diff --git a/tex/nastaveni.tex b/tex/nastaveni.tex
index 6ba1a5f..ede4129 100644
--- a/tex/nastaveni.tex
+++ b/tex/nastaveni.tex
@@ -114,7 +114,8 @@
 Překlad abstraktu
 (v~angličtině, pokud je originálním jazykem čeština či slovenština; v~češtině či slovenštině, pokud je originálním jazykem angličtina)
 ]{%
-Cílem práce je navrhnout kompletní 3D tiskárnu s kinematikou SCARA a implementovat kinematiku pro Klipper firmware.
+Práce pojednává o nejčastěji používaných kinematikách FDM 3D tiskáren a porovnává jejich vlastnosti z hlediska složitosti konstrukce a tiskových vlastností. V oblasti konstrukce tiskárny vychází z open-source projektu x-scara. Cílem práce je navrhnout kompletní 3D tiskárnu využívající kinematiku SCARA a implementovat kinematiku pro Klipper firmware. 
+Práce se dále zaměřuje na testování a kalibraci tiskárny pro dosažení výšší kvality a zkrácení času tisku. 
 }
 
 %%% Klíčová slova
@@ -122,7 +123,7 @@ Cílem práce je navrhnout kompletní 3D tiskárnu s kinematikou SCARA a impleme
 Překlad klíčových slov
 (v~angličtině, pokud je originálním jazykem čeština či slovenština; v~češtině či slovenštině, pokud je originálním jazykem angličtina)
 ]{%
-Klíčová slova v~originálním jazyce
+3D tiskárna, 3D model, 3D tisk, SCARA kinematika, Klipper, FDM, FreeCAD
 }
 
 %%% Poděkování
diff --git a/tex/out/prace.pdf b/tex/out/prace.pdf
index 49fb0f8..fd43a98 100644
Binary files a/tex/out/prace.pdf and b/tex/out/prace.pdf differ