diff --git a/tex/obhajoba.tex b/tex/obhajoba.tex
index ff659bc..567d4e2 100644
--- a/tex/obhajoba.tex
+++ b/tex/obhajoba.tex
@@ -295,8 +295,8 @@
 			\item tiskové hlavy,
 		\end{itemize}
 		\item sestavení finálního seznamu materiálu a nákup,
-		\item sestavení a konfigurace tiskárny,
-		\item testování.
+		\item implementace kinematiky SCARA do firmwaru Klipper,
+		\item sestavení a konfigurace tiskárny, testování.
 	\end{itemize}
 \end{frame}
 
diff --git a/tex/out/obhajoba.pdf b/tex/out/obhajoba.pdf
index ff05db7..973120b 100644
Binary files a/tex/out/obhajoba.pdf and b/tex/out/obhajoba.pdf differ