out",
+    "files.autoSave": "afterDelay",
+    "latex-workshop.synctex.afterBuild.enabled": true
+}

README.md

@@ -0,0 +1,32 @@
+# FEKT-SCARA - Bakalářská práce
+
+## Struktura projektu
+
+```bash
+├── .vscode         # Konfigurace prostředí pro sazbu
+├── cad             # Zdrojové soubory CAD
+├── step            # STEP soubory vhodné ke slicování
+├── README.md       # Informace k projektu (tento soubor)
+└── tex             # Text práce
+    ├── generated   # Generované stránky BP
+    ├── images      # Obrázky použité v BP
+    ├── out         # Výstupní sobory sazby
+    ├── template    # Soubory šablony
+    └── text        # Text práce
+
+```
+
+### Součásti práce
+
+#### CAD modely ve formátu FreeCAD Standard file format (.FCStd)
+
+Parametricky modelované díly pro stavbu tiskárny. Modely využívají nástroj VarSet, který obsahuje sadu vlastností, které lze referencovat při vytváření modelu.
+
+#### Text práce
+
+Práce je kompilovaná sázecím systémem Latex a modifikovaným balíčkem thesis 4.11 dostupný z: [latex.fekt.vut.cz](https://latex.fekt.vut.cz/).
+
+##### Závislosti
+
+- texlive-langczechslovak
+- texlive-langgreek

tex/literatura.bib

@@ -0,0 +1,16 @@
+% This file was created with JabRef 2.10b2.
+% Encoding: UTF8
+
+@Manual{sr02/2009,
+	title = {Úprava, odevzdávání a zveřejňování vysokoškolských kva\-li\-fi\-kač\-ních prací na VUT v~Brně},
+	OPTkey = {•},
+	OPTauthor = {•},
+	organization = {VUT v Brně},
+	address = {Brno},
+	OPTedition = {•},
+	OPTmonth = {•},
+	year = {2009},
+	note = {Směrnice rektora č.\,2/2009},
+	annote = {[online]},
+	URL = {https://www.vutbr.cz/uredni-deska/vnitrni-predpisy-a-dokumenty/smernice-rektora-f34920/}
+}

tex/nastaveni.tex

@@ -0,0 +1,134 @@
+% V tomto souboru se nastavují téměř veškeré informace, proměnné mezi studenty:
+% jméno, název práce, pohlaví atd.
+% Tento soubor je SDÍLENÝ mezi textem práce a prezentací k obhajobě -- netřeba něco nastavovat na dvou místech.
+\usepackage[
+%%% Z následujících voleb jazyka lze použít pouze jednu
+  czech-english,		% originální jazyk je čeština, překlad je anglicky (výchozí)
+  %english-czech,	% originální jazyk je angličtina, překlad je česky
+  %slovak-english,	% originální jazyk je slovenština, překlad je anglicky
+  %english-slovak,	% originální jazyk je angličtina, překlad je slovensky
+%
+%%% Z následujících voleb typu práce lze použít pouze jednu
+  %semestral,		  % semestrální práce (výchozí)
+  bachelor,			%	bakalářská práce
+  %master,			  % diplomová práce
+  %treatise,			% pojednání o disertační práci
+  %doctoral,			% disertační práce
+%
+%%% Z následujících voleb zarovnání objektů lze použít pouze jednu
+%  left,				  % rovnice a popisky plovoucích objektů budou zarovnány vlevo
+	center,			    % rovnice a popisky plovoucích objektů budou zarovnány na střed (vychozi)
+%
+%%% Níže uvedený přepinač 'electronic' lze použít pro generování elektronické verze práce; pokud je aktivní, vnější a vnitřní okraj sazebního obrazce budou shodné pro liché i sudé stránky.
+% Pozor, neplést si s volbou oneside/twoside!
+% Pozor, pro tiskovou verzi nechejte vypnuté!
+%	electronic			
+]{template/thesis}   % Balíček pro sazbu studentských prací
+
+
+%%% Jméno a příjmení autora ve tvaru
+%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
+% Pokud osoba nemá titul před/za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
+\author{Tomáš}{Batelka}
+
+%%% Identifikační číslo autora (VUT ID)
+\butid{243511}
+
+%%% Pohlaví autora/autorky
+% (nepoužije se ve variantě english-czech ani english-slovak)
+% Číselná hodnota: 1...žena, 0...muž
+\gender{0}
+
+%%% Jméno a příjmení vedoucího/školitele včetně titulů
+%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
+% Pokud osoba nemá titul před/za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
+\advisor[doc.\ Ing.]{Petr}{Vyroubal}[Ph.D.]
+
+%%% Jméno a příjmení oponenta včetně titulů
+%  [tituly před jménem]{Křestní}{Příjmení}[tituly za jménem]
+% Pokud osoba nemá titul před/za jménem, smažte celý řetězec '[...]'
+% Nastavení oponenta se uplatní pouze v prezentaci k obhajobě;
+% v případě, že nechcete, aby se na titulním snímku prezentace zobrazoval oponent, pouze příkaz zakomentujte;
+% u obhajoby semestrální práce se oponent nezobrazuje (jelikož neexistuje)
+% U dizertační práce jsou typicky dva až tři oponenti. Pokud je chcete mít na titulním slajdu, prosím ručně odkomentujte a upravte jejich jména v definici "VUT title page" v souboru thesis.sty.
+\opponent[doc.\ Mgr.]{Křestní}{Příjmení}[Ph.D.]
+
+%%% Název práce
+%  Parametr ve složených závorkách {} je název v originálním jazyce,
+%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad (podle toho jaký je originální jazyk).
+%  V případě, že název Vaší práce je dlouhý a nevleze se celý do zápatí prezentace, použijte příkaz
+%  \def\insertshorttitle{Zkác.\ náz.\ práce}
+%  kde jako parametr vyplníte zkrácený název. Pokud nechcete zkracovat název, budete muset předefinovat,
+%  jak se vytváří patička slidu. Viz odkaz: https://bit.ly/3EJTp5A
+\title[SCARA 3D printer]{3D tiskárna typu SCARA}
+
+%%% Označení oboru studia
+%  Parametr ve složených závorkách {} je název oboru v originálním jazyce,
+%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad
+\specialization[Microelectronics-and-technology]{Mikroelektronika a technologie}
+
+%%% Označení ústavu
+%  Parametr ve složených závorkách {} je název ústavu v originálním jazyce,
+%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad
+%\department[Department of Control and Instrumentation]{Ústav automatizace a měřicí techniky}
+%\department[Department of Biomedical Engineering]{Ústav biomedicínského inženýrství}
+%\department[Department of Electrical Power Engineering]{Ústav elektroenergetiky}
+\department[Department of Electrical and Electronic Technology]{Ústav elektrotechnologie}
+%\department[Department of Physics]{Ústav fyziky}
+%\department[Department of Foreign Languages]{Ústav jazyků}
+%\department[Department of Mathematics]{Ústav matematiky}
+%\department[Department of Microelectronics]{Ústav mikroelektroniky}
+%\department[Department of Radio Electronics]{Ústav radioelektroniky}
+%\department[Department of Theoretical and Experimental Electrical Engineering]{Ústav teoretické a experimentální elektrotechniky}
+%\department[Department of Telecommunications]{Ústav telekomunikací}
+%\department[Department of Power Electrical and Electronic Engineering]{Ústav výkonové elektrotechniky a elektroniky}
+
+%%% Označení fakulty
+%  Parametr ve složených závorkách {} je název fakulty v originálním jazyce,
+%  parametr v hranatých závorkách [] je překlad
+%\faculty[Faculty of Architecture]{Fakulta architektury}
+\faculty[Faculty of Electrical Engineering and~Communication]{Fakulta elektrotechniky a~komunikačních technologií}
+%\faculty[Faculty of Chemistry]{Fakulta chemická}
+%\faculty[Faculty of Information Technology]{Fakulta informačních technologií}
+%\faculty[Faculty of Business and Management]{Fakulta podnikatelská}
+%\faculty[Faculty of Civil Engineering]{Fakulta stavební}
+%\faculty[Faculty of Mechanical Engineering]{Fakulta strojního inženýrství}
+%\faculty[Faculty of Fine Arts]{Fakulta výtvarných umění}
+%
+%Nastavení logotypu (v hranatych zavorkach zkracene logo, ve slozenych plne):
+\facultylogo[images/logos/FEKT-logo-short]{images/logos/FEKT-logo}
+
+%%% Rok odevzdání práce
+\graduateyear{2025}
+%%% Akademický rok odevzdání práce
+\academicyear{2024/25}
+
+%%% Datum obhajoby (uplatní se pouze v prezentaci k obhajobě)
+\date{?.\,?.\,2025} 
+
+%%% Místo obhajoby
+% Na titulních stránkách bude automaticky vysázeno VELKÝMI písmeny (pokud tyto stránky sází šablona)
+\city{Brno}
+
+%%% Abstrakt
+\abstract[%
+Překlad abstraktu
+(v~angličtině, pokud je originálním jazykem čeština či slovenština; v~češtině či slovenštině, pokud je originálním jazykem angličtina)
+]{%
+Abstrakt práce v~originálním jazyce
+}
+
+%%% Klíčová slova
+\keywrds[%
+Překlad klíčových slov
+(v~angličtině, pokud je originálním jazykem čeština či slovenština; v~češtině či slovenštině, pokud je originálním jazykem angličtina)
+]{%
+Klíčová slova v~originálním jazyce
+}
+
+%%% Poděkování
+\acknowledgement{%
+Rád bych poděkoval vedoucímu bakalářské/diplomové/disertační práce
+panu doc.\ Ing.~Petru Vyroubalovi, Ph.D.\ za odborné vedení,
+konzultace, trpělivost a~podnětné návrhy k~práci.
+}%

tex/obhajoba.tex

@@ -0,0 +1,176 @@
+% Soubory musí být v kódování, které je nastaveno v příkazu \usepackage[...]{inputenc}
+
+\documentclass[%        Základní nastavení
+  %draft,    				  % Testovací překlad
+  12pt,       				% Velikost základního písma je 12 bodů
+	t,                  % obsah slajdů bude vždy začínat od shora (nebude vertikálně centrovaný)
+	aspectratio=1610,   % poměr stran bude 16:10 (všechny projektory v učebnách na Technické 12 Brno),
+	                    % další volby jsou 43, 149, 169, 54, 32.
+	unicode,						% Záložky a informace budou v kódování unicode
+]{beamer}				    	% Dokument třídy 'zpráva', vhodná pro sazbu závěrečných prací s kapitolami
+%\usepackage{etex}
+
+\usepackage[utf8]		  % Kódování zdrojových souborů je v UTF-8
+	{inputenc}					% Balíček pro nastavení kódování zdrojových souborů
+	
+\usepackage{graphicx} % Balíček 'graphicx' pro vkládání obrázků
+											% Nutné pro vložení logotypů školy a fakulty
+
+\usepackage[          % Balíček 'acronym' pro sazby zkratek a symbolů
+	nohyperlinks				% Nebudou tvořeny hypertextové odkazy do seznamu zkratek
+]{acronym}						
+											% Nutné pro použití prostředí 'acronym' balíčku 'thesis'
+
+%% Balíček hyperref je volán třídou beamer automaticky, proto není třeba následujícího kódu:
+%\usepackage[
+%	breaklinks=true,		% Hypertextové odkazy mohou obsahovat zalomení řádku
+%	hypertexnames=false % Názvy hypertextových odkazů budou tvořeny
+%											% nezávisle na názvech TeXu
+%]{hyperref}						% Balíček 'hyperref' pro sazbu hypertextových odkazů
+%											% Nutné pro použití příkazu 'nastavenipdf' balíčku 'thesis'
+
+\usepackage{cmap} 		% Balíček cmap zajišťuje, že PDF vytvořené `pdflatexem' je
+											% plně "prohledávatelné" a "kopírovatelné"
+
+%\usepackage{upgreek}	% Balíček pro sazbu stojatých řeckých písmem
+											%% např. stojaté pí: \uppi
+											%% např. stojaté mí: \upmu (použitelné třeba v mikrometrech)
+											%% pozor, grafická nekompatibilita s fonty typu Computer Modern!
+
+%\usepackage{amsmath} %balíček pro sabu náročnější matematiky
+
+\usepackage{booktabs} % Balíček, který umožňuje v tabulce používat
+                      % příkazy \toprule, \midrule, \bottomrule
+
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%      Definice informací o dokumentu             %%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+\input{nastaveni}      % v tomto souboru doplňte údaje o sobě, o názvu práce...
+                       % (tento soubor je sdílený s textem práce)
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%     Nastavení polí ve Vlastnostech dokumentu PDF      %%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%% Při vloženém balíčku 'hyperref' lze použít příkaz '\pdfsettings'
+\pdfsettings
+%  Nastavení polí je možné provést také ručně příkazem:
+%\hypersetup{
+%  pdftitle={Název studentské práce},    	% Pole 'Document Title'
+%  pdfauthor={Autor studenstké práce},   	% Pole 'Author'
+%  pdfsubject={Typ práce}, 						  	% Pole 'Subject'
+%  pdfkeywords={Klíčová slova}           	% Pole 'Keywords'
+%}
+\hypersetup{pdfpagemode=FullScreen}       % otevření rovnou v režimu celé obrazovky
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+\usepackage{template/beamer-template} 				% barvy a rozložení prezentace odpovídající VUT FEKT
+% alternativně lze použít jiná berevná témata, ale bez záruky. Například: 
+%\usetheme{Darmstadt} \usecolortheme{default2}
+\logoheader					% vytvoření zkráceného loga VUT FEKT v hlavičce slajdu, nechte odkomentované
+
+
+
+\begin{document}
+
+% v případě zakomentování následujícího se zobrazí v pravém dolním rohu slajdů klikatelné navigační symboly 
+\disablenavigationsymbols
+
+% titulní snímek, vysazen bez horních, dolních a postranních lišt (volba plain),
+% není tak vysazen ani nadpis snímku
+\maketitle
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+% 1. snímek s cíli (zadaním) práce
+\begin{frame} 
+	% nadpis snímku
+	\frametitle{Cíle práce}
+	\begin{itemize}
+			\item Nastudovat
+			\item Popsat
+				\begin{itemize}
+					\item nastudované
+				\end{itemize}
+			\item Implementovat
+				\begin{itemize}
+					\item nastudované
+					\item nové
+				\end{itemize}
+			\item Porovnat a vyhodnotit
+				\begin{itemize}
+						\item výsledky
+				\end{itemize}
+	\end{itemize}
+\end{frame}
+
+
+%%%%%%%%%%%%%
+\begin{frame} 
+	\frametitle{Klíčové nástroje}
+
+	% prostředí 'alertblock', které slouží pro zdůraznění informace
+	\begin{alertblock}{Pro práci je klíčový Eulerův vzorec}
+		$$\eul^{\jmag x}=\cos x + \jmag\sin x$$
+	\end{alertblock}
+
+	\vspace{4ex}
+	Eulerova identita je speciálním případem tohoto vzorce, jestliže dosadíme $x=\uppi$\,:
+
+	% prostředí 'block', které slouží jako informativní
+	\begin{block}{Eulerova identita}
+		$$\eul^{\jmag \uppi}=\cos \uppi + \jmag\sin \uppi,$$\\
+		odkud vyplývá
+		$$\eul^{\jmag \uppi}+1=0.$$
+	\end{block}
+\end{frame} 
+
+%%%%%%%%%%%%%
+\begin{frame} 
+	\frametitle{Výsledky}
+	\vspace{1cm}
+	\begin{table}[]
+		\centering
+		\caption{Výsledky měření mobilních sítí}
+		\label{tab:tabulka}
+			\begin{tabular}{lcc}
+				\toprule
+					Technologie  & Rychlost stahování [kB/s] & Rychlost nahrávání [kB/s] \\
+				\midrule
+					GPRS (2,5G)	& 7,2 	& 3,6\\
+					UMTS 3G     & 48 		& 48\\
+					HSPA (3,5G)	&	1\,706	&	720\\
+					LTE (4G) 		& 40\,750 & 10\,750\\
+				\bottomrule                                       
+			\end{tabular}
+	\end{table}
+\end{frame}
+
+
+%%%%%%%%%%%%%
+\begin{frame} 
+	\frametitle{Závěr}
+	\dots
+\end{frame}
+
+
+% podekovani
+\begin{frame}[c] 
+% bez nadpisu snímku
+	\frametitle{\mbox{ }}
+	\begin{center}
+		{\Huge Děkuji za pozornost!}
+	\end{center}
+\end{frame}
+
+% otázky oponenta
+\frame{
+\frametitle{Otázky oponenta}
+	\emph{Jaká je souvislost Vašeho vzorce (1.2) s~Maxwellovými rovnicemi v~integrálním tvaru?}\\[2ex]
+	%
+	Již staří Římané\,\dots
+}
+
+\end{document}

tex/prace.tex

@@ -0,0 +1,220 @@
+% Soubory musí být v kódování, které je nastaveno v příkazu \usepackage[...]{inputenc}
+
+\documentclass[       % Základní nastavení
+  %draft,    				  % Testovací překlad
+  12pt,       				% Velikost základního písma je 12 bodů
+  a4paper,    				% Formát papíru je A4
+  %oneside,      			% Jednostranný tisk
+  twoside,            % Dvoustranný tisk (kapitoly a další důležité části tedy začínají na lichých stranách)
+	unicode,						% Záložky a metainformace ve výsledném  PDF budou v kódování unicode
+]{report} 			    	% Dokument třídy 'zpráva', vhodná pro sazbu závěrečných prací s kapitolami
+
+\usepackage[utf8]		  %	Kódování zdrojových souborů je UTF-8
+	{inputenc}					% Balíček pro nastavení kódování zdrojových souborů
+
+\usepackage{sectsty}
+	%přetypuje nadpisy všech úrovní na bezpatkové, kromě \chapter, která je přenastavena zvlášť v thesis.sty
+	\allsectionsfont{\sffamily}
+
+\usepackage{graphicx} % Balíček 'graphicx' pro vkládání obrázků
+											% Nutné pro vložení logotypů školy a fakulty
+
+\usepackage[          % Balíček 'acronym' pro sazby zkratek a symbolů
+	nohyperlinks				% Nebudou tvořeny hypertextové odkazy do seznamu zkratek
+]{acronym}						
+											% Nutné pro použití prostředí 'acronym' balíčku 'thesis'
+
+\usepackage[
+	breaklinks=true,		% Hypertextové odkazy mohou obsahovat zalomení řádku
+	hypertexnames=false % Názvy hypertext. odkazů budou tvořeny nezávisle na názvech TeXu
+]{hyperref}						% Balíček 'hyperref' pro sazbu hypertextových odkazů
+											% Nutné pro použití příkazu 'pdfsettings' balíčku 'thesis'
+
+\usepackage{pdfpages} % Balíček umožňující vkládat stránky z PDF souborů
+                      % Nutné při vkládání titulních listů a zadání přímo
+                      % ve formátu PDF z informačního systému
+
+\usepackage{enumitem} % Balíček pro nastavení mezerování v odrážkách
+  \setlist{topsep=0pt,partopsep=0pt,noitemsep} % konkrétní nastavení
+
+\usepackage{cmap} 		% Balíček cmap zajišťuje, že PDF vytvořené `pdflatexem' je
+											% plně "prohledávatelné" a "kopírovatelné"
+
+%\usepackage{upgreek}	% Balíček pro sazbu stojatých řeckých písmem
+											%% např. stojaté pí: \uppi
+											%% např. stojaté mí: \upmu (použitelné třeba v mikrometrech)
+											%% pozor, grafická nekompatibilita s fonty typu Computer Modern!
+                      
+%\usepackage{amsmath} %balíček pro sabu náročnější matematiky                 
+
+\usepackage{dirtree}	% sazba adresářové struktury
+                      % vhodné pro prezentaci obsahu elektronické přílohy (např. CD)
+
+\usepackage[formats]{listings}	% Balíček pro sazbu zdrojových textů
+\lstset{              % nastavení
+  %	Definice jazyka použitého ve výpisech
+  % language=[LaTeX]{TeX},	% LaTeX
+  %	language={Matlab},		  % Matlab
+	language={C},             % jazyk C
+    basicstyle=\ttfamily,	  % definice základního stylu písma
+    tabsize=2,			        % definice velikosti tabulátoru
+    inputencoding=utf8,     % pro soubory uložené v kódování UTF-8
+		columns=fixed,          %fixed nebo flexible,
+		fontadjust=true         %licovani sloupcu
+    extendedchars=true,
+    literate=               % definice symbolů s diakritikou
+    {á}{{\'a}}1
+    {č}{{\v{c}}}1
+    {ď}{{\v{d}}}1
+    {é}{{\'e}}1
+    {ě}{{\v{e}}}1
+    {í}{{\'i}}1
+    {ň}{{\v{n}}}1
+    {ó}{{\'o}}1
+    {ř}{{\v{r}}}1
+    {š}{{\v{s}}}1
+    {ť}{{\v{t}}}1
+    {ú}{{\'u}}1
+    {ů}{{\r{u}}}1
+    {ý}{{\'y}}1
+    {ž}{{\v{z}}}1
+    {Á}{{\'A}}1
+    {Č}{{\v{C}}}1
+    {Ď}{{\v{D}}}1
+    {É}{{\'E}}1
+    {Ě}{{\v{E}}}1
+    {Í}{{\'I}}1
+    {Ň}{{\v{N}}}1
+    {Ó}{{\'O}}1
+    {Ř}{{\v{R}}}1
+    {Š}{{\v{S}}}1
+    {Ť}{{\v{T}}}1
+    {Ú}{{\'U}}1
+    {Ů}{{\r{U}}}1
+    {Ý}{{\'Y}}1
