Backup

tex/text/3_prakticka_cast.tex

@@ -7,7 +7,7 @@ FreeCAD je univerzální parametrický modelovací systém vydaný pod licencí
 
 Můj návrh tiskárny vychází z~projektu x-scara~\cite{x-scara}. Ve svém návrhu jsem použil shodné rozměry hliníkových profilů, trapézových a~vodících tyčí. Vzhledem k~tomuto faktu se můj návrh projektu x-scara velmi podobá, ačkoliv můj návrh nevyužívá žádný díl z~tohoto projektu.
 
-Model je rozdělen do čtyř dílčích částí. První je základna, druhou skříň s~elektronikou, třetí je rameno a~čtvrtou je nástroj -- tisková hlava.
+Model je rozdělen do sedmi. První je základna, druhou je rameno, třetí je tisková hlava, čtvrtou extruder (VORON M4), pátou displej a šestou držák cívky filamentu.
 
 Soubory ve formátu FCStd (zdrojové soubory modelů) jsou organizovány podle části, do které spadají. Pro generování souborů ve formátu STEP vhodného pro slicer slouží python skript, který využívá FreeCAD API. Tento skript postupně otevře, přepočítá a~exportuje všechny díly. Skript exportuje pouze ty objekty, které jsou obsažené v~kontejneru Std Part. Jako název souboru se volí název dílu, který obsahuje i~počet výtisků konkrétního dílu. K~výrobě tištěných dílů pak postačí adresář 3mf a~soubory, které obsahuje.
 
@@ -23,7 +23,7 @@ Pro spojení hliníkových profilů jsem zvolil metodu "Blind Joint", která umo
 \label{fig:base}
 \end{figure}
 
-\subsection{Skříň s~elektronikou}
+\subsubsection{Skříň s~elektronikou}
 
 V zadní části základny je umístěna skříň s~elektronickými komponentami tiskárny. Ta je od prostoru tiskárny oddělena akrylovou deskou, která je upevněna přítlakem DIN lišt. Pro upevnění elektronických komponent slouží tři DIN lišty upevněné z~vnitřní části bočních hliníkových profilů. Elektronika je od okolí oddělena plastovými díly, které společně tvoří skříň, chránící před nechtěným dotykem. Uvnitř skříně najdeme upevněný zdroj, řídící desku, jednodeskový počítač Raspberry Pi a~sadu řadových svorek.
 
@@ -89,18 +89,14 @@ K výše popisované základně je připojen první segment ramene (shoulder/\(L
 
 K hřídeli na opačné straně je ze spodní strany upevněný druhý segment ramene (elbow/\(L_2\)). Tento segment je také tvořen dvěmi protilehlými díly, které jsou spojeny čtyřmi šrouby SHCS M3x20. Mezi těmito díly je i jeden další, který slouží k upnutí hřídele. Na konec tohoto segmentu je upevněna tisková hlava (toolhead), která je připevněna k segmentu ramene pomocí čtyř šroubů SHCS M3x10. Oba konce tohoto segmentu mají otvor na odvádění teplého vzduchu od heatbreaku.
 
-\subsubsection{Toolhead}
+\subsection{Tisková hlava}
 
 Toolhead se skládá z 5 tisknutých dílů. Prvním je díl sloužící k upevnění hotendu k rameni a tvarem tak odpovídá použitému hotendu -- E3D V6. Ze zadní strany má otvor pro odvádění teplého vzduchu od heatbreaku. Tento díl slouží i k upevnění diferenciální infračervené sondy. Druhým dílem -- protikusem -- je díl, který upíná společně s první dílem upíná hotend. Po jeho stranách má prostor pro ventilátory a vedení kabeláže. Dalším dílem je kryt tiskové hlavy, ke kterému jsou  pomocí čtyřech šroubů SHCS M2x10 upevněny dva radiální ventilátory 4010, jejichž účelem je chlazení vytlačovaného materiálu (důležité zejména pro převislé části výrobků). K ventilátorům jsou upevněny vzduchové kanály, které jsou navrženy tak, aby v nich nedocházelo k turbulencím a byly tak co nejvíce účinné. Tyto dva díly jsou převzaté z modelu od uživatele \verb|@morencyam_223889| na serveru Printables \cite{morencyam_rook}. Třetí ventilátor je upevněn mezi krytem a retainerem. Dva z těchto šroubů procházejí celou tiskovou hlavou a upínají tak samotný hotend.
 
-\subsubsection{Extruder}
-
-\subsubsection{Display}
-
 \begin{figure}[H]
 \centering
 \subfigure[Z přední strany]{\label{fig:toolhead-isometric}\includegraphics[width=0.45\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Toolhead_Assembly_Isometric_Front.png}}
-\subfigure[Ze zatní strany]{\label{fig:toolheat-isometric-back}\includegraphics[width=0.45\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Toolhead_Assembly_Isometric_Back.png}}
+\subfigure[Ze zadní strany]{\label{fig:toolheat-isometric-back}\includegraphics[width=0.45\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Toolhead_Assembly_Isometric_Back.png}}
 \caption[Isometrický náhled tiskové hlavy]{Isometrický náhled tiskové hlavy~\cite{freecad}}
 \label{fig:toolhead}
 \end{figure}
@@ -117,6 +113,12 @@ Jako termistor jsem zvolil NTC 100K B3950 v pouzdře 3x15~mm. Tento termistor je
 
 Hotend jsem zvolil E3D V6. Jeho předností je nejspíše jeho cena a dostupnost trysek, protože V6 hotend je dnes jedním z nejrozšířenějších hotendů na trhu. V základní konfiguraci se řadí mezi tzv. all-metal hotendy. Jejich výhodou je vyšší teplota tisku než hotendy bez heatbreaku nebo heatbreakem s PTFE vložkou, které umožňují tisk materiálů s teplotou tání do 230$^{\circ}$C. Nevýhodou zase může být častější ucpávání trysky vlivem jevu zvaným "heat creep", kdy dochází k ohřívání částí hotendu výše nad topným blokem. To způsobuje  Dnes se vyrábí heatbreaky bi-metalové a keramické, které do jisté míry redukují oba z těchto nedostatků. Dalším jistým nedostatkem je oproti jiným hotendům náchylnost poškození například nárazem do tiskové podložky. Některé hotendy mají upevněný topný blok k chladiči, které mimo vyšší mechanické odolnosti umožňují i jednodušší výměnu trysky a pevné upevnění k tiskové hlavě.
 
+\subsection{Extruder}
+
+\subsection{Display}
+
+\subsection{Držák cívky filamentu}
+
 \section{Tisk}
 
 Nastavení tisku ve sliceru vychází z~doporučení projektu Voron. Jedná se tedy následující nastavení: