Záloha

.vscode/settings.json

@@ -14,9 +14,12 @@
         "bowden",
         "Creality",
         "drivery",
+        "drybox",
         "extruderem",
         "extruderu",
+        "Extrudery",
         "filamentu",
+        "filamentů",
         "gyroid",
         "heatsink",
         "hotend",
@@ -27,10 +30,12 @@
         "MCPCB",
         "Mikrokontroler",
         "mikrokontrolerem",
+        "PETG",
         "pluginů",
         "polyetherimid",
         "polyimidová",
         "PTFE",
+        "Rektilineární",
         "SCARA",
         "sliceru",
         "Stereolithography",

tex/literatura.bib

@@ -1,19 +1,5 @@
 % cSpell:disable
 
-@manual{sr02/2009,
-  title        = {Úprava, odevzdávání a zveřejňování vysokoškolských kva\-li\-fi\-kač\-ních prací na VUT v~Brně},
-  optkey       = {•},
-  optauthor    = {•},
-  organization = {VUT v Brně},
-  address      = {Brno},
-  optedition   = {•},
-  optmonth     = {•},
-  year         = {2009},
-  note         = {Směrnice rektora č.\,2/2009},
-  annote       = {[online]},
-  url          = {https://www.vutbr.cz/uredni-deska/vnitrni-predpisy-a-dokumenty/smernice-rektora-f34920/}
-}
-
 @book{2016Rarv,
   author    = {Zdeněk Kolíbal},
   publisher = {Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM},
@@ -26,7 +12,7 @@
 }
 
 @misc{FreeCAD_wiki,
-  author = {FreeCAD},
+  author = {{The FreeCAD Team}},
   title  = {About FreeCAD – FreeCAD Documentation},
   year   = {2013},
   update = {2019-12-06},
@@ -34,13 +20,21 @@
   url    = {https://wiki.freeecad.org/About_FreeCAD}
 }
 
+@misc{freecad,
+  author = {{The FreeCAD Team}},
+  howpublished = {software},
+  title = {FreeCAD},
+  year = {2002},
+  note   = {[cit. 2025-1-6]}
+}
+
 @misc{x-scara,
   url    = {https://github.com/madl3x/x-scara},
   author = {Alex Mircescu},
   title  = {x-scara},
   year   = {2020},
   annote = {[online]},
-  note   = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note   = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @misc{klipper_code_overview,
@@ -49,7 +43,7 @@
   year   = {2023},
   url    = {https://www.klipper3d.org/Code_Overview.html},
   annote = {[online]},
-  note   = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note   = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @article{GAO201565,
@@ -67,13 +61,12 @@
 }
 
 @misc{mcae_fff,
-  author  = {MCAE Systems},
+  author  = {{MCAE Systems}},
   title   = {FFF - Technologie aditivní výroby},
-  year    = {n.d.},
   annote  = {[online]},
   url     = {https://www.mcae.cz/technologie/fff/},
   urldate = {2025-01-05},
-  note    = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note    = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @misc{wikimedia_3d_printing_calibration,
@@ -81,7 +74,7 @@
   author = {{Wikimedia Commons}},
   year   = {2019},
   url    = {https://commons.wikimedia.org/wiki/File:3D_printing_calibration_part-cooling_fan_airflow.svg},
-  note   = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note   = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @article{Choudhary_Analysis,
@@ -114,24 +107,23 @@
   year    = {2021},
   url     = {https://www.materialpro3d.cz/blog/typy-povrchu-tiskove-podlozky/},
   urldate = {2025-01-05},
-  note    = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note    = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @misc{dangerklipper_resonance_compensation,
-  author = {Danger Klipper},
+  author = {{Danger Klipper}},
   title  = {Kompenzace rezonance},
-  year   = {n.d.},
   url    = {https://dangerklipper.io/Resonance_Compensation.html},
-  note   = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note   = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @misc{corexz_theory,
-  author = {CoreXZ},
+  author = {{ALEDAN 3D Research Lab}},
   title  = {CoreXZ -- Theory},
   year   = {2018},
   annote = {[online]},
   url    = {https://www.corexz.com/theory.html},
-  note   = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note   = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @misc{all3dp_3d_printer_types,
@@ -140,24 +132,24 @@
   year   = {2023},
   annote = {[online]},
   url    = {https://all3dp.com/2/cartesian-3d-printer-delta-scara-belt-corexy-polar/},
-  note   = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note   = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @misc{thingiverse_3dbuider_delta_xxl,
-  author = {3DsvetEU},
+  author = {{3DsvetEU}},
   title  = {3DBuilder DELTA XXL 3D printer by 3Dsvet.eu},
   year   = {2017},
   annote = {[online]},
   url    = {https://www.thingiverse.com/thing:2571355},
-  note   = {[Citováno 2025-1-5]}
+  note   = {[cit. 2025-1-5]}
 }
 
 @misc{guicol_polar_printer_concept,
-  author = {guicol},
+  author = {{guicol}},
   title  = {Received a ton of constructive criticism on my crude polar-3D Printer design. Redesigned it with improvements.},
   annote = {[online]},
   year   = {2023},
-  note   = {[Citováno 2025-1-4]},
+  note   = {[cit. 2025-1-4]},
   url    = {https://www.reddit.com/r/3Dprinting/comments/16dsugh/received_a_ton_of_constructive_criticism_on_my/}
 }
 
@@ -167,7 +159,7 @@
   year   = {2024},
   annote = {[online]},
   url    = {https://all3dp.com/2/direct-vs-bowden-extruder-technology-shootout/},
-  note   = {[Citováno 2025-1-6]}
+  note   = {[cit. 2025-1-6]}
 }
 
 @misc{madl3x_scara_image,
@@ -176,5 +168,53 @@
   year     = {2021},
   annotate = {[online]},
   url      = {https://cults3d.com/en/3d-model/various/xscara-v1-complete-assembly-step-files},
-  note     = {[Citováno 2025-1-6]}
+  note     = {[cit. 2025-1-6]}
+}
+
+@misc{reprap_morgan,
+  author   = {Quentin Harley},
+  title    = {RepRap Morgan},
+  year     = {2016},
+  annotate = {[online]},
+  url      = {https://reprap.org/wiki/RepRap_Morgan},
+  note     = {[cit. 2025-1-6]}
+}
+
+@misc{prouzeau_halenia,
+  author   = {Pierre Rouzeau},
+  title    = {Halenia CoreXY printer},
+  year     = {2016},
+  annotate = {[online]},
+  url      = {https://github.com/PRouzeau/Halenia-CoreXY-printer/},
+  note     = {[cit. 2025-1-6]}
+}
+
+@misc{creality_cr30,
+  author   = {{Creality}},
+  title    = {CR-30 3D Printer},
+  annotate = {[online]},
+  url      = {https://www.creality.com/products/creality-cr-30-3d-printer},
+  note     = {[cit. 2025-1-6]}
+}
+
+@misc{formlabs_watertight_3d_printing,
+  author   = {{Formlabs}},
+  title    = {Guide to Watertight 3D Printing},
+  annotate = {[online]},
+  url      = {https://formlabs.com/eu/blog/watertight-3d-printing/},
+  note     = {[cit. 2025-1-4]}
+}
+
+@article{app14020945,
+  author         = {Kaščak, Jakub and Kočiško, Marek and Vodilka, Adrián and Török, Jozef and Coranič, Tomáš},
+  title          = {Adhesion Testing Device for 3D Printed Objects on Diverse Printing Bed Materials: Design and Evaluation},
+  journal        = {Applied Sciences},
+  volume         = {14},
+  year           = {2024},
+  number         = {2},
+  article-number = {945},
+  url            = {https://www.mdpi.com/2076-3417/14/2/945},
+  issn           = {2076-3417},
+  abstract       = {The persistent challenge of adhesion in Fused Filament Fabrication (FFF) technology is deeply rooted in the mechanical and chemical properties of utilized materials, necessitating the exploration of potential resolutions. This involves adjustments targeting the interplay of printing parameters, the mechanical fortification of print beds, and the integration of more adhesive materials, resonating across user levels, from enthusiasts to complex industrial configurations. An in-depth investigation is outlined in this paper, detailing the plan for a systematically designed device. Engineered for FFF device installation, the device facilitates the detachment of printed models, while precisely recording the detachment process, capturing the maximum force, and its progression over time. The primary objective is fabricating a comprehensive measurement apparatus, created for adhesion assessment. The device is adaptable across diverse FFF machines and print bed typologies, conforming to pre-defined conditions, with key features including compactness, facile manipulability, and capacity for recurrent measurements. This pursuit involves evaluating adhesion levels in prints made from diverse materials on varying print bed compositions, aiming to establish a comprehensive database. This repository facilitates judicious material and bed type selection, emphasizing maximal compatibility. Emphasis is placed on operating within a thermally stable context, a pivotal prerequisite for consistent and reproducible results.},
+  doi            = {10.3390/app14020945}
 }

tex/nastaveni.tex

@@ -9,8 +9,8 @@
   %english-slovak,	% originální jazyk je angličtina, překlad je slovensky
 %
 %%% Z následujících voleb typu práce lze použít pouze jednu
-  %semestral,		  % semestrální práce (výchozí)
+  semestral,		  % semestrální práce (výchozí)
-  bachelor,			%	bakalářská práce
+  %bachelor,			%	bakalářská práce
   %master,			  % diplomová práce
   %treatise,			% pojednání o disertační práci
   %doctoral,			% disertační práce

tex/prace.tex

@@ -6,8 +6,8 @@
   %draft,    				  % Testovací překlad
   12pt,       				% Velikost základního písma je 12 bodů
   a4paper,    				% Formát papíru je A4
-  %oneside,      			% Jednostranný tisk
+  oneside,      			% Jednostranný tisk
-  twoside,            % Dvoustranný tisk (kapitoly a další důležité části tedy začínají na lichých stranách)
+  %twoside,            % Dvoustranný tisk (kapitoly a další důležité části tedy začínají na lichých stranách)
 	unicode,						% Záložky a metainformace ve výsledném  PDF budou v kódování unicode
 ]{report} 			    	% Dokument třídy 'zpráva', vhodná pro sazbu závěrečných prací s kapitolami
 
@@ -28,10 +28,10 @@
 
 \usepackage[
 	breaklinks=true,		% Hypertextové odkazy mohou obsahovat zalomení řádku
-	hypertexnames=false % Názvy hypertext. odkazů budou tvořeny nezávisle na názvech TeXu
+	hypertexnames=false, % Názvy hypertext. odkazů budou tvořeny nezávisle na názvech TeXu
 ]{hyperref}						% Balíček 'hyperref' pro sazbu hypertextových odkazů
+\def\UrlBreaks{\do\-\do\/\do\_}
 
-\def\UrlBreaks{\-\/}
 											% Nutné pro použití příkazu 'pdfsettings' balíčku 'thesis'
 
 \usepackage{pdfpages} % Balíček umožňující vkládat stránky z PDF souborů

tex/text/2_teoreticka_cast.tex

@@ -10,23 +10,23 @@ Velkou výhodou pak je \textbf{konstantní cena při výrobě dílů s~komplexn
 
 Při výrobě komplexních geometrií pomocí aditivní výroby \textbf{není často potřeba rozdělovat díl nebo výrobek na více části}, které je následně potřeba spojit. To v~praxi znamená nižší náklady na výrobu, menší riziko chyb při montáži a~také nižší hmotnost výrobku. Při výrobě takových dílů vzrůstá potřeba tiskových podpor, které mohou komplikovat čištění a~kompletaci výrobku. Při odstraňování podpor může způsobit geometrické nepřesnosti. \cite{GAO201565}
 
-Limitací 3D tisku může být právě geometrická přesnost a~omezená kvalita povrchu, která je navíc ovlivněna metodou výroby (tj. FFF, SLA, SLS, ...). 3D tiskárny využívají zejména k~výrobě dílů o~rozměrech v~řádu několika milimetrů až desítek centimetrů a~jejich tolerance se pohybuje v~rámci několika desetin až setin milimetru. \cite{GAO201565}
+Limitací 3D tisku může být právě geometrická přesnost a~omezená kvalita povrchu, která je navíc ovlivněna metodou výroby (tj. FFF --~Filament Fabrication, SLA --~Stereolithography, SLS --~Selective Laser Sintering, ...). 3D tiskárny využívají zejména k~výrobě dílů o~rozměrech v~řádu několika milimetrů až desítek centimetrů a~jejich tolerance se pohybuje v~rámci několika desetin až setin milimetru. \cite{GAO201565}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \begin{minipage}[b]{0.3\textwidth}
       \includegraphics[width=\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/fff.png}
-      \caption{Technoloie FFF }
+      \caption[Technologie FFF]{Technologie FFF~\cite{formlabs_watertight_3d_printing}}
     \end{minipage}
     \hfill
     \begin{minipage}[b]{0.3\textwidth}
       \includegraphics[width=\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/sla.png}
-      \caption{Technologie SLA}
+      \caption[Technologie SLA]{Technologie SLA~\cite{formlabs_watertight_3d_printing}}
     \end{minipage}
     \hfill
     \begin{minipage}[b]{0.3\textwidth}
       \includegraphics[width=\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/sls.png}
-      \caption{Technologie SLS}
+      \caption[Technologie SLS]{Technologie SLS~\cite{formlabs_watertight_3d_printing}}
     \end{minipage}
   \end{figure}
 
@@ -45,7 +45,7 @@ Filament je extruderem vtlačován do hotendu skládající se z~PTFE trubičky,
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.5\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/extruder.png}
-    \caption{Detailní pohled na tiskovou hlavu s~přímím extruderem (direct-drive): (1) PTFE trubička, (2) Pasivní chladič (heatsink), (3) Ventilátor pro chlazení materiálu (part fan), (4) Ventilátor k~chlazení extruderu, (5) Tepelný izolátor (heat break), (6) Topný blok (heat block) \cite{Prusa_Zaklady_3D_tisku}}
+    \caption[Detailní pohled na tiskovou hlavu s~přímím extruderem]{Detailní pohled na tiskovou hlavu s~přímím extruderem (direct-drive): (1) PTFE trubička, (2) Pasivní chladič (heatsink), (3) Ventilátor pro chlazení materiálu (part fan), (4) Ventilátor k~chlazení extruderu, (5) Tepelný izolátor (heat break), (6) Topný blok (heat block) \cite{Prusa_Zaklady_3D_tisku}}
     \label{fig:hotend}
 \end{figure}
 
@@ -54,7 +54,7 @@ Podstatnou částí tiskové hlavy je ventilátor, který chladí tiskový mater
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/part-cooling.jpg}
-    \caption{Detailní pohled na depozici vrstvy: (a) s~ventilátorem pro chlazení materiálu a~(b) bez ventilátoru \cite{Choudhary_Analysis}}
+    \caption[Detailní pohled na depozici vrstvy]{Detailní pohled na depozici vrstvy: (a) s~ventilátorem pro chlazení materiálu a~(b) bez ventilátoru \cite{Choudhary_Analysis}}
     \label{fig:part-cooling}
 \end{figure}
 
@@ -64,7 +64,7 @@ Extrudery typu direct--drive jsou integrovány v~tiskové hlavě a~tedy do něho
 
 \paragraph*{Reverse-Bowden extruder}
 
-Tento typ má stejně jako direct-drive extruder intergrovaný v~tiskové hlavě. Rozdílem je, že od tiskové hlavy vede PTFE trubička, kterou je veden filament. Trubička pak zpravidla vyústí v~pevném bodě tiskárny. Důsledkem toho je vyšší spolehlivost. Tisková struna se totiž nemůže nikde zaseknout ani shodit cívku z~držáku. Další velkou výhodou je připojení na drybox. \footnote{Drybox slouží k~vysoušení hydroskopických filamentů. Drybox udržuje nízkou vlhkost filamentu a~tak během tisku neabsorbuje okolní vlhkost.}
+Tento typ má stejně jako direct-drive extruder integrovaný v~tiskové hlavě. Rozdílem je, že od tiskové hlavy vede PTFE trubička, kterou je veden filament. Trubička pak zpravidla vyústí v~pevném bodě tiskárny. Důsledkem toho je vyšší spolehlivost. Tisková struna se totiž nemůže nikde zaseknout ani shodit cívku z~držáku. Další velkou výhodou je připojení na drybox. \footnote{Drybox slouží k~vysoušení hydroskopických filamentů. Drybox udržuje nízkou vlhkost filamentu a~tak během tisku neabsorbuje okolní vlhkost.}
 
 \paragraph*{Bowden extruder}
 
@@ -112,14 +112,14 @@ Tiskárny s~rektilineární kinematikou jsou nejrozšířenějším typem kinema
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/kinematics.jpg}
-    \caption{Rektilineární kinematiky 3D tiskáren}
+    \caption[Rektilineární kinematiky 3D tiskáren]{Rektilineární kinematiky 3D tiskáren~\cite{app14020945}}
     \label{fig:kinematics}
 \end{figure}
 
 \subsection{Cantilever}
 
 % cSpell:disable Bambu
-Tato kinematika vyžaduje tři krokové motory. Jeden pro každou z~os. Motor osy Y je uložen pod úrovní tiskové podložky a~slouží k~její translaci v~této ose. Zástupcem této kinematiky je například Bambu Lab A1 mini. Model takové konstrukce je na obrázku \ref{fig:kinematics} (c).
+Tato kinematika vyžaduje tři krokové motory. Jeden pro každou z~os. Motor osy Y~je uložen pod úrovní tiskové podložky a~slouží k~její translaci v~této ose. Zástupcem této kinematiky je například Bambu Lab A1 mini. Model takové konstrukce je na obrázku \ref{fig:kinematics} (c).
 
 \subsection{Gantry}
 
@@ -131,20 +131,45 @@ Tato kinematika využívá čtyř motorů. Jeden pro osu X, dva pro osu Z~a~jede
 
 \subsection{CoreXY}
 
-Tato kinematika se velice podobá uspořádání gantry. Rozdílem oproti tomuto upořádání je skutečnost, že pohyb v~osách X a~Y se zajišťují oba motory společně. Motory v~ose z~Z tak nemusí pohybovat portálem, ke kterému je upevněný motor pro osu X, který by tak přidával portálu na hmotnosti. Tato kinematika tak díky stacionárním motorům (vůči rovině XY) dosáhnout vyšší rychlosti tisku. Motory se tak sice musí s~celou konstrukcí pohybovat v~ose Z, ale vysoké rychlosti by v~této ose měli zanedbatelný vliv na celkovou dobu tisku. V~osách X a~Y se tedy pohybuje pouze tisková hlava. Díky snížené hmotnosti se tak posouvá rezonanční frekvence k~vyšším kmitočtům a~tudíž lze dosáhnout vyšších hodnot maximálního zrychlení a~tím pádem i~ke kratším dobám tisku.  Tato kinematika se v~dnešní době stává více populární a~to díky tiskárnám projektu Voron 2.4 a~Bambu Lab X1. \cite{dangerklipper_resonance_compensation}
+Kinematika CoreXY se velice podobá uspořádání gantry. Rozdílem oproti tomuto upořádání je skutečnost, že pohyb v~osách X a~Y se zajišťují oba motory společně. Motory v~ose z~Z tak nemusí pohybovat portálem, ke kterému je upevněný motor pro osu X, který by tak přidával portálu na hmotnosti. Tato kinematika tak díky stacionárním motorům (vůči rovině XY) dosáhnout vyšší rychlosti tisku. Motory se tak sice musí s~celou konstrukcí pohybovat v~ose Z, ale vysoké rychlosti by v~této ose měli zanedbatelný vliv na celkovou dobu tisku. V~osách X a~Y se tedy pohybuje pouze tisková hlava. Díky snížené hmotnosti se tak posouvá rezonanční frekvence k~vyšším kmitočtům a~tudíž lze dosáhnout vyšších hodnot maximálního zrychlení a~tím pádem i~ke kratším dobám tisku.  Tato kinematika se v~dnešní době stává více populární a~to díky tiskárnám projektu Voron 2.4 a~Bambu Lab X1. \cite{dangerklipper_resonance_compensation}
+
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+    \includegraphics[height=0.25\textheight]{images/1_teoreticka_cast/corexy.png}
+    \caption[Mechanismus kinematiky CoreXY]{Mechanismus kinematiky CoreXY~\cite{prouzeau_halenia}}
+    \label{fig:corexy}
+\end{figure}
 
 \subsection{CoreXZ}
 
 Tato kinematika řeší některé nevýchody tiskáren s~gantry kinematikou. K~pohybu na ose X není potřeba motor, tudíž dochází k~redukci hmotnosti. Tuto kinematiku si lze představit jako hybrid dvou populárnějších kinematik -- Delta a~Bed Slinger. Z~uspořádání Bed Slinger přebírá pohybující se tiskovou podložku a~z delty nezávisle pohybující se ramena zajišťující pohyb v~rovině XZ. Velkou výhodou je, že všechny motory jsou stacionární a~tedy nepřidávají na hmotnosti jiné z~os. \cite{corexz_theory}
 
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+    \includegraphics[height=0.25\textheight]{images/1_teoreticka_cast/corexz.png}
+    \caption[Mechanismus kinematiky CoreXZ]{Mechanismus kinematiky CoreXZ~\cite{corexz_theory}}
+    \label{fig:corexz}
+\end{figure}
+
+\subsection{Belt}
+
+Tiskárny s~upořádáním Belt se liší od ostatních 3D tiskáren s kartézským systémem souřadnic tím, že místo klasické tiskové podložky mají pohyblivý pás. Jejich největší výhodou je nepřerušovaný tisk a~lze tak tisknout dlouhé předměty, které by nešlo vytisknout na jiných, stejně podbně, tiskárnách. 3D tiskárnu s touto kinematikou vyrábí například společnost Creality s modelový označením CR-30.~\cite{all3dp_3d_printer_types}
+
+\begin{figure}[H]
+    \centering
+    \includegraphics[height=0.25\textheight]{images/1_teoreticka_cast/belt-gs.png}
+    \caption[3D tiskárna Creality CR-3]{3D tiskárna Creality CR-30~\cite{creality_cr30}}
+    \label{fig:belt}
+\end{figure}
+
 \section{Delta}
 
 3D tiskrány s~delta kinematikou též používají kartézský systém souřadnic, ale svojí konstrukcí se od ostatních rektilineárních tiskáren velice liší. V~posledních letech se stávají cenově dostupnější a~tedy i~rozšířenější. Uspořádání delta má stacionární tiskovou podložku a~v pohybu ve všech třech osách slouží 3 ramena (v některých přápadech i~víc) upevněna k~vozíku pohybující se v~ose Z~po lineárním vedení upevněného ke konstrukci tiskárny. Pohyb vozíku je často realizován řemenem a~krokovým motorem. 3D tiskárny s~touto kinematikou často používají Bowden extruder, aby se redukovala hmotnost a~tím se redukovali artifakty a~zvýšila rychlost tisku. Nevýhodou této kinematiky je poměr její výšky ku výšce oblasti tisku. \cite{all3dp_3d_printer_types}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=0.3\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/delta-gs.png}
+    \includegraphics[height=0.25\textheight]{images/1_teoreticka_cast/delta-gs.png}
-    \caption{Příklad tiskárny s~kinematikou delta (3DBuilder DELTA XXL) (převzato a~upraveno z~\cite{thingiverse_3dbuider_delta_xxl})}
+    \caption[3D tiskárna 3DBuilder DELTA XXL]{3D tiskárna 3DBuilder DELTA XXL~\cite{thingiverse_3dbuider_delta_xxl}}
     \label{fig:delta}
 \end{figure}
 
@@ -154,8 +179,8 @@ Toto uspořádání jak jedinné nevyužívá kartézských souřadnic, ale sou
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=0.5\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/polar-gs.png}
+    \includegraphics[height=0.25\textheight]{images/1_teoreticka_cast/polar-gs.png}
-    \caption{Koncept tiskárny s polární kinematikou (převzato z~\cite{madl3x_scara_image})}
+    \caption[Koncept tiskárny s polární kinematikou]{Koncept tiskárny s polární kinematikou~\cite{guicol_polar_printer_concept}}
     \label{fig:polar}
 \end{figure}
 
@@ -165,13 +190,18 @@ Kinematika SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) je v~oblasti 3D tisku
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
-    \includegraphics[width=0.5\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/scara-gs.png}
+    \includegraphics[height=0.25\textheight]{images/1_teoreticka_cast/scara-gs.png}
-    \caption{Koncept tiskárn s polární kinematikou (převzato a~upraveno z~\cite{guicol_polar_printer_concept})}
+    \caption[3D tiskárna x-scara]{3D tiskárna x-scara~\cite{guicol_polar_printer_concept}}
     \label{fig:scara}
 \end{figure}
 
 \subsection{Morgan SCARA}
 
+Kinematika Morgan SCARA je pojmenována podle stejnojmenné tiskárny RepRap Morgan. Od uspořádání SCARA se liší tím, že nemá jedno rameno, ale dvě protilehlá a~konkrétně u~této tiskárny se v~ose Z~namísto ramene pohybuje tisková podložka. K~pohybu ramen používá dvě koncentrické hřídele, kterými otáčí dva motory umístěné ve spodní části tiskárny.~\cite{reprap_morgan}
 
-
+\begin{figure}[H]
-\section{Belt}
+    \centering
+    \includegraphics[height=0.25\textheight]{images/1_teoreticka_cast/morgan.png}
+    \caption[3D tiskárna Morgan Pro]{3D tiskárna Morgan Pro~\cite{reprap_morgan}}
+    \label{fig:morgan}
+\end{figure}

tex/text/3_prakticka_cast.tex

@@ -19,7 +19,7 @@ Pro spojení hliníkových profilů jsem zvolil metodu "Blind Joint", která umo
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Base_Isometric.png}
-    \caption{Náhled konstrukce základny v~programu FreeCAD (v zadní části základny je umístěna skříň s~elektronikou)}
+    \caption[Náhled konstrukce základny]{Náhled konstrukce základny (v zadní části základny je umístěna skříň s~elektronikou)~\cite{freecad}}
     \label{fig:base}
 \end{figure}
 
@@ -30,7 +30,7 @@ V zadní části základny je umístěna skříň s~elektronickými komponentami
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Base_Rear.png}
-    \caption{Náhled konstrukce skříně s~elektronikou v~programu FreeCAD (pohled ze stran)}
+    \caption[Náhled konstrukce skříně s~elektronikou]{Náhled konstrukce skříně s~elektronikou (pohled ze stran)~\cite{freecad}}
     \label{fig:base-rear}
 \end{figure}
 
@@ -40,7 +40,7 @@ Po obvodu skříně jsou upevněny další části tiskárny. Jednou z~nich je d
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Base_Sides.png}
-    \caption{Náhled konstrukce skříně s~elektronikou v~programu FreeCAD}
+    \caption[Náhled konstrukce skříně s~elektronikou (ze stran)]{Náhled konstrukce skříně s~elektronikou (ze stran)~\cite{freecad}}
     \label{fig:base-sides}
 \end{figure}
 
@@ -57,6 +57,9 @@ Nastavení sliceru vychází z~nastavení doporučení projektu Voron. Jedná se
     \item Počet stěn: \textbf{4}
     \item Plných vrstev: \textbf{5 vrchních}, \textbf{5 spodních}
   \end{itemize}
+
+Doporučenými materiály pro tisk jsou: \textbf{ASA}, ABS nebo PETG.
+
 \section{Implementace kinematiky SCARA do Klippy}
 % cSpell:disable-next-line
 Klippy je část firmwaru Klipper, která běží na počítači uvnitř 3D tiskárny, ke kterému je připojena řídící deska. Kód je napsán převážně v~jazyce Python, přičemž některé funkce jsou implementovány v~jazyce C. Volání těchto funkcí je realizováno použitím rozhraní CFFI (C Foreign Function Interface). Klippy slouží k~interpreataci výrobních instrukcí -- GCode, které jsou přeloženy na volání iterních metod. Tyto volání jsou odesílány po sběrnici USB do řídící desky, která například generuje pulzy pro krokové motory nebo spíná topná tělesa. \cite{klipper_code_overview}
@@ -155,6 +158,6 @@ Následně stačí převést úhel v~radiánech na stupně.
     \Phi_E = \phi_E \cdot \frac { 180 } { \pi } [\si{\degree}]
 \end{equation}
 
-\section{Konfigurace tiskárny}
+% \section{Konfigurace tiskárny}
 
-\section{Kalibrace tiskárny}
+% \section{Kalibrace tiskárny}

tex/text/5_zkratky.tex

@@ -3,16 +3,19 @@
 \phantomsection
 \addcontentsline{toc}{chapter}{\listofabbrevname}
 
-\begin{acronym}[DPS/PCB]
+\begin{acronym}[DPS/PCB~]
 
-	\acro{TCP}{poloha koncového bodu -- Tool Center Point}
+	\acro{ASA}{Acrylonitrile Styrene Acrylate}
+	\acro{DPS/PCB}{Printed Circuit Board -- Deska plošných spojů}
 	\acro{FFF}{Fused Filament Fabrication}
-	\acro{SLS}{Selektivní spékání laserem -- Selective Laser Sintering}
-	\acro{SLA}{Stereolitografie -- Stereolithography}
-	\acro{PEI}{Polyetherimid}
-	\acro{DPS/PCB}{Deska plošných spojů -- Printed Circuit Board}
-	\acro{MCPCB}{Metal Core PCB}
 	\acro{IMS}{Insulated Metal Substrate}
+	\acro{MCPCB}{Metal Core PCB}
+	\acro{PEI}{Polyetherimid}
+	\acro{PETG}{Polyethylene Terephthalate Glycol}
+	\acro{PLA}{Akrylonitril Butadien Styren}
 	\acro{SCARA}{Selective Compliance Assembly Robot Arm}
+	\acro{SLA}{Stereolithography -- Stereolitografie}
+	\acro{SLS}{Selective Laser Sintering -- Selektivní spékání laserem}
+	\acro{TCP}{Tool Center Point -- Poloha koncového bodu}
 
 \end{acronym}