From e2444226fef9b78bf17d9d02ea4d2774367626ea Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: vofy <tomas.batelka@email.cz>
Date: Tue, 7 Jan 2025 23:35:08 +0100
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Posledn=C3=AD=20opravy=20-=20ale=20opravdu!?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 tex/out/prace.pdf              | Bin 6682664 -> 6682476 bytes
 tex/text/2_teoreticka_cast.tex |  29 +++++++++++++++--------------
 tex/text/3_prakticka_cast.tex  |   6 +++---
 3 files changed, 18 insertions(+), 17 deletions(-)

diff --git a/tex/out/prace.pdf b/tex/out/prace.pdf
index bf86500f95ee6ec0dbc4c1edf1248de429150663..bb4af2d5131bb2361d4e3f47602e8d36e82d42b7 100644
GIT binary patch
delta 19048
zcmZ5_Q*0%G)^%;$?X*3$ZCg{@wyjg28dKYDr?zd|HfQQ~+J3qBCjY~q?3JvCo$O@4
ztd+GY?$aT!Z_^=z!ob5I!XU$-!l1)o!eGPT!r;RY!Vtrd!jQvI!cfD|!qCGo!Z5?I
z!mz_|nsI9?!8y{&vazrrIoY|=gYETbfC0D@u3KD>w{`pISq*p)+kV$27tJ6p2lp7)
zAVsR8j!Mdk%EzYwL=oFU{%5#;Kktu_G1RU;VfnkUS1fPg?*0!CL*TApz$=#QPw2p3
z73*68FMqeS*d7;o9xZ-%8yo~++cu@L!3`Ti9|*-BTUX6+DX5|c4s)WH5!gxC0|!Nr
zc6=TjUikl{(z3)*920tPu{>Cq^S&?s-3Gs)N+}XXhcxxGew1ZTW_c)ieBjYci<%6`
z)Mb*WR$Vxnv%wq-@u}buBVku(x3+(`sZ(u1J<9mO$yC^WK4b_0$H<1ZspM;Hr$t;J
zZj>y;OwOGxTkyjUw`fz&)XP<;0w!M1v$w945z!s5D+q-OE!{wV<r#scL^n!qEok2x
z;f>l~^O=#2hm2^`&LUmNorb$E=@X$(!m4lx`W6bYR~etvv+)#I;@TlOSH2<O`I0Z3
zmu_f_WHeIb)=+tS;LS{2291VD%^Fr`w3c|C_B-mbf3#<?+Qt7yJopzr2dq(vVUdx9
zlbIeZNKly5QmOkptfiFxyUL-JR%thW&~`nIqxHp^|B;KP<>zIvqf5@-<!hy_yB-E=
z(}q+MmJ^`vq|Y)V+BGO~@y(ol)WTi@e~T4^BKWEhwhsrBbhLAT9=b!ZyRfv5D2PVY
zwAq!Z+kZFUJ=}}zxl~M+1_&pXOZ!LR-DwS};s?FK+ewLk28=S!xoEVaP6{4RSW%ky
zRmIq)M4qrVoL|oZG(1y2{$%$=xrkzS-K}B21C%lA^-#0|mtgyh)wN@??BHf31hss<
zK^^uO`0eRF$tPRT-cjVB0w372{)SaD!N3})?GKHuhj{T&xf8j64M2C8ao*m2@4HZz
zP9=meV$f~`Y1N?+<Z2BK@7q+FTa>I#O7!I-Gn237`k|G;MhLBPljWhi!iY5)epldO
z@+tH%2MSb6ewaRzkQm!zH%3CV!1(|eTC?f6!CogPF`R~TdR<m9aqYSKq+gAP6w6RN
z!oVt@5zz!%yGv0<H&Aq_@rGmp_ZNt@u436i2W>W*t<w_bXwjSP&nOAhy+b_vbkg(K
zh#<Y8x6OMN8+G$V_o2GPE)O<%+Z~RWeqTN&^RQ-|{9al*AXD7sIBh2ZGoN)mt4)3U
zAvJ{Yig`^)l4ElsLCD2`b^4j!f9~&kuhs29>{j#uB4LCC7f?I0>kpCWyjJ(pGlC#)
zLWg+!fxzl!bh&>(I%#)5qJiKeBd_z#27W*NMa$2MsR@b4h-B}KS0s&@?CRcuATe(F
zFZ3X+H820!45T?E{~;;Au{Gm19@P~L{p`ZKYrGJ!sXDx}q3=@CKWeP^^q^LPA6<EG
z-5e+aJE*d>s6bg`!#xcVcYeE>P}B;Q?5Nl~997@%!mf4Orb8b*+KZyxSd8fTVLd$`
zsbZ3OpEX^Ih@8oEI=cOOHIjbbsSA^m6*fCL1raUg$bD$nevk54(tl~_4tH7fc}PCc
zrj@@U@m4)eO|JQi@h5_3S9Ko#__NOyloL2Q+G#E(BLYKZwia?AlT&8^SZ;<=QL*%5
zb0~nKEfq{rBa3I`lj(<V<}PaZ?EayjLF);ne~k@ahRFUHZj}S`{P8OoiU_sz#45>T
zFG^C7h+c=B80%lxg+HNzN|DL+9^|cBZ0Cr_p5y5z=jA?!69SJKi4F8${`fWM_ZRn=
zUHfJ>?!c2pWR=x6*mFVuA>Mmd5iCB(lVf2&B1VcYqM%#OpJ}u+u8FgbIpXu7;yZFK
zNb1J}Q~T2JTm8976v6}!uRr1;O{7DrndJ9h77<)-p?QwFrYHzQw8|^2dfhn5hP6;L
z390Uu)_eZGIhcv-rVriCCOe%3TW*~HA*78K%L8f_cSM%n<2!SopnqnGrcDhggP<he
zdPsFYb#;6>Ad$0QYcf4)Vk+}i%dsogt3JTLD>Mp*(<$ag|Lwa%fo)$bob$3Z`2?{F
zc1H@{X+7oRNz=jJ2di^!s^79oPd{A`R30A7-5z;Yo)$ULvF{v{rMMoJt6V!IFV8jR
z)FS-4?EU)<$wNR<kd9u7g_$l=kLwN20qUs71$ETpfja8(K^^r3ppJS%P)9uxsH2`3
z)KO0Y>Zm6Lb<~rAI_iIbI_k+m9rYBTj(SQ^M?C=4QBMWxsHX;X)YE`E>S;k8^>m<)
zdU{YtJp-tto)Oeh&jjkIX9jiDvw%A4SwS83Y;7I&>~W&${nj|FAg{mdZC-ylf)k-w
zc{w@%r&4j+^2u9V7`=0K`$<)7CJ<z=<E)&Xbi9=DS}nL!u(OF*2a)91zf>7M-*0e9
z7w5AXHKNEm7j~@Ofjj#jH)lULKURgqcDb1!12gl4ok(|q&6VXXlR50W&%%ajw8gdQ
z?F!*8mkx+`F~Hr8VPuUy;Yvkgk5k}gCQprX4)Fc6VQWLiN#QU*JJ;jA|3PsVm3QXQ
zD2j3{W$jmKfrS1hXGf&3)N1<kIA$hLLhz)QDf_v3;j6#NK<7*xdQyQBLr1b_3^uF3
z3B<PUzw-sdkL+Gl6X(sn*4PCW8ueMO7<BdfHSJZ}*X}2Oa)vFMTd@4;f$$SzGtEU7
zGB9?5)}E#A4s_crP5(3ZFq8S2o`9v}W9V6Qi0rYsJXeK_D=$Vo70~eF@BMluN^e)h
zVv;tJ5qV#>NE4H3i^S06NZI%O1O|Fu7y1X^r?OK)kCzIK=s+)B=TWoB@sOjak!5~e
zE1c)e-Qbk+7WML^jpC!h?WF&xnhxzY4+MuOqzQMg&7;rb^ZIn|jVv)ZA0+zXSn@SF
zh#dGXtYVdjXr)Ijs<!jFVJ8`s&ou(H-dA{JRE*p3I*;k`9E)#g(3A-^#QLv(aoF`C
zgV>|{xW!iYNUvZ0zgZXM6JR!ZN)->Glhml#?B~o@Qs>0)*EOuhq0;&K{-HFe0aJ((
z0^I0u#6*vD77tMe5q?}Fl|ik0@rteIdKZx$bj`Oz94Av`-fy-Is;a!AoN(V$IxI^H
z-6oVt-s%jCM?2EIOD8D%7FLHY)Ds#F`6%!*zg-}`5t4}O=zFX0<MUmqq4YHiM8QjZ
z3H|x-sc<XU!UTs=KqK1MA=MqZ0)7Ws<I$A~$>t62?LiX}DaPkvC&7l$>H1E;6v1G=
z;n0rGG*dSAkHE7S4i_vq#P3k~Bt`~X{Os}#ZxF?BU|#qtv_aP;dq0DonpYQS*(n)y
z@=+iJopI*3#=q06&PVEl_g(5_yo8Mnk^DrA_qQ-QvlFEQ*YpGDGuv6z0>08^pQRUe
zJ$@i&m3bfTWvhRr6V_AqK9>?Zm&T2*3)IS`C-)z4o>>L2Z$d_-d_=*9D7vN8I6#q?
z+4k0w!cN1(O-McO4>u?){tz}>XKGf-C8az9EY$tO^Qtp>NhxZxLDAfRn=Hl3m^<mX
zerJ2_*wJQeuvY!(YuXN{1G0HeyCOiaLeGpHCn=PtFZd~iqE2ejhRgWO08B387RZcg
zWY7_&$!T9}O*!FUgUws<+|;-xtlre$j2#qMf)k(>WLQt>Vw<@m3uwbkkARM>D7n?>
zn?JgLZ14Rch^_hsa>M${_hn*;X(~da&2J?Yj)a@v%gv*krZC?)0~WcVW=6tAnT>a~
zG@~cMF>-Yy;*BKhA^p;OQ!s819(Y=BDAZ8FMDF$mPsn1$PP&+eV#+(&)&jq<*@%Z5
z9(>$ZP|1-gD@q(=t%XDHU!&I>YCaM70VL=&!~c<IiM9DmYHr;h?DVhf=mra;F>LH%
z#QBw=Kw&>88C!v;44hX!FnN%G992mfp1=Yhb*c*ZF=V%!?spCidpegbM;R|;fNa<0
zH_DjvGL-|fi{eobzP$=@!diERJQoM|l3L49?#g<3G!Yg|kd0{@dlrvQizt${S#;Z2
zp}7aGj&TN<&kH929~gvT%k@RK7vFU5i4YtZ#}iq@312j202Yo}euD}Ac%(`C0DoMk
z$u5L7D#IWMQ5O&i#>hddQ`TN(2yKACRmxN#zaxmLbb=+YaE;DX2$FXrr5YdPo|rS{
z_-v)I4;h!B*A51SrvS)Xws{XYnlYv{zp(>gX=v6($(=B=CF!VUp3x~d`P#MlU{Hej
zn@WlaW^|i{f%L2j#K|u5gsS;=i~J=LP{yuY{bT6(jO1*&6m03((+JpI_6SN4bl0a`
zr^PK9`SODCm3IT%w3Yhu{Rx^peNOFO!6lC4qb-hC^C;_y`zJSJ$_dT*m(VAVjFSK%
z103Z^>tYmKE+sD&MlTh{d!$fEPMc!lLgu`#9_+z?KtZ8j28V?!mW?*NaY3B%|LnXD
zy3BeWwXZ9zz~4ol`wI?X8;(56{SD5c0w0r2^Y*6N&cceMNc&%FQH_83qnSZWe=cnI
zLI(SRe3=)Zb?3C|v$DoldR(pGO&pda&tBuHPkG`PY#MwLo`2l*F6`jr7P@vqkcq1)
z337!)0%sKic-J{@V|>bWqv{NJ-M5JjG_XAOJoo57wBhMQ?$EEDy5_i%PsDn1CkG60
z-^(nBvk{OG93@shsl)opVtV|m7f_U0mb|OK|8hPe6bvY(%&6Wu9SV5!!E0pfw}ozg
ztPSP+e<ZLokJiD_8hyn@2a8KbMHg>HADJ?%0d?$6&12P}5Fx8giDS~+vr2QS_d4G0
z>}E6n*os((COni%%h}_Uhd(g8e=u}v{{7Nc8NNGVmygcZNpxE96m>oTr=_aNayexC
z`6u+Q<eqOgZoS|=e2>+1&z48FGMLT|S)h<iy3xgUujZJJ;rOA9o^d1^&<+Yvy$ar(
zV)<9;)J6R-LsA9GjgdZIs641YT=Eij58qL~9o{U}m{_4Dx={jUZdZC12+kmdgYaK3
z0m06lK46W*+7=YUDNX~y!}4D(Prqs6WCKpcGexarcDDmKyE@<1S1RR~XzLM~M$Sze
zDLPUx;xAQad0?b@(kc0vcyMFr8F)0cT1*|BSzBWiz|xZph$}@T$Z?^s)J$=k)(Kox
zVhmCZYF>E(+f?S;+}O$R1MuZh&eDT*HLqqyt`)@+XjS^x-SVX({HD_2s+jQ096;U_
z;!@l4Wpr-dkt7b@m83%(%%e<%?AP;(s(1|QG1fymsxet-Qp+)QXJ!G0n97L_msw9a
zV!IZ#5f{$VdwUGFRXF}A<ljN4<i(ULvbL`G!N|xe)TY+Q=ahs5syWtvRQej5w65N!
z0$P^oH<_w9>9X?da%pfJ&VAdD6Tp!ZjO(gP*YGU(pVb5R3+K&0swQah;pCJ6Tx7YH
z=h^BxRX@r$YyjHIE2+x&SnWovSAdMBL_sqBf_gzRdsN||2y9X)HW~>nHl}b<eU)~|
zl6@3ya9ZeRiicbT2e`@A`QIj5YR#yJbWu9&T?oo1!~3={H0?SLrUywY!$1tIs?u6U
zrU*3XU!ehm519I_Fb~A-kU}bo?O-JM!@pVjhS)+0gz&-O^_PXPlI_xQyfFuu$&W>e
zY7qSp65vQ+gi&Xz@1sn#hrwp?|31gmADC5_h!N-+n?K06%f{M9_b0Mys-g5oIzvW6
z`AH5d;O}&CyB>ia9^MYmhk(cCmvAO;({cGqX;T-br;C?Y!op1XM2yr^l`%J<h1Wm+
zt?n<k9e>QcT@XxKZdn!b!4d=BF3J~PFH8enISe{+6JO682!-<l^*hrkas~s&=7a+>
zHfwhkq?Jutb7s?UBgZ`F7G5_VO#?f4G7UNStc5@Q-rw#28h<VH)B{ONqPbs!?Os)l
z4jq%BCECXogR8p)T$y97vI6@)&%Cr32=^+eNR5{_PTt<86zzfwV9zaa>zaFCf7cIe
z-XCJy+u@O0svXmd#37$tBHAOv>II<Z!2eNFo^q%-$u1z-%bz(-d@WLGsWeyLiKl%u
zyB=FkSWehZSWM_3Z2^*YbuXW&q)Qu+c=-JP#LH*<#3g;q;Qx_bgy3u$ZUL#I;wi1E
z=T9T6Ca>Z@p>Kyz?h9yf%wxg{Kzw0;lQv}L85n97LpLQBQ*$SCQh4uBwq)OlFpZb&
z2cnKY$!`xGp?zOB5No+JR>1H3zg`ca;<ibMK4nsWNG^~$m`UCqVr+A|bNz#^KKywY
zMQjWQ*2cMov`-=NpdQQ_NhYib33`c0kW@(%B@f1X$yzLB3nIF)WBI`F;F~RSP*EFl
z5@~<1S<vILA{9u><VEXl`=k&siRVvlt<Zq9#G`#77)SN}p?}J0<O7FLcwks!%%5ym
z=*c;M)XKxNOlfj1f@z}jl)_Xywg9*%_HPnfuh3CR=zon<*cvd9A*BEysA(ni%mAg}
z`*0g=RU{W(+6RP9xRqN61(25m6IPTyO!u>^B=xvhRr>UKUgFLAz3(;ANCnX@y!gN%
zi4ApjzG{Ar3CIfa0w7C?UkZfbf}b-CA347UEo6mQ2QOU}W+Gpfk`!LKL6$O}NV0a)
zHbY2~U+tMZ_VWfj0y3JQJ(iOJ5}gGM4^eXZ&9a=oH|IRZN3;UwitUf9+yNUG5D8?;
zk8=r=%w?I{0wL+mV2jpj)}U$({U%Mj{sD_|o|I7B-3u}z6yWUNFuCz82=^boWbp&d
zhEtlq&cL^^0tD$$ugcc9u7i}LhP!i*eZYSG1Qb8A@IelBs<W%^Dn(n7h@dNX&lqDs
zfQsTw=nlQ8M;^dflPTYAA7F=-n!#mY`c7{w$WfK^N;Lr#+E}$vEuw__o?Qv!VApx%
zf8|=|!PCucPk`iWxrXE*<^^)OUtIXmY%7+MuLfT38GJzmstdU5C0wsG%0rXMH$B9U
z1w&Wh;#e`*qU8n#$3gQOg(C-qj!ocrNI~B2UtEw-#pfuTkDUZu{lDxW8Txhhod`h&
zYiqhHwxO)|8OI#!HB(aEuAB?xgo<bU$PKRTg2Qx1?7(3N+8rWO7gCfc6xMC@#9!e=
zS?m!V*gbYdot!S0U_DK$e~?0x@kw@)<nB40m}{DM|F(9nSwF>-xLcRg{z+T1?kQe6
z7Gj+aFwOWFW_gJ+xy2mXrcUhO&wPe2`QLc@Y@XPpmmB1H`uNVnA6wnYkQEAp9HUWW
zxq;31<yKBixN1NMEe9dCpz5L|CuXohMUjQ-^IsKdeKOhlbgGSUW$0s(R*$kjzBT5}
zq4b&^8Fi=tG-HNKhV#QbL44Mih;6(55oHx06}QleL<OAnnYB>OaA7zY2fqfKMV|+$
z{-8DKVevjIp{Ln~>M8n(CSS5VY%T5@6$2rlpDg|<Suk7Eps<c%Ge6U9ZpFxplEXLR
za!Eka6oYH<c1P?FEn0REyo5?cWL&^#S3P}hN_9es-+*So+$kt~A7SX$Pa!zeyGgmk
zV|UEBvP2P{(mY4-cyGgzQTK<D+FC?q#GFP72t_}YI&paff{vVjJaRbD_uKaB;saYZ
zQFFlsKnLv(v2dqR6(>Q7XUG<JiXM|QRZU@^emPfmeQF7AF9@lFH?3uXYI<(SQMxaC
zFb%EG2rb7B+!Ka&3!+wN!>F;&HQeZ}J3?NU;Pwegl@h@pD(|d&wNj`NV`qtCZR?i(
zTIhL+gb0;4i0qI79mxWEN}tIeeZVp_z+RNYsz(%OA)eI8*kSPvKH~Vn2Kr?`!@Ge-
zVS%O*AcJ;OfM6ICiI{SJdQS^mN)U6u7@ej5#uQ2pT1OxRs=BOh8Jblpz-UG&wypJ<
zj)aq>lX?#;!EWch4d%?2e_q%5w<l77hqI8*G_!ECgCDo4M@w~$!>%5&7VuJSuW%XL
z{@vrpQSqOL5p&N!1CB0#;a`d4NEN@mJlO)CkAn%n57T0%E=-ChcRNxwqcol6ng{Wi
z97<`NHiOM>-S~{Uh4Z^RdA@}0Teb6ge7Xe6*2YM2teQ?Xu4ll_W(Wj^-%=yO7OS7*
zP=zBRa#Z3*gjvmJg!GbLkATM3f2yU_rBDjyO;dky&ar$&C^9Gxy-+7#{JFTeP>etK
zyLg_syRxg}DSD4ZaL8{NY+aH-nV`1Aa*flE6$|`$S^*-n>%C6-ZB2I(1Rlum(FZ;;
zZX)*IEQeYcXM?(EBAssHDN#VB1-(8=@0KItsj&4)8f^?bRD?XrguwgF-2}xM-G}P(
zn5meFKX=JqXUS{%@fQn!{$3yMoPdj~s?=5JaQSSVO-Tl9U7>N$;=C+Rb*H=l?;2V?
z<s-J+)0VRro^@g#?{4CTy{f|2C;*#ZPJ9YH+f3<i)sq$&JtyCSC(kqO!?29W3*rNa
zs#lWsOM(z+IU1WW@!FJnhx-RxZzor6$s^@QA59Z)<uOe$kiP;Oco{J)8UqMNzObPj
zK@xHUAml9^7-icYX{+qwbq=)14HO$G7`hIJQaGddsr;X34**9lNoHW_7%8~rG0Xo#
zERSAJYzPjP^rTA#Iw1ap>rv}pA)`VH4GR}2CUOsj(ahzNNwwejEBc2-#+XsoE-Eey
zgcnyvPGq7{zRa-ck&f=gFOL1BUVC{fhxyM#zJKOSdtL)xKRsR!j?QElQ~tKO5HWZH
znOpUQl@G|H+P-{~nLIZRf8J%&Ud=LSnGks=_?Yc>u9zj~!vTu~9-8dlr#YtjJc0iI
zh{~9_Q-^z133+1iZqjV_Gi~uH4YeR!5PDE>&nTGb)Ox~Prel^Yj54NEy7}%=?ZZBw
z<m+|L(g|#SPVqcHZppmBD1^x1WC7)R#QxyW)1&#nn&35PL!(t=WIj!4VAWovEJHri
z*2A*=ox1!r7YQUkAyxs?$KmydR(O(YJlIVqgO`~~XNgj=BK3k=d#6|^5N>ophTM{)
zi1{O+c5GqD`|gQUHw~Y#zUJ=kY56xcASE~<aWL`HZh_Y_cY(!3hApP-dqRW_Oe$2`
zFQ1zj&!5lBxKbuK;$WXfq_1YEV!rfzg`K53>VeR8mjbvlf+1lztLJOz@zh&p4F|GD
zo0bjo@e^sUKt)<G>b5XCM@L8lW~{WZ&?p=eXKfxx%>LjB^V+#T>$1P$g_*X2*OZ#Y
z{%uyb80(}=O~?)>LW{ndh(CMiLFq%#f#?!&!K*zUD;GvFfe?B+@-r#LIaK;|+0V%?
zdTX7Ziwx-CP>hS}%}tK7f3V%-Q+s{d6L&Ce3^6Pe3N-dd7EKMI@S_sCguL_Sh7f@%
zt5voeP0YX*wTsA|&G_+1eSl<`>|J}QG-u;(GwVddg%vcZ3XOK1f%Q+3ExavBNrpSn
zWo^wStzInn9NjmL);&GH#Fp&T-SH|^<Er)CSOXYIq33RS48kZOB@+onZVwA3#54A!
zs1PJ4)|CKTHJQ9}*n9xL7Lz6VHw`dMlxwA_o8T<Z!}L~<X=tQYo;`xIV;#qn46MLN
zW4#|pk*i(XMR}kP>*sBlJfQkhL1u;&uB;SIFv54<fq<$XT3d%fTiRvwTb1U=oN=};
zdm|7NCNHe0W=r)CQc}SU9*Gd!KdO$Dm;MYn9wNS_0yFf{ZPk7a{kr}|>`=Li9A%|!
zBJ}XNe&WAN=Ts#mBMK@C>q54`WZ&}vjwhzEh%4nh>@3mpheTujM%gr2sY|U1Iem31
zvts9IwFVB!nQ_Q(^V7Rd+9y4xY1X_2njYXiA#Y)8TKf_RKHUqFm!&x3m2wCPPZh;X
zp{75k%Y#S8GJrpVJi>&?sT}kr@;EGm4jm(C_<ql*C6;t@fJ>jZFv5cbmz=ebvpk8j
zMg)m+fXiSgtJl{#LVym;h=roD$gc;-;q9{W^)Cgf>?@y7qu{q~dOkHYUZnaa%mMfQ
zm?8GC8(NhC8o&Y>#(_iEEJX0_o~mmq{$!d$6#3T3&#cqw(NbgWcK9~pGws!xk}%Z$
zF&8@_VXOj3oXr<OqRQ#y>$a^aX9k?JtcihKFYSwgU#-#G8`Srk;wCj~5l3>B>oS>~
zWz9=-)yQbWLIJ*CkMw5qH9yOipn=T7D{;;sV(XR!qrBcZ*%)`Ds#Z{h@w~D!ZWwZ4
z;GNOdZ*Z(e5i|wcSQn_FlimU`Vk2b2(z$cee@iQX&4f+y%jp#9+$hq-rdBtwWFiOH
zpdtQkF1x3}W)36qWvpUU^k4T9^t`F4@I&p~OP*Qq4&su|V?AXT_!<NT7Qk*9ed>9i
zu^g#lQyDt2K<qrC=jbaz4EYp~B243P1l}R!mt))3M^7)lxGm*6KIB3o`YmVJdb3k9
z^xaDCT3U)b^LQ^;2Rr*G0;wrmN*Ks(=E#K3db3}{3l<Y5qT$h_3%>+`@1!2=sh1pa
zL--cP#f*ZqXQYzuC>p=)Re-!n^x&`uXC;)9lrKmH5!Zq3M&I?qP3aV|wnKf_4rGk6
z(_7l@6g-#4+>@`NF`kQA4mzTlKj<eidG1BmKUMo}uu(ipWSEa@boi`CtA=fj9$>N!
zhIA*<D!2(l0DH(C_lx)Fj@?>z1@UXV-?5o7)y212zP>7Om~xn#Tfij-2qX6JVcRfk
z_k91wX-vo4W7MV|?(Fb~PrW_Vm5U7OT)Gn_&TR72ewqh%r>?w1H%vD#5?%JYpuxsA
z&nNum?6P9-n_C?Ya<Ho54Tpr*!PF~U{rp+Qo~$S>eDm^`CbXQeViANkXsqi)PwQ2F
z<el4yY?6%G+Wp`XOCZZqO7OsglM!A_fDA{dSagWHpRvJdri0*scEJH5NPLTZuwiro
z8adWEvxmF$1~cN*OnijC?)MDQA4M=&b+zMeN5(kf`Z{v;Th;o~`b*TcGFdGUaS5jj
zrc0viP;tUQUKCF|98Kp9*1!ECfy(4acO)mMN1=~P@FB@KM_@3rc4C^Xw_G9wTp!0q
zNRd<HZm1v1DuG0I>mN<r6`8v5?(t0V3A?P0s7SUqSLZ|A`P?LZVx8JLJr1T#CaaK|
zK#R7;*|Oeg6fo&tB%Bmm^xh`?490;p+Q{c}gl{ox4jW!xr<7gUgXML8*8T&^uGCr5
z9v%RtaLmi~5)d+nG6Bn0hAfIvMD#}b_unw-nsXHI0>3=r^4+Fve)EeUd9v1nt!08O
zPnS{3&Rl#9zp_~PTlG*GMRG1PEPlvfw687O3;mn|sM$C=E2$P$z+0S3Cx4BbXnxHT
zV}AAaK<IE-^U2kXAX(b4BbG$FyBxAHsbk6$P@BwID)7+pL%5;V(G|Wf_0(#O`^dd0
zmpgtt;1X|_ceG(fs4|C%<skk0c7r0tD#7Vr$jkR0hxrkmoT+bOB*s|_Dk%<{s1Hov
zYe=D<?@qXeSzVdZGF<R_SIQ*a0BYn_UOozP+V2pFt>wq_=*;27R`xqC9Tft>Z69bd
zW@)$55Fo}c%S?8KdM#FhO5}L0XHN8L*6ADmXvRfV2N;*x?&iu~7g#Q`Jj<PXrb;d^
zd+^Az-JeoOtwGUsOhY^d`<~Yq$)kc^Kf)trmlIvuXW;p(R-)K>U%K<UxG2HHMZ;Uq
zyBdguSY)|9du7$S-T1QgG5FxAu;FNw9Hf(XR)A3DJ8S~Q4pQGGc(<mB!x%H_gkZ*d
zx$<~(Kip+6{;d2c3L4v!?WZWn=~aR#3DL<dCdCez!>2<%c?>8_5BxB~X7^Ey9B21l
zOx;nn<L<}y;a>52)mkOjcKSydjayCmWY%Kwq`|TAxOF=O1ZNT0X+p4YG<S1%wJ>o&
zut+Da#DWC@#yLTNaV`*GoErof=K%r6c|m}2J`iA>9|RZ|00G7YL4a`~5MW#w1Q-_q
z0mel^fN?PpU|bvo7?%J6#w9_3aVZdBTp9!zmjMCBWkG;(IS^o69t0Ry00G7oL4a{3
z5McZ#2r#Y;0*tGG0OP74z_=O+Fs=>)jB9`Z<C-AAxE2U7t_=c=>$CyJb@j8-!SS)^
zfI9MSNB^xCl}{wJC?kHV@F`icRpt^?|8AkzOZ`J+oZL#IQWA|ivRJow`<2C<xrrGh
z1!@2I0QovK1ianeuzMQF?3vBkxHI^;8Uh*hLfuZgU7su>TA?yGJ#9Yg198IT{qWHN
zc>!%9+2L1w@g7=P2Dw6aB%l2~I<LT~ao<OXd})n<hogh)>l3MFQM`M@S^I-J`}D~5
zQBMzwZ}zl1L|bBdB{qf^E%vpRHIwrTS0{%qm7o(ZfD7z`s-_Qm9i3x^;BHv(h}dyL
zAYKUI)baV8ks`KDqfxp}Za!_qr})EMA*v=cHu`iSM!?W8^v}}RTxX+q<r~oNd)u3S
zDg|CMphL$;Gm~=IGPEwaNy+uJ4pE3GKSKTJqe^XK)u>K`<F>(iJ6_UkvXJ4@G+rpi
z>qvL9Yo#^l@ln!VgX5%037^9QBY!?7rpgh8e5;r={D#_k3F0&NAfX;*NAY9BK)@%~
zq0vI^cdgZ~BgJ0HLMhXTR2i_9)$dy=Iq(>X6TX%Dl-C09SeC(Y3}y~-KAyVpgzvD!
zeEp0fSMB<Cb5<X~C=q_Qs?J81fMTP=cyr%>8J=5&n;S3aI>AU9cYd~govaTTMul=5
zs^m+9EPzc#E~$kDuURW_&9aDZ%~*Rd(_5n^^pLhmjwOo~an(R8^$tYL74Z+<qWY;p
zYK6nF#B)#?N-MkDsgS>c#orG3Qzo{SV^lMe^<kU2MhP47{FaqcJ|kFsVwDH!A6^MV
zfRd~IAV^yw_i*dZYj0iocCv~P-mC=&ec%3eb8;4*M(4dG-)2Q`{?EEQo8sh4Jv4qH
z%uInzvdsJW>%eW<UNO*3-ISoKL<S7pw#lre9!6ySp?>1>F){PKl;)-A_)UF0HUXQ@
zm*H|>d$|KcC_|vghPZ(vC+x&6QdGeUMsB!S?$ar2%ykx6#Y?lN+MxFkVG@11D)8;&
zRQyxUSr$IWO&c{?HYgQMw}V&RL8Mb2JteD_cWE;@3;|jA^B<7C9eMOV@bVhD;pC!l
zV%iNsHT;y5)>`hLdT5B3F!BnfE`b|I)6^1jEUh&Efg7+j_~YW}^H5IeOEI3PMOw29
zQ<QP3lT3w1w#lpXTDSHr%(hs=PQ-&Pjxf(yLuSA}-k|%@GN!ZLuGyRQW&u7|e6@Q}
zRe?I%&TObKMhVDE_yMNRcpp%`A^+F!aZsdYHVx4qVRf>3CAmF5v+^=Ynzdy!^`dY!
zOU^EyEZJwIRiTrAg^)`lz7Sm6k;@{zi#g_LW$tFCB-L}=oJ;l4Ywpd3^T%#ujXjf<
z#Yrw0z;3g!F-H@^d~#Mc^2R#^PQXR8n%ADwW|QEeffRUs2}9V!SY;(wZ2Wc`A#Csd
zZAvZIU)%x>|Bx$S51-if2u_Pk<T&Y@h)Rx+#yRtwdah~&nU^gYR(i)xis2`oQ=_^&
zBRo<bzq^=aVd8NO4HJ(QhDqk42+Bsr<mIDW=xJn+Bv!-KeET%n$v4y^UIbSpuz^0G
zTL*)k+!Q#e)PY#CW<&X8I*cW{53vo6Vr2$3iQ~TVjIe4IZBA^e%FkBWL~$1sl6j+M
zL5kCK7}b_-Ce>Jn^;13n5$;_Z>TD2PvO+>FqXbIv?;xj(Oi5>d9H@TAE|}@vsvx{`
z9Zi==B<49|t#HTzRN<2u6L#x!%}=R6eVYv5ObOK04+60VFPUPsiEr0ir!QKU^-)yR
zW_oLpJOsLY^l<UtvSFTC{w8I}R$K^564UIXqebH2kd?Axh#7f0A6Hwi$Q0*w4JjGY
zk;e`di(t*Moi8{LUmk0WAWLdwGFh#1T&bCkFCULfjx~+Z$p7eXnNUdJ`Mq`8YmIf}
z3<bo*Uq~&OQx0uQF_$=E7I?Ynjb}Yxbcxry@J%V{4|jEca{T!6T}dODZ%ZZ0Tg5u5
zo>+1-dRBhqjKjF1(QiENl=a<{*`S#vxRt#5tt6NFOKN3c7zSjW8(HDHbU17Gi~8i)
zBGJkutkRrX?*(E0*A>z&^fGB>#^~1#t~*e>!!^0|>&CqWqScpm&O@#2?P|YBJUdG_
zRlfO%#_b`fvR`Vs5|1z4p$|4<a<u$tF`FKwe#r}?Y+h1hw!GYNwEy1H?yL87PVoBY
z)~LvT%-8tqHiAC+mFZo#<+u!9WOlhoDIUYa?c~?Myul`tYPI<z0CM+O@oiGq84<YT
z&CVRms|Rb&*SHWxUynQ~Xr9fpb<!KS?*;a+=17+#Ht^4Ksk(pCBg@!wzl}`^IE6f2
zhbpxX{}nvnDc~1L!Kk^s<F+xu4+SJI0Smc~U-S3XDn@BZCHZcyIh~a#MA^@e)<2mN
zN(>q2@QKC=9VzUUNvvc^p1y`CgeHJxq45f`4I`z<$plLnP9ZIn?dH-%KGanZ_n3Eg
z!VYG0!0PtyaFIG{k;JKLpBNAPSU*=cQd2wqKwX-}LtCc!61hy}jq1(j-SQ4$Cd`ic
z`t*?FJEMB3t3jH8Uu`xv_&gAC5pqo*pvL~^(9$*G6rX`kKbot&$*<e1gBBon<Gkk}
zKog|{H#p|yha;^`BqSTpT4j?GGMEX+Y*G=gB|e0hvcTDl+p`~%f;3{JrP-tON2U_x
zNC)`s0w#?8W3*>VY%s#L45wwo31HGKqSNDPA-2MFdq;K;c2NMlb*&9-Zs7y}fL&;t
zgo8#h*Dayt63Mh~No{HOl@pkM@np29sU@k;hzB{`l@UG8iWE<-NS|I1Wre^2TPfRr
zhb%+C!15Ar%_Uhm5-%MZjWDSFO^pWduI!oTiR@}@zlWZGL88AfoR0cI-mmwN4CXo%
z##&z2uQG24027;yj`dX-B+AvrKr2CbPv10Nj1EZD@olQ*YeLs4$N>t}OZArM+eXV#
zf47RhD!?@{hPlrHz|rmRFs4h7%{WF98@tvh#br903F7*;WAh&QVC`9Mok4BGg3e(j
ze}y>XrWsHZYBNvX<2r{&?g(nSA!$nHkc1l)`LuL<<&mmmJ`9_?WsnSC7H=gBJyu_M
zI_oE=g({zjkl}<s<$$D-3*Wl?9-#r3<-FE#?p%loRC!Fl2Pb!{vCn@0CQ7z49j9IA
zdKcb6Yq(9Q8{>NRHn!ky5h}zibQG1PD+5ILJ}kW#ntD@dG)50?#V^7m;N<_{{=+eS
zoVeavm-|jxTLAGCqb6*-`CGt3?KdHHYRO!0tLTAGp^y}=f}5cAJH}SuPdDGuo0#}&
zzhPe>2IB1&H3~{nj2Euh&%@H4pOu+s3^z1zRxvD%TEAB%<_K9opYIQVkhpVG>7r+9
zm>?T_J&=vPKFG%20Ayot*k)sIq->UM(q%vkoYCEKB%DAGIMaGG`<rNKROJ-Z5X79+
zBoe~FAZ$;LH=L1`ioZl;D#80VFklvcF?u+LgN<61B=P_$W@lxkyh=$U0aXhB#8sVq
z61LiPbcFVb_;-<gbi34vy^7&4S9H?_+9(*UVzCIKJb;mu5KL;L7E@(x!kF>Ip;mP?
z5V;-4BJM1`qy`zSzit&<06t^R3_`{mY2Qp!Q=h;m))BHign$d@JnjCB!5<=1?0{i@
z78;O&&lauA7n42BoB><yx+}64R1GI}0?E`YLI;N>1Ffsaz_^5`T?dlXKM2dDN3SV1
zR&{cgjsqB<Lh#aN6wGUS9`hYp{L{AvVyCC#Rc#9%z|9`P$66Ufu(rFb(j0)eV!iu?
z+hZl+xPnzx4`o=Yp$cgNqr!os5f<x;^~x1NnfAkCJqH<dJTy~3?@9bZVL8%6QACMO
z+whIZVV(`c&sp<E=u`*2<ELCQU^b;gq2Vo~lyc;{JuQPR>%&48?u~+>NSqab!Rkn~
z#`=gSl?0>l65u#xzrc|sD$p2CjsG1RhfULS*Y4w9($stY)z{yz(XWz7EdmWD%12E>
zbEyr)oA{~1<D;o<^tZ0(*po30HwME)y-wxkf_r4d4&kIiFCjAI6?0RBut+nMVwt9u
zMZY!<_{^&R;7vuGhy5^Pn`TG>dMPiMh$DQ1dsiPesKy}Ei~KzwiCK7!<9qmZU~#wn
zx(58GmRbWpmy*M!w0vkQ^v&{qQU2Lz!FZL6!y`$m!=T_M|1l1+M8LElkE2)Dpz#u|
zo825PyphNmaM@Z<(C2un=+{|O*7Eo2`=4s9rbm~uW5CDR)ymeAMoU#H@P;IIlzPUr
z)UaFm2s1%3*vQkB8Z2@|v(^a%a@?{%Sw;&fn{bq|i3EW!7Wnxw23%Qs@)iaj{52`N
z6aHG{T3Yfgoh?|&#^ek%GODA|G+3@%nF-kg>aD7O6p@(l#%T0t8w@UWZAc$^Jz2P|
zC|yl4oqHsFY39#WY0b0%`OI>V0oEYpw2@1FA>-Am5j17q+7Tlr9AqhhD^q%nt*nlZ
z01ly^_x8)%Z$3SLk~kyI8=oCd_I1>wzE~hh-zYN2t4MDBA$xY5CD`+*89Taqj5VZ)
z&z1XMh>rAJ9i^35hlgI3^$lSKt7=`~fMau$ZLd8cP-viJk7^2dYRCWS{v@4sgM(7^
z!Hi<Mz&kpG*2nlkd`N2>F)Y-$5L1@^oa8}L7SBeBbyskQ!-P6`4*p8ngqZKo;J=u7
zFDkd3(Hz4F7cw170L}xZ82JHOfV_*jt9rgd(Ukjk_LlZ+`tHYl@FLYY=C8=gr@{)3
zem#zd5Z{dhysZPZf2~gb;;*gqk#UZU;bU#(se|l@!lR_Wr@U+FK_y;swGjm=Bsmk3
zC9FiOc3@vXp(9JApwEUN1ly8n2EAp*Mru9VK5ShdR@FW=>;AT!5#z^KCN>xQwS<v`
zCu*QJ4+B4?TdWA5uogixmk`<PV^q@eX(5^TXvVw|1Q!o1eL{!US!8`7T%~f3($Av{
za!P{YYeo{oh`#3WbP+yYciK9&jZ)9^`sd$6g~NJvHG20jdN-AnV~V)Bk9AMO;%-b}
zGL;6UA6$;>&>dha?S`IM#3gh=$xtK`sw1RLEbs5?0Hzzf1xjo-3yv1Fz(ctgJlpv;
z%&kR>V~hsYoTC?+X^E4&lq*K|f<AM#Vq!W!1@alwJ@{>cw<TLLR+DWWEOeNe=;`<h
z(zu!iMI1^I?X0i_Y0OhSid0}oS24C9FJC%4v;3=0pG-9!#-<KGn&S8y30s57qgJd*
zH^B0dD+E5qeGwJH%E_qw4hd|_azK%GrjwrfW?jHTo<Y@BJF`0TfTvIl9PpU%c$K1O
z^Ojij3NngrN@*aT^-@`F9WcK}XhreEL1df17*P)g&LD{~qXtto6fXM0Jl~KQ+|2Ys
zq4B4%c|F*c)y?_c!;r1e%h?qC<*)@mq=4>f%+pC4fAmDp#T4-d?D>??#<}Rb$oR)N
z0u4~-@7xG`{l_TMVS;0Mmbu+6`qwzhfdSCGt>HoZihGTxLYM$bYzT(ZGXz;brUnX#
zlo{`g`nA=WHK(~pwX~WI{)ZGZMlZoygn4>;y~5E{1gBBD@OzyF+${*MIDS5!SQmA4
zXw`@8PN-)6a>?F>^+UHUowNDFn{!AY`2pzLTSc|D_TX^W{3-v?)wtKw6y&sF*eH{7
zKO5L+h(~zCZXwULy`}+nw{Cx@f!XaluJx&;*l+mm(rdeBo*(z`$z$GB7_WN67`a~p
zrU99Zwd_Ho{9tVEg2Wj%je^8N#>HOTdj=As9-Ze_&>=FWdZRh>XWC4+ty4-i*FLag
zYQ_1I_lV=1d!0es;WEBzUp)=hVH1m&uiAG{_`kSKLRL|h3^Qyb>7;zo*GV1IHbMKD
zn%heBvoiicz0ag0TMdpR3HiKI$SwU^QS%9!WO8X9w(%0PLtI2<jDlybdD6|I9dw3H
z9^L1i(AN6YSeus2tmvnLtnCM6v%QDgY{<kP9}Q_`*hbgTmlG~PB^J~FHmCayWZR)2
zgh0Y`W!5={QO9}n`Biy@?(vqVfDS%#CaTYI-D%CUDrq6^Z!v#_<;jtV(7A2%b}N2K
zKmwi+ngD9>TwHy+N_V3A&I`yxhWkw9oO?R}7eH5-{wWDvqG)w{(6t5xcIIf_cs7Mg
zKleN+pYP@D()$(g_WWEm*>3mfe*N}9qFK1v=guM>yeouh2=j<IKtvO_B)Em#BLvU)
za<+z`Ylq7Viq_pWf%}9J_*wk`&TD))Kt@M?5e-eEMPR%UQosJlBN<uz^dqqEK0x|8
z_`XM)%UyAHT|TYUdXrB@(5Lf$W>mcweouzVBr%<a@+RWW925>D!g{`+WjZQ4Tm(?}
zqK2u`cy4fJ{IhN@m6n)oJ}ZUOYWC<&ubDGGDNU#O$?)d89Cr-_<EJ`X{jcL`Yg;$^
z!Tz6)leP^U$+#IDC_ad0f;IImXAX<Q77hh#2^)89KWpPn`jJ5a?nb+t6FEE?R%BYu
zWlyH7$pe#gbJ0)jJI8G}Tv32*&rhY94LgLjVG=46eY5`>ksf539E`|6o?P*yA4h1f
z6>3v7oFGFvCEx!%LCDF&iywJilcoOjCP0cEf)-jQ@yzA~%qq%*ZzA|Q`u+CVJ&`ST
z?rEARSZ5i>!;8M*X1ypfn|90lSXWrELe{vI`6PnaijNxj>5<s;c6BK{Vm)#=k}|Xa
znnN{OT{-Wz9@c~Vd)+Z^i0g%%e8N4F*^U<kWolI?Jd2q2ScYc|+f<gpi8$=n^-kue
z!BAx(NQdJ9M6fRZVi>jf((|C+rBi4>ru?vK)*W>Z)_5Rb*vDxm7tWobbN1glCC9lL
zn7nxq_3Z7o-TWgwwb3Q|tf!F>(`g`TWDYcEZe&L)Xhlqe=MR+Ml@;56#k1I#ftMY$
zch<5Y3chY$nd}%3tTWUi_oE6VNLBo?r#Si6UBN63TxoBw*~NYOXnehAr?0`h%JiPP
zXj*y6?)zrU_~9xGC)HR!ot8W?qGh8dk9Y=Rc(>8TEM(m~g@~fL9a{6fUMMy2&y|>_
z$b^!$gf%;g;~1|f=~;$5Bp%iz4?>1|roAo#RH9K6d>_2-P<}ZUhWMKn8=|&%*B*_!
z@|8US!Lni<1@|v;S0S-r%u|_G`xz_Chis(rO7Cf6e{E66ay94t!(|*IB|n>~dpo77
zWz{8^(;-wkK4LNj92CgBi&7o0mq+zT!TGAAQ?wv-MTWX7w`<9fdkHCSzX`gsHaE(f
zzjj62ThWAj%9)rSURqH2>)eq)%W$GgBFZfQ`6I!V&4Z?C)>Xx6e`1QSLgAib$I9^!
zgINu+(E3gQd_mK)w!_56;U&ij_`sLqYeR;en8q3HPTW`{RO1LcTjE$G*=8ZiuN+U*
zqXd%!(LZOaewQkQw@bhMdF!8AUq3Z<?G7f#ICslBxse*`B4mXZ>t#XU(4!X&7(<W1
zXIo9#4AC9iny%`L-^&IL(q~;R(mx9c>&}KSMUL&p#eq^Jo3s<kn-tz2`^|}zg$eMJ
z&J$g)NS3+`$+>ws&GhEw#bq^?8$Qo<TFkF6OAbrZxP9guAXHLwH@#U$x&9={AJQuv
zc4K{H<=`Hj`F#b+0TwMJkzu0XvJe^IFKtZd#*I)=Z-4}u^oCSpOwbFqG3W)`1oVP!
z3VOjd1HE9Ix4mFnd^e{Do9fZFkxp4;;sTeAgd!FjnCXwKh=#`83_sD3KA1_wANVIS
zH5-^)uQIv*EU{^3eKSs_#|@Y;YO|(=9;_qxb&ux%Yi4H8J}HbCWr-ML;d<`LG(ws#
z9+W7sfNnncMk=;|`T^l^U8OX4o0j|s>jSVdR}?HdQw|Ijw-P9!xhy+6fl_euzp*D5
z4l`{ob_vv&QVLjEX4ZYGjgmiq>;4z_b)nQmaPj@OL}4SPGGGCpviA)Xs(#THEJ{8#
zcb~sgW69HtEf+A+5`b-El=P`&RCHS%EwA;W0lnG4+*8E70LJ{7)ms(B;;Atf@{I~d
zVmJKXx3sk#S!h90vvY8;(6g{ov#?OpA}}jDnM;_sTaeL6@UgM5ak8+oaI>-hXC<BU
z%;Fz#n+qfG#b{vcHHh*bZ%I&5P*MS-vzNnyozbl_+~n_WoJPYNo0j;UzAsBkIVxJY
zQ9-DUPoA8&)9eFfdc+_2Rw4Xl#9!r^cwc7<auW!~i}0E<WgJ#04k;E&?4exo>}oWY
z!NG3anrwCm|Hg9;kvItWVREqH2t+`U1QTJveN#9}v^6{hf|>ai<$??`e#VhFG5$DK
zz$X4MU^948p@^7_X@0hl)SM{?Cc+ZB6Z~ji0`8wOOB6j)Vvss?A2^zV?r*dKbskGt
zte>V_LHenq`rt@x`(a>ejv@@M>@dQ{rx;6MWUE9E%{exZhcFDMX3(Qz(9J`&#@OsY
zePf0gF?i`n6Def*{#e%Wd0oqzVeM7cBZQR6BDMG|h|lEJZ7>AX=n%e=B3e<9Qrr*1
zNyVjKg)Cu6p5|sY8{7UbJ2PW@*<aels|fV}wr0loe*yo!+O4dV2h#8de1Cn+lRRW!
z^GZC=zSS9ga&S!D-+;=x3hD}z?yrP_Rrg!v&(VZ?F&q&-aX;3~umW$+-hEPQGX$`i
zTsdxti3eQmOwMxox|XC*GHaVkpywK2^eDmwV3`xW_~9v!z#M-E$H;@hgfus!48cbZ
zN<Q6hDjuj~I5L6ctCD1QXQH>X|3uA*%t)E%po}XR{p~S1Yt-&J5UNp$FU^$)n!j}t
z60c5KW<i~biRi--KhvI1&+4cp67u_qfUzN?G;NO7c4c;&x+j~MS!%@XI%8HL;A_m(
zR2}GW4=E+1tImnpj<1?A1S55ghA|?!z-AAB*0iP(!b(NB{seg-aapjmTKn^PVA%hT
zine3xAT_OwMX+TGT_ofmVmns=;xFsNjI8a9*HiIwx&Dp{L*_OK7HC<Ysp(1i&w)%E
zM_xqQZK)NB5@`-~3m$EbJzI2EJ7&`xNviVw#bd&0vG8*H&j36{zx6C{H*5u=MV=js
zU&2}mPvM_uJ7=CRUq%5dPi+~?iKKonO95NY<*jwXk$URhQCWIrQhUJbo!dgb7mpXw
zNj?A07}mIqCRP|cYnsjc4BdzINBEfj`?-|sW^-ab6>?8~GEMIa(X>|@*glONOxG5=
zeqq7pwNLSto)oY0%U4$$rj$5DhQRa7_obb)zj_ZX10}KWtAX7g(8Ppf@W<o{iN>~l
z(-Et{o8ReG|Gb`_v~Pe$a!(!C*;8xud}}7lm)`0hZk5j`9d=51h1W*2oEU3n8q`e>
zI@U}+g;9Bkg4dhB1HY=TNiSRd3IoXXuP-mxADK^ns}bQ^RIK&#5ntY3HSp%MI%*kh
zs(Ea#ocs<DSSy!b;l6<{jzj&Kgs1oRN!t4`xYM?C)bQ>~+ou7nklrIAdDqE5br+F3
zGJi<AZ7A!qO_%_Ox<A;w-Zb-ZOwi!A>#|E4>L?FHaiGrX@-#}nQQHyZeB$OHApPoI
zplGnEI_j`XLe{*1&K36Pf~~T_dUw%UIr;n)WX0CG*;Qb5Nx?<P)c>xkwtG`1zEV?D
zsU37%TsiyAm!1H0@T#a!<g@Mm0*B<xxGEi;H~Kw80=>RA)=QV4pRi14@^|izxvQ%B
zeEL=4>e~=R9>~H$lB1-eXx;0U)?FMBV{U|t%*(i_EK-U=YYU%BdkJUY-4AcZ^HX_0
zj0pj+A*yCADwIr%7GF86Y%-W?xuoI;#|lZ1a(YqPylE<sry;6_JF?hNiXr7kPuZLM
z9?@@NC4!uUW~y_`Oc?b}DjVcRJJqGEnL6y|(^br(!tU)R8G2R~$Q5!zRTBsEfd{*Y
zRf)ivMO{MzNgFJ>uCl19{|h1t-Ss$c!W1)%Gdtf(R1bvnHPHj%d`+~YwR}xz+jQ#B
z)nRy|5E?>&(@o0XNPmgA&Gw5##sxu+BG;1cQ57PJ?s^^~n&xuEknT<^LImhGU8p`s
zovl`gSsJ+}bV&0>L^KMTrD0IyE+E__>1I|DB4}K%@UpkBR(W2-6PpQBmx}JkP%t`g
z+D10RbPc)7VY0dqq0urvvMz{G)Y)o<7>yGpLx(g<rpMC(QGfKb7sjLq7h^*1bPNoH
zOqC>Lg_pa1waW9N({3U$Xd3a579AlGl0a=_#EMP?goUQlGrlxgaH4>dQJxa&qPX{V
zsdsc%{^q-Ufl{X%nWEI&Qxm+R)Us3e%_z-flW#ZV5!x-tzOD_20TRzNMx9DP;>%OM
zD6mZ->ROk&1b?bES1H?wNMyav*-~qXG_0jjCQ^+og;i-PmfCgtb@GbR9lp@sVv0hp
z6DKy2^#*ae_#tfsYbijS&M=0hN-%28)Q&nX_Bc$YaWLfx!);`{#&?)!sz`iOaT5*-
zb+ZWvg+Z)IFywC&e;WN2VukC#AT(X2s_EAzPxLaJz<-3SB}<hsqu;L+bp0|%r>8fu
zgsF;a@(xTA>m}=8nPzLTh(XhH8vG%Q-3)dCYqWMtYmId&mT76^Uo4(86Hdv7trW~~
z@Wh5gBVvapxB~y)?9m$h4}S1kfWIfepB5NjxekBk*?3oxeXjQr{6hu!F$(_2A9y_h
zJOg;+5r2GfiF^OnGxjF|tY_?Bc7VUAz?$`YI6For|DLb)e68o}PZT)*#);q5-+9)~
zv-a%-%g3xx?-ie)>kFEK|0BfoYV74)vyY#uzB;xCdM9?kMgrqsk^OS*kIiX7rk7+x
zr@`x=OAhrv@t6L`KQ8rTjN8uj>24r^hkAY=`2{~D`<R-Sv6WyGmpSldUQtCiF-1f-
zLNPK%MMFk5MnXn0F+?^)L_|Y0Mm0n^H9|fhJViG#MMO73F)~I)Lq;}6LPjw$L^eZ2
zL_;)2HAFczLOxvzFHB`_XLM*FF*i1sfnr-Je<hb$Y+cnAhWB#fIgXv=ddO%ecI?=(
zox!=rj-4Ew*l`BOV{FHGxYu^9O9i4;AKI5bb&x8z1ziLY5*4IUn>Gw#5&|l@0wED8
zAjFm;26gj5p+ympR#ZHcfZX%_dHJ-~fA-$KXYYUQv+SJv?P`w8iE_Xiu-2R_bve%E
ze>qFkXNi1o{2;pp%|H&?0NQ5KHDE2;1X>koF33ZhL8~Oq2L))eXceS|peV;#rWmc9
zv>2>ITZfh)EdlG%HlS@HEd^z08__nBZU7t6Hlr!k-~`$hv@%ltp$fEZXj)1?vI=cG
z+ImvG;1;w7H2sXNU>n*#v~{H0!49+oe`tDzYEXmLiB?3q6YN6kLDTEkf;zP0XzWnl
zZcvYQ22ESn0QR7bqOrSqji3o_3{Bg<7c`@tL*r!fT0kq>G@6cVAJ~t!fX1oj9RLT>
z7SVLvZQxL>g|%q%MiR86?Z7mPq<4W1wEbucq@Ca}+Bn)gX&2~5!y8eW^awbLf0jl|
zkw)Ndw0X2S(jIUO9CyzBZZ*b(;E7dpYkTz52F$IwqUbbW|Dp+^UeE_lfPQlYX^lGx
zPMIsb<;;~_i<fgxvgoB4mW)^a&7GH?1!v7I|4-=*7z9IL7>s~XFlO%AF^xNC?&>Fs
z#?3wdLq+;QljdIdUg>!-W$xPFf0f<?rp<l)TKt2)KJ6_3mp^b;^2JbGl0^^1C@G9l
zHWMRpF-Fx*P1CMvi{~s+y<M8N6JJHgKsPu6*c`7R3zn#RM-gWp^;+`98!CI%v{~Zu
z9ZGda3<7)=jiF&AuR6z~Ue%4MJ#P1ufu}w^h2yCxPpNro&{LeAs`XT;f2Ynpb?Lbo
zJk{vAOFT8`xqUp9=eGgs&F=tInXduVmfr=aC|?Jt4^QFvTuWT~Oz%N$`FdWV3t&Cp
z1e(DfOZ=%^<M#4&lBg9>E`C3tNc=%SY4}5cg7EEtGVmP$^ZUa9%lmGizjilhvBc$e
z{h^}(xBGE0NBJ4p3RLkbe^Y8JLosEJfzx0B+yiC+r|<E&@3F*{S}jkx_~W1-;C6os
zoVLWuq=pQ|M(<c98n*JseinP*x|EJs#l3$c9aM_5{aJ9r5?7lv_Y4)PmzE>6VS|=<
zwNFpaS^34=&MGoToK^mX85VSJ$bVB-`P_FbKdR;Ny`Q(_@*`+Jf0f2H;&HY=Z<SY`
z)}qta_O)p#%Fi$I<}zX0l0U!1gN%>^^i|^;$#8u|5m7GDc@}81)VuF$Z~-U*`IcN+
zkyZ%!JcUz4rC<|SZ^>&v){rum8fC~yOTItO5C7FF56Xc)F_l0cf}KF0iG(HJyRHTJ
z;sl+lz6-V1`EVYqe`K|az6*OnBdE5{<=<=CZcuLnA2(<tlHjZj-1;MPAJtra16pkO
z;x}kdO5+~S=z?#uft%N~6yJq_7UZU+jZWyypVACYD{};Nfi@d{cuv#q;?1X+rjNq`
z8@n~hw5yuNWuA#_qPPg{6=^3xFX*<hfBiwL=z^EC`)#W7e_IB>p}{A?S<q(_`Tx~m
zP9by>4S`{s{!u?Ou4~357zcwkJ^zYkj4)#uoUxhDPcit026OtESukPK_r0vaQ#Nzs
z5ofcPAJU!<+3Xujd<~ptq|mTb(BL_n{p&?VX-i$sI7=6Op=rgyEcM|Xi^_lc3XK5X
zD9C^MRe3~ge|yLW1*H8%ST7WjQr$rsjYwE$sZXBK%9u6K6a|bKXobQCKm!!;X`t;1
z<*cHu!;S$vhAK2RF>D6aV5_BWKBtxGZo+neV*|zvwE))z`jXH9xSIm)N5E^L1z?qc
zRYHxWzG~Ncav0rG)I)@+1AY!TJLtPFALuEUTfilue-G#cyDjyN{1Wg`poqh9Fabs_
zb-Phd$G|zD>Xth><S=Qe@4wU#Z6{q&G)=Ss<}9^(R8LbpI0{aJKA_fx3pp%WI=9u4
zI$OG4r06ivfhK_tG#}_J3qc3aS+)aO-H6^cQVEp+TEu8QC<VGzXmulc+h`L=0G(w8
zs02Dje_Gv$-Zt6_=x8Ha*hsxuwWZ6C>6g}6dbvQ+PD?*ps%V#`pGYdIwe+hiis~%=
z)`+6rmi{QMsNUv#n-w+K{M+{_+G7i~FDYuYh5K_AHQB=J?<m@9i^a=|nr(6Z*NR$f
z@q>F6wc3TIJ9GEhh4!qX{dS?}ABqmxh0A|de{|56%DNP_+0sw$M2Bo?<-_;@UjJu|
zH~$mkt=oE_esb29KCdFpvKv|T_iE_bjchfj0XxAiPz&n7Za{00RlC0jG=e5TLy&C-
zEua<XUjX{utQ!A=pbZ=XI3mlLXF2I?hb?_-@z4GDFWmnDa6T#Y3T19&b98cLVQmU!