+    {Ž}{{\v{Z}}}1
+}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%      Definice informací o dokumentu             %%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+\input{nastaveni}  % do tohoto souboru doplňte údaje o sobě, druhu práce, názvu...
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%     Nastavení polí ve Vlastnostech dokumentu PDF      %%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%% Při načteném balíčku 'hyperref' lze použít příkaz '\pdfsettings':
+\pdfsettings
+%  Nastavení polí je možné provést také ručně příkazem:
+%\hypersetup{
+%  pdftitle={Název studentské práce},    	% Pole 'Document Title'
+%  pdfauthor={Autor studenstké práce},   	% Pole 'Author'
+%  pdfsubject={Typ práce}, 						  	% Pole 'Subject'
+%  pdfkeywords={Klíčová slova}           	% Pole 'Keywords'
+%}
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+\pdfmapfile{=template/fonts/vafle/vafle.map}
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%       Začátek dokumentu               %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+\begin{document}
+\pagestyle{empty} %vypnutí číslování stránek
+
+%%% Vložení desek -- od září 2021 na žádost fakulty nepoužíváno
+%\includepdf[pages=1]%  buďto generovaných informačním systémem
+  %{generated/student-desky}% název souboru nesmí obsahovat mezery!
+%%% NEBO vytvoření desek z balíčku
+%%\makecover
+%%%
+%\oddpage % při dvojstranném tisku přidá prázdnou stránku
+%% kazdopádně ale:
+%\setcounter{page}{1} %resetovaní čítače stránek -- desky do číslování nezahrnujeme
+
+%% Vložení titulního listu
+\includepdf[pages=1]%    buďto generovaného informačním systémem
+  {generated/titulni-list}% název souboru nesmí obsahovat mezery!
+%% NEBO vytvoření titulní stránky z balíčku
+%\maketitle
+%%
+\oddpage  % při dvojstranném tisku se přidá prázdná stránka
+   
+%% Vložení zadání
+\includepdf[pages=1]%   buďto generovaného informačním systémem
+  {generated/zadani}% název souboru nesmí obsahovat mezery!
+%% NEBO lze vytvořit prázdný list příkazem ze šablony
+%\patternpage{}%
+%	{\sffamily\Huge\centering ZDE VLOŽIT LIST ZADÁNÍ}%
+%	{\sffamily\centering Z~důvodu správného číslování stránek}
+%%
+\oddpage% při dvojstranném tisku se přidá prázdná stránka
+
+%% Vysázení stránky s abstraktem
+\makeabstract
+
+%%% Vysázení citace práce
+\makecitation
+
+%%% Vysázení prohlášení o samostatnosti
+\makedeclaration
+
+%%% Vysázení poděkování
+\makeacknowledgement
+
+%%% Vysázení obsahu
+\tableofcontents
+
+%%% Vysázení seznamu obrázků
+% (vynechejte, pokud máte dva nebo méně obrázků)
+\listoffigures
+
+%%% Vysázení seznamu tabulek
+% (vynechejte, pokud máte dvě nebo méně tabulek)
+\listoftables
+
+%%% Vysázení seznamu výpisů kódu
+% (vynechejte, pokud máte dva nebo méně výpisů)
+\lstlistoflistings
+
+\cleardoublepage\pagestyle{plain}   % zapnutí číslování stránek
+
+%Pro vkládání kapitol i příloh používejte raději \include než \input
+%%% Vložení souboru 'text/uvod.tex' s úvodem
+\include{text/1_uvod}
+
+\include{text/2_cile}
+
+\include{text/3_teoreticka_cast}
+
+\include{text/4_prakticka_cast}
+
+\include{text/5_zaver}
+
+% Definice stylu seznamu
+\bibliographystyle{template/bibtex-cs}
+
+% Vložení souboru se seznamem citací
+\bibliography{literatura}
+
+%% Následující příkaz je pouze pro ukázku sazby literatury při použití BibTeXu.
+%% Způsobí citaci všech zdrojů v souboru literatura.bib, i když nejsou citovány v textu.
+%\nocite{*}
+
+\include{text/7_zkratky}
+
+%%% Začátek příloh
+\appendix
+
+%%% Vysázení seznamu příloh
+% (vynechejte, pokud máte dvě nebo méně příloh)
+\listofappendices
+
+%%% Vložení souboru 'text/prilohy' s přílohami
+% Obvykle je přítomen alespoň popis co najdeme na přiloženém médiu
+\include{text/8_prilohy}
+
+\end{document}

tex/template/beamer-template.sty

@@ -0,0 +1,188 @@
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%% Název: VUT FEKT téma pro BEAMER                                         %%
+%%                                                                         %%
+%% Autor: Jakub Oškera,                                                    %%
+%%        Pavel Rajmic                                                     %%
+%%                                                                         %%
+%% Verze: 1.0                                                              %%
+%%                                                                         %%
+%% FEKT, VUT v Brne                                                        %%
+%% fekt-latex@vut.cz, https://latex.fekt.vutbr.cz/                         %%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+%% Obsah:    01. BALÍČKY                                                   %%
+%%           02. BARVY                                                     %%
+%%           03. SPODNÍ LIŠTA SNÍMKŮ                                       %%
+%%           04. POSTUPOVÁ LIŠTA                                           %%
+%%           05. BLOKY                                                     %%
+%%           06. ITEMIZE                                                   %%
+%%           07. PLOVOUCÍ PROSTŘEDÍ                                        %%
+%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
+
+\mode<presentation>
+
+
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+%	01. BALÍČKY
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+
+\RequirePackage{tikz}					% Balíček pro vektorovou grafiku (možnost umístění loga v hlavičce slajdu)
+
+
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+%	02. BARVY
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+
+% Použití balíčku s definovanýma barvama VUT
+\usepackage{template/color-definitions}
+
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+%	03. SPODNÍ LIŠTA SNÍMKŮ
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+
+\makeatother
+\setbeamertemplate{footline}
+{
+  \leavevmode%
+  \hbox{%
+  \begin{beamercolorbox}[wd=.3\paperwidth,ht=3ex,dp=1ex,center]{author in head/foot}%
+    \usebeamerfont{author in head/foot}\insertshortauthor
+  \end{beamercolorbox}%
+  \begin{beamercolorbox}[wd=.6\paperwidth,ht=3ex,dp=1ex,center]{title in head/foot}%
+    \usebeamerfont{title in head/foot}\insertshorttitle
+  \end{beamercolorbox}%
+  \begin{beamercolorbox}[wd=.1\paperwidth,ht=3ex,dp=1ex,center]{date in head/foot}%
+    \usebeamerfont{date in head/foot}
+    \insertframenumber{} / \inserttotalframenumber\hspace*{2ex} 
+  \end{beamercolorbox}}%
+}
+
+%Vypnuti navigacnich symbolu v pravem dolnim rohu
+\newcommand{\disablenavigationsymbols}{\setbeamertemplate{navigation symbols}}
+
+
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+%	04. POSTUPOVÁ LIŠTA
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+
+\makeatletter
+\def\progressbar@progressbar{} 	% postupová lišta
+\newcount\progressbar@tmpcounta	% pomocný čítač_a
+\newcount\progressbar@tmpcountb	% pomocný čítač_b
+\newdimen\progressbar@pbht 			% výška postupové lišty
+\newdimen\progressbar@pbwd 			%	šířka postupové lišty
+\newdimen\progressbar@tmpdim 		% pomocný rozměr
+\global\let\insertframelogo\@empty
+
+\progressbar@pbwd=\paperwidth
+\progressbar@pbht=1.5pt
+
+\def\progressbar@progressbar{%
+\progressbar@tmpcounta=\insertframenumber
+\progressbar@tmpcountb=\inserttotalframenumber
+\progressbar@tmpdim=0.01\progressbar@pbwd
+\multiply\progressbar@tmpdim by \progressbar@tmpcounta
+\divide\progressbar@tmpdim by \progressbar@tmpcountb
+\progressbar@tmpdim=100\progressbar@tmpdim
+
+  \begin{tikzpicture}[very thin]
+    \shade[top color=vutred,bottom color=vutred,middle color=vutred] %
+        (0pt, 0pt) rectangle ++ (\progressbar@tmpdim, \progressbar@pbht);
+
+\end{tikzpicture}%
+ }
+
+\newlength\progress@raise
+\setlength\progress@raise{-2em}
+\addtolength\progress@raise{-2pt}
+
+\defbeamertemplate*{frametitle}{VUT}[1][left]
+{
+  \ifbeamercolorempty[bg]{frametitle}{}{\nointerlineskip}%
+  \@tempdima=\textwidth%
+  \advance\@tempdima by\beamer@leftmargin%
+  \advance\@tempdima by\beamer@rightmargin%
+  \begin{beamercolorbox}[sep=1ex,#1,wd=\the\@tempdima]{frametitle}
+    \usebeamerfont{frametitle}%
+    \if@tempswa\else\csname beamer@fte#1\endcsname\fi%
+    \strut\insertframetitle\strut%
+    \ifx\insertframelogo\@empty\else\hspace{0pt plus 1 filll}\insertframelogo\fi\par%
+    {%
+      \ifx\insertframesubtitle\@empty%
+      \else%
+      {\usebeamerfont{framesubtitle}\usebeamercolor[fg]{framesubtitle}\insertframesubtitle\strut\par}%
+      \fi
+    }%
+    \vskip-0.7ex%
+    \if@tempswa\else\vskip-.3cm\fi% set inside beamercolorbox... evil here...
+  \end{beamercolorbox}%
+	\nointerlineskip%
+	  \begin{beamercolorbox}[wd=\paperwidth,ht=1pt,dp=1pt]{}%
+      \progressbar@progressbar%
+	  \end{beamercolorbox}%
+}%
+\makeatother
+
+
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+%	05. BLOKY
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+
+%Normální běžná informace (modrý blok)
+\setbeamertemplate{block begin}
+{
+\setbeamercolor{item}{parent=block body}
+\par\vskip\medskipamount%
+\begin{beamercolorbox}[sep=.7ex,dp=0.1ex,leftskip=0.5ex,rightskip=0.5ex]{block title}
+\usebeamerfont*{block title}\insertblocktitle%
+\end{beamercolorbox}%
+{\parskip0pt\par}%
+{\nointerlineskip\vskip-0.5pt}%
+\usebeamerfont{block body}%
+\begin{beamercolorbox}[sep=.5ex,dp=0.6ex,leftskip=0.5ex,rightskip=0.5ex,vmode]{block body}%
+}
+\setbeamertemplate{block end}
+{\end{beamercolorbox}\vskip\smallskipamount}
+
+%Zdůrazněná důležitá informace (červený blok)
+\setbeamertemplate{block alerted begin}
+{
+\setbeamercolor{item}{parent=block body alerted}
+\par\vskip\medskipamount%
+\begin{beamercolorbox}[sep=.7ex,dp=0.1ex,leftskip=0.5ex,rightskip=0.5ex]{block title alerted}
+\usebeamerfont*{block title alerted}\insertblocktitle%
+\end{beamercolorbox}%
+{\parskip0pt\par}%
+{\nointerlineskip\vskip-0.5pt}%
+\usebeamerfont{block body alerted}%
+\begin{beamercolorbox}[sep=.5ex,dp=0.6ex,leftskip=0.5ex,rightskip=0.5ex,vmode]{block body alerted}%
+}
+\setbeamertemplate{block alerted end}
+{\end{beamercolorbox}\vskip\smallskipamount}
+
+
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+%	06. ITEMIZE
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+
+%Vytvoření symbolů pro itemize
+\newcommand{\vutctverecvelky}{\textcolor{vutred}{\raisebox{.4ex}{\rule{0.8ex}{0.8ex}}}}
+\newcommand{\vutctverecstredni}{\textcolor{vutblue}{\raisebox{.4ex}{\rule{0.6ex}{0.6ex}}}}
+\newcommand{\vutctverecmaly}{\textcolor{black}{\raisebox{.4ex}{\rule{0.4ex}{0.4ex}}}}
+
+%Přiřazení symbolů k jednotlivým stupňům itemize
+\setbeamertemplate{itemize item}{\vutctverecvelky}
+\setbeamertemplate{itemize subitem}{\vutctverecstredni}
+\setbeamertemplate{itemize subsubitem}{\vutctverecmaly}
+
+
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+%	07. PLOVOUCÍ PROSTŘEDÍ
+%-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=-=
+
+%Číslování objektů figure a table
+\setbeamertemplate{caption}[numbered]
+
+\mode
+<all>

tex/template/color-definitions.sty

@@ -0,0 +1,34 @@
+\mode<presentation>
+
+%Definování barev VUT
+\definecolor{vutblack}{RGB}{0,0,0}
+\definecolor{vutblue}{RGB}{0,57,158}
+\definecolor{vutgrey}{RGB}{245,243,238}
+\definecolor{vutred}{RGB}{222,0,36}
+\definecolor{vutwhite}{RGB}{255,255,255}
+
+%Spodní lišta snímků
+\setbeamercolor*{palette primary}{fg=vutblue,bg=gray!15!vutwhite}
+\setbeamercolor*{palette secondary}{fg=black,bg=gray!45!vutwhite}
+\setbeamercolor*{palette quaternary}{fg=vutred,bg=gray!30!vutwhite}
+
+%Titulní strana a snímky
+\setbeamercolor{titlelike}{bg=gray!30!white,fg=vutred}
+\setbeamercolor{frametitle}{bg=gray!30!vutwhite}
+\setbeamercolor{frametitle right}{bg=gray!60!vutwhite}
+
+%Bloky
+\setbeamercolor{block title}{fg=vutwhite,bg=vutblue!85!vutwhite}
+\setbeamercolor{block body}{bg=vutgrey}
+\setbeamercolor{block title alerted}{fg=vutwhite, bg=vutred!85!vutwhite}
+\setbeamercolor{block body alerted}{bg=vutgrey}
+
+%Itemize symboly
+\setbeamercolor{itemize item}{fg=vutred}
+\setbeamercolor{itemize subitem}{fg=vutblue}
+\setbeamercolor{itemize subsubitem}{fg=black}
+
+%Titulky v prostředí figure a table
+\setbeamercolor{caption name}{fg=black}
+
+\mode<all>

tex/text/1_uvod.tex

@@ -0,0 +1,5 @@
+\chapter*{Úvod}
+\phantomsection
+\addcontentsline{toc}{chapter}{Úvod}
+
+Tato práce se zabývá konstrukcí a řízením 3D tiskárny s kinematikou SCARA. Základní model vychází z open-source projektu x-scara

tex/text/2_cile.tex

@@ -0,0 +1 @@
+Test cilu

tex/text/5_zaver.tex

@@ -0,0 +1,5 @@
+\chapter*{Závěr}
+\phantomsection
+\addcontentsline{toc}{chapter}{Závěr}
+
+Shrnutí studentské práce.

tex/text/7_zkratky.tex

@@ -0,0 +1,21 @@
+\cleardoublepage
+\chapter*{\listofabbrevname}
+\phantomsection
+\addcontentsline{toc}{chapter}{\listofabbrevname}
+
+\begin{acronym}[KolikMista]
+	
+	\acro{zkDummy}
+		[KolikMista]
+		{pouze ukázka vyhrazeného místa}
+
+	\acro{DSP}		% název/zkratka
+		{číslicové zpracování signálů -- Digital Signal Processing}
+											% rozvinutí zkratky
+	%%% bsymfvz
+	\acro{symfvz}						% název
+		[\ensuremath{f_\textind{vz}}] % symbol
+		{vzorkovací kmitočet}					% popis
+	%%% esymfvz
+
+\end{acronym}