TmkRi06bdvoF$yImMNdWwUm?{y

delta 19219
zcmX_{Q*a%C*0y8YY^=t18ryano4YY~ykpxoc5K^rV_S{e<eziSKi|x{c<$EadS=c0
zUfrZaSKOsT2Zln1LWM$y!i2(x!iB<zB7`D_B84J{qJ*M`qJ^S|VuWIbVufOd;)LRc
z;x*&fR6=p`r&DC(U_<k;ai(Lg7}5j%@h9rGc<w%X#bpS=xJg(oe{`uCHYKuKrCD6j
zd{pFX%4bsPi=Wp#@h0{2)Ct%oGWT7c33~)TpX3B~Kj`-TJVPI+%>TW;{<$$HC#C6T
z)7<0_03;1-EP7I2`*NtwvIBbC?K~6I5nf6{fe+9d*=C-1L*q}oheVxaX9_^cE5Ch@
z8ON8WSK|9rOtvM+2i)0#cws`_xV&beco+9mg|;3nXfxlsMf*v`zw3#M3eDPSk@7->
zdMv+mq@1FGYq_f|kE#Nq-_UI)3wrH9$x+J_YgrUDEWN%eb9A^!-43)RJu3;LT6qJ~
zQ$(3)e%C&nT0ZJQ`MgWaO({UR5f)>?wwPLtWKUSP8n}3|{D}9MuQqE4DJSFNn+m4&
zxfgE6t{DQBVKa5@PTp`X{>MSj;^7|h6m%!;7Mrk#(TbQt*73cVr0rUc{!$Ap)j#qo
z#i`#Wp$3moCoE{h7VCI*7@@x-W5vGf52*XPm!e&TGq<oN6QNHm{1O4?e4TJAXi}kw
zW0Dl<5jH2<X5t)A)+@U8@JiVhE4kkB9BB`AN^UOhx7ycg$j1*uZ!{~XaRe|`HP1$Z
zHb{d-JL~!D-}=gk8@r*?7vJottYX#!DO*jceW2C=$R0CrB7ZEys0lM?{H2sk)*;0T
ze(&@GPLG%F58-zPn&yD8y`ktq)#k@Ha-TzKP&AUq83Blhw=z(RP|UKu6HO$fAk`GC
zN)}ra!-)rLWYcOLTWR!D-*67+Muy+CJDi(>8L<$5QMSP3sY=LJj|9HIN0Pv+#r+e;
zd=96R<B&GkY%1@+gSOp8ooERm?5y553Z(CZWSC1T40amqRV#p!9epaPkY;g+(mQnf
z@Q($e>!tR!9~6wMnBY>W*@1kW8G;NP=|qFyTN9GL;YuE($x0b0G}UluW8>GTFy>2W
ze)8Ty)>W7=9c1r0DBr}*n!DY0kshSc;QA$qqiQZz)!o}GhQAwY!0|K}sWIHJuMrNQ
z5X-}4Un;IAQ;GszY4W?p2O5vREqMB%`x~oPZ8ekU_)nJ5aGsS9Vt3U$h(WNL=a?R@
zJac4P4<XHI8K@t<^5pQwM2&~3VS=v=5C|{-QQi45t+Y402jmBDc(NKcZUyXd3J4xE
z(>#Pwo6l^1{4R@-7VbF5UPB#m=ot)1v)P&(4X?Zm9>4|?hr_JuMHuMDk=rotl%|Dl
zj%=+{7<yh#EsLn!ze@zn2bKF;uB}@1*S0PNX%%%SRZLFIJEFq7^4<|PX7M(44g@mQ
zmc3FzAm-J*{$?Y1M)4aF?>evt>l@PBBj#n*IbIP2Lrk$=hChCVk=<($y&fAG{lPHu
z6;TO;R=EUHFdR@IF572Au`pZLj_pC4rC5<4XP<w60#>l_Y+XGH#T-f6&=n^Laow$2
z<;kg`RdgGaVj3x*D-hDGU*o{L#9`aTH0xVw#X<6&AX9n;5fD^sOr!Q$Np8oD;Hrez
zK=o>xilQh8Hn2Uz7ZdhCr`9%H9D1|Q6_kEwaWVkvt51cAl{neV22D(kVu=8<r6V&q
zDg6mjSeRv$VEhyBb^K1*zkqxqa_b22KOmdSOWl4NzxZJaus$vQP|3sjjuv6oN|S<R
zDoIybLNIU}P#ZMz@qDiG8XF(ON-|1^*2H^;Y{7q|fax6sr+VNkKkN|oBTujz#!uky
zFs&CbKf9S=2vu#h)w)7hk)6opq~Mj^0Si`3J#fR^nehG;LbHC%0x^up%$sMH;*7d^
zJc<R#4ys`sf8_5M75!5N$L)8i_AwHSPpy6@C{#~TuJ;vP_;pS9X(t_*^kbAIyp|Yi
z@NSb|MahJVW+%_}k<KZ<vZ<byr5b2Gc7hMY0gW}wBz!Bm4U_9eSy`E<HuJeo@(5Si
zCFiT9#>3Z@+k5rq*`A@nL~P+M(47)%&y)xk4oPUpBlvRh5<6;~)32O&5IR+WB+IHs
z+c`eBP;CY95piwW2+I!FTHoN6!M*<3*HU)!PA)mTAi+8g!@^=vHO7!ni`-&PPu@`~
z2`?99HWaj;)#nWYYF1<L#^LgkoV*G`3}hF-<=I+kl;<hQ9O6%Q^28OJH(sTAc{0TS
zR!9klP6J2;;F<TTM`#l@FDakNmP1wS(lIM>u+#t5<9k7}gFL|aAP+DB$OB9W@&FTo
zJix>t4=@SH1566?0Dl8{fXP4}U~-TLm;&ShrUZF_sX!iJYLEw*2IK*z1$lt!KptRv
zkO!Cn<N^K;@&Ge}JitsK4=^*x1Iz;Q0JDNTz-%B7@PBr3w0VFzW5poZ(+6zu*wR_S
z`21-rhNvK)2hKL12QI+`7!EdGj{n`fSY3tWEgr1ix%$1ts>YvCdw}@L28{^{*PO~8
zFTaBD2&qIY+$43TfA81$CY*n6Ruv=3iO%pl`<(9nEuE@teyj?^?C`SQ1$@i@AuQbe
zWuu{DpDLAjpZEFDs7UD8Lp`a9QNE+G?|+Z(wCm7nO7OmBU~)P~+kErKp%{S<SPQh)
z-`(lFXq9WJ_c}lvyJ=>x+(rN3r7f%+zMXpC2=8>(-%q;L|4AAq+f72^O#j<N$#>dB
ze&fp_xq`LpV(^y#*3rnd(q(R~+++Y;tDMq8!MOY6==~1&RiX9s?~gg=Nht;$F7d}d
z47cw&v}(HxLIr<jdMW;yc2|9c0c}g%3dAx6ZWZ<%#rIuy9896X5VNom=Q16eKiUR6
zJDn)mDp)?I24f;-GML~6Yi9qd%+aFBlavR%Y?e{Y&Be+~7bgTyQsN&)7;I^<)EK**
z_wqkVp5&{=Roi*mu@GOs2z7B`@is<u4#H=Hnq=CHnoe#uiJ90M`lxo>fr7m>A>}M{
zwCt9w7lTz{@M^^+rS0P7;K6P(v=8;dv~=zJY5WgdTmp&Dp{0;;u{~QA8R?C6uf#|#
zJjtD@`~6$^+8V@=(Ddn1$xz<ZaJ^|wbIr6sDe-`>DNL->2JctsPdL|*nrm_g!Q|GY
z0R6G=N}Q}n;;C>+z`omcVAeYC<lpFPpI`pQtL3~bn`?D@xW58L>2nfpXv#2^jkfCg
zc0!i`7_j_*ZOYsmEtnU#)htZs4|ec{Lj7}hX<F|p+!HF;7N?+pob=c$SZJ7J$cV`8
zDlMk(lXtw*Zo3>`hLGmn{s{NES*YbnT%^5kH7yC&G<?@>y(!%l0k$6Fa!|-q?fQe(
z84RNpcXOh`ROh|Yn%_d0!Z6}c%3#hs1tr#vyo$(A=7J)T_Eh351`F*i<R-vpy+L#n
zs^k96@nvDRTI&)~PW12a@v1(B)omeW$ipFz1OVd)PL3mIuRnF|_Z9t|F*Pdu-OgTE
z*b#sI_g|{_gdsVUffyuvdSt{SA3%`JnL^nOwaWf!J``FUE&LqP6qOjRqwr~J#DJu+
z6p|)NJ8nBay9OlDZ@h*rYIH2Md3TEy$Wb^s3*(}Hhm~SBL1+0q(-Io@IGQYnyh5}?
z``&XhOKJgfP|AZk{q=r{Be?snCi}MBmtFy^vef-{bfVS{K&}_u-l+S(95}imuy}Nz
zv9Qmr5DNNquv6<U5i?WYJ^2wyb^rl*5w)a0BdSNaF&wgrEoLz4>MzG20Z`&*vare|
zNGk*n*x|zPJT;HS7TwhExnz&e!Ro&<PYP07zAx1*TYI`Yp0@trCa$KzQL_8;O_B*h
ziX~0TF%#ty175RxQZJlax)_%Xz}}FjVlaRVA5wP+P+DVP7$}1>k74>!ncx<FGDb2_
zGMR@9gf`p_>}04yk#VLZ=ub-#*g8W5>2t}VegQ&E38c6w1tobUKLmF|#E!lAVE4Zm
zPDi`>7?AcK&d(3wO(7q)rs{^d25GcdI2dImVPr|_fxG}{1xY;O?kN0`<Yf<*H_o61
zIJg(UR8*Rj64%`Us*qi{;;@tst;_W<4FlMc?QUYs(6IB$^di1QNh#WR32jXBz<Qkr
zgr+p~W6^I-71)F6q6ABwoN|u+VJ%y0hDH!#IL_Yst4MM(Wth#UgVK_J#w%Fw!QKZj
zlWHl$zzG7#d6IN3iXq>f4kZ17ytUJEbv`svqi6foo&v-*ySznks}x}cg=dSX_w?n&
zUM2c|Yh&WICNrG3P$rwQxwE+c{W2S+Ww?yF&hn1c$VJyrc`R>4F83g5QSeXEG7VN3
z&JxFY`}rnPJSWF0MS6wPdGn?(NMXokdecA9z_SKZ9x?RZ7+fxhI<G(|8a@i+LU2tc
zyg95B31_Bm?*-#%E2&M&1cMca$*IfD5Q5$-?OO+_rpYQy`(lO*EaM$GfkUPwoR}^r
zT-j{roNV4RFgTcW*e!8=TAkf?F&<AnKP0=<Gy!>Ao!PbmuElD5P98;L$fBqNt#XbA
zcuuM=4#mb#tUHEDI7`WqOUaQ=+Kq$MDu|l{qq#Q2aWd4Bk^fyduJU@|x2t9?%^o~6
zWuKtyC6t^$C8^GyJJ7-BO6Kn7*}Ot#6Xq${%_q_=QpFSYh~umxBs1<%OLIy~6Ip0z
zPgZ!dKxQxcG%Z~`0~i}$lI~^Gk}kvz%#j9jq5bpqJ*+kte$gdSn}Yh2_a{hf0$o3@
zjnp$^BJ}BuZp1zS;5>(@hbj_yZ$Q>h{YE|tld)M`=^HQ6fw+<?i7(r;BW8a=q2qWw
ziZ!@d)--xgs-oyhq@QH=7$@QiaqXTzm2aW`Mh%Uu?Bvk!#u%<t-s)Fe?o8JV^r%UF
z-R$f=K8X-H3%s&?>@gdYSB3OJ|Jmmtvim2Q^WK9AzCLT7m-KR8^QWo{S(PzR?A5n>
zZR(W6k;`xk)%c>%549W0=4WK1-o-x&#`rvCC|v5-^MdD3zt<4fFV~ZiS4@iIu0A#P
znt38d<<<&5wJXc-(MmDM61an-z*?<_Z{5QyOvi@*W_y4-fLRn?XmMgcLuXQTGfqL~
zoZY44CL7|34}ct|$%IZCPG93*r`{IqKp1>U2DoZ8Y)WVZy*Ii4!-d-{>_WKDe7HB&
zB~cw(Yn8|=*mp1kwfuQTzHU%j#JO`py+$|K7o4n*o^tbGwAL*6H%&^776yQdOx9Nh
zF_bBN0iREpM)Mn{K^}}2Ub%Sg;`Qu)^cS9eDUjp8G6TiM`5&QRZyS%|mY|2?<^Qii
zq;ofMa{x`u<RZH`y<HXTJlx$^DmBu}G=Ab6MlFn3$ha}kkgSyExT3_lu*m%~bYa2M
z(RHb*vm4pmGjqVtgkZt$5>O9{kYqtxEgxpFYT!O7!t46prF##MZ&w;`cm7U`9gMAv
zy&o59qIW;md!$MiNv_$k?wu|l<S`rvRYHqZVGDGl7nEO7uB38ui=wi1tD+iNq8;VL
z<+)!_)5@h*jx!(DQjAO96Pb>y+%xvl#nVV`I?TCF5m>b=k2<uI-`}9NsKNBW%I<&?
ziBL?^q^q15fakG~5WsAbj#F;blZe80oC~d%7nDL%i8-CTY82L(Jm9dkRi3~yMg7gn
z>ko8u?SSd3>NG608eFnt`>^@7$y7DLkcpX+BkvIYE3431-L=Y!eMXsaAf&1;G`PI~
zUz9iNKyKI-BxKOwbKsq@3j`{o2!e%bM4g2p5~#f>5V~X!O&5{@_LFKzIgAI!(%xnb
zT+Ofv@0vQ?ooN)Nwm-aQ7p~^gv^flwxRQR@%#8^wAP6yqcj>3ALd1ti6uUwiB2CMz
z44QyQhA4V2%rNX~hEReTmmCk_^TPkc$-}^a%Ym0j70ZL<8HSi8EK*crx4<)?@zB5~
zZ5l{a%G%`IH;BP4pe{h#hXZ2&#l_@wce~vgRw83jNv{q;Zz}Gf3O(lJ^%pRxKdlZ^
z$gT%|{cR6$1LxJAvb2)XE{#o%Y;Jd*mc<7h;0#)Ao40@CwJ`~Jx8?Bf)c;00y><gj
zE#h-kHg`(4c5@6<?y`ISs6uw)QO)~^sHt0X8vR6g(69~Q@aOqqkXIjfVjYXNsq&TA
zCz2_w8}N(u3cm6HRU|N+^@-+&$3QGJ`Zo@+y?u)6Wzeha{ACLm0K)INkF|S%R5r@V
z&+F}WWM(=m)?<dN|K)yfGy``66~$}SWhOD~5anm8YA(_78mtS^&tn2(E#946d0bX`
zoUJI_)2GWsaW7SDr!i5{Nvd%+wjN(eR!P=DR!Ro=VfVwsyK<_SCB9SW;-TU{0Q^7d
z6uNn6pE_iT@A^OJj)ko==-e>p5at86IPHG9H+u1Ais;rE&*{t*-5>usJ!f44v0k<A
zm%i;G%-Zk4P)R>aKPUclR<%-R%>-WrK+gqbi|C1%2<$yMTesg>bi9Jn`-suPmnrcd
z6k`vB7m0y3#zGIL_$z!qf*%lPA3`~J1zh!e_D95IOpgNuFfSI&-zIFbx%~)t2ueiA
zqoKxo$y==C3c|Zr2;5=Jsps*C(b-~xLX{8`84O}EhY);1k18uha%C#_IsR038^v;T
z6R9s_+pwP;FnXz1y_0xkn8UQmYS(M`P^x1ucBTL!+8nf~V)t+%>A7{?tC>6G;G99t
zM)7=JHL{fP748jzY~O1j6L5-Z8<G|gP7pTQs=l3f>FyIZ;a6_Wh(TWrOjuKUvxr*T
zqpu?)Y1QG*`6@K$^u5<a#S}!j@)H6BB{wuV1*!$LCa5YX3)o70Q=p6&d|krbB|WOt
zrB#7pZqVPWuoDEbl%)yEjj~h;#FBLre=`Lq`qrK*;C^n{;t)~ztkdsw5@=4M9J(kP
zw`wrn-`N$|KI3N6R;`Gy3Wh8lpb1OUOUy?Oa#kkli}}YjL(e(rn8Q?H73fuS@9l9|
zkW3CB-@+h(2K4e&5%n|zS%&e4*)vw{H{^j2LQskeYsC*>r>LG8G=x;y=`FcD8S*zx
z4texqPPQ5aZmQ$!60Z|X9LSL^6j}-w`b~l|$^cJwp?C~VxuSX=py-t(aiGPW{f;s1
z1H!SMofb#1)PlS!aWiD&7CR*s*f(mNaYG#5FsU*%+R(E|GMsgRQa*`?FwC-QCJK1h
zb#un%4#Qni#0r*kyi+R(Po>-P6+9Cgx`dR$iN+NxH!?a3oZl!MxkGJxgFt}`@%r`2
z0}WGrhQ|G;k%*^1NdcNEqY1*f4Xul%zNKgx&U}x3!nRp2J=W{ktVoI{Yu1y<?AQem
zq19^@0ju6AGJGIHf<<cHPDM_G%n#(UM)73yS(9|PKUl`}u`WFzM56-;byB77+3y(Z
z+V%vscCOhx#UT(8anbBR#I6bk)4oKS-e3>?rVH;-K>_3woQMQXlUi)jCH((6woNZL
z%JcBvJU%bL9-ljtB`^E|a*9HebGF@&SJ}y_KlwyZbtE8!tg<=U0wRmrV5|Q5-br0`
z%(_UM9+l!yY&*<;K<KYN4otP>2xiuAOJhpLN-?juWnCKP3l^}sKyKUV4==0usJOAr
z;uE+3$!UQ2Y=_EBJxCL>AADt*J#0Shq;|9}DCJd!>co9*nWZ_FxtsR<NrX#Z!FuTV
z-8VD*fB;~4Z&qK_1MF$Xp-v+A-3YgVvE(ZF4sVA*kj68$(w=W?5tHc@SgyZY?^vSX
zvK-J#7~~W>oW3IpyJZ*{9`({RLty@r5o?to-cxGCE*<B)5iSG44&BOwAa_<v@QbQq
zSMG%aEgph|B{WakfwAAJSD&zVb54MY90d8BM;hi)a@h@>06aCA+_}6+xzw^o{CMF@
zUkfPzc6x*RJuKT%>0epvNfM3SHjsEYwFO^WVaFr+ss)eq7o6DNe!RG+&M?Qexm+KJ
zEpv<SYI^}G0n?t<3n3ea0NFwV2hP1{1eI~ru;u5l%#hySa(OkUpA-K~G$N92hk10|
zBe@F+thNk~ih<XJ$m9DPm>2y_??zgM1==Pw?F^ejM8nwA0<r~}ef8gCd}!ChSu%ng
z@u_Mw6Go_H!FKQRMi}PHFDq9=UOKDB!^NY8z7Jam_wsF@wF4a+XuoLqcm>0I1^Du7
z(oV@XTYKyqIybadd2Su!h@UENRWFcu{&gmt5BzzvYX$Os{A}ZUhxs5?B%As2bmIa(
z9|dK99;{YBzOkuU-u{-amSp6k(KkhrHDH)*yY6RyC1KUMRk5z0Mf*a}uU(~c-l;=B
zf7%DFOqlsMdU5`&(F+0b_01=!`mFTc?~lzVa8@<EmZR!5&1qAA^6@mkYEgZsf>*U^
zke|r1<^z7EDKRMxy~s4Z?cd+uyT_gRo<C3A>Z}>NNIntbZi?84IhIGFOwj4jA7OP6
zg#CTKtp3WHaoA_Qb>zIYdJSXsuYVnBvtfm3(?CxPa{P8vMBb@KmVl-p=Ko0fG!rF}
z3V)ZV)yBj}OU$QAe7Ct1zm?SzUR_@O*tD^K+XVD1Z(7SoJ73s;Kf2m}3k>8{-L$gA
z0U>^~;F4Y0`E==Vw`wUjgVT7A!jbzZ9XD7@@_F18u}}Q!=}CH3F1=e(jcjGefs2Ii
zB}D(LbuU`P3srFXySFRNYhHj*2}d<y^L71G0}2yi@w>7bq5MX08^}5Rw0?J1J0I<q
z)k?ZNe^z-G4kg$uME_$f?ROcBrenRabfiu8ac{P|PWG=>F(kPytzgM>0*3L=)S*`P
z6V}T=kN0jJquVEEC#*Pc&`VE8U;lfY_4aV%LUZ!}&oP0qgcDAOqYok`g;cP*B(B(%
z<{Yyy*!|Gv(isXl5?fc2T)aVB#OIeLj!HZ<7d<2>4b`1h_VpLfV?%A$&QB^Ird{vW
zEk^%DK0ke4@9qI-wL){-GKqZxe|t7>jdqc>U7J1Ix-8sfb$|l9zw|tPdJrjhy{C!(
ztvY_ob|42voSx+yEtPlbeYw9L9-fjnba=ZS`Rt&fQAvZ`4+J~)KN^-+M6Y3$LD7$q
z_^EZq!Sn|sF8p``D>U_PpFy$UzJPnrtt)k^Yj7N;Opnqp=l)@I%fi=kO=2A97Ivrs
z5HSozv=&5z4rNn758@DWZW3R=2;?(_bbzhV10m4#jGqn%B3%m3L`0(}$)WvaB;J4V
zfhK}#d1Hk1v*lBk>muI4V5YxSecVhy1z#^yE3KDwh*5YCb1W-Pc}_8}F<$)+Q{6`0
zpHV=jhLeaELDp*F&kqJ!xPF&EHn$IDIRir-&<bJSYzSiFp#DtpARuc+84E)%W%2b<
zoKgYRjZnnSEV@fiwRFhrqr!j2zzv{4O>dIy7m2V*0`Jqz3u)<fKTXxv#EaPqlX+W4
zB6B2M5N<p7=R7wy0VrptsM^xAxOG(J>M_o$bl98-q70a;352r;?$q8{?Z~eF=lr_k
zF?k3wNw`Ea(fO1N`_l1Dl`lK1IBkglJ5k`~rX=gPyE-Y7{-F+;fBKm-GT1|vqc9PM
za9{neL?PcHWu6uN)cJ3{)}Tb;I%`$!M-wve#Tdg;t*0^GlU?BI<+`=q%hR|zxlVa;
zh>=7sEBp{V6p=n@GlREe=}JiZ+AlAK6m%&}{vhN?<5x|=RT4!I&N}82w>U+kX@>#n
zxumSc0_epqAfc9bgB1AMgCMPVgEz4k3#DLwlAQ4O$oYx{8qr6F<Yx{et54v~*>a3j
zTEl)@F{`;^PkE#t)<@w8FC_M2pE~RMDL=R6lnZ^L0};dto*ZEDs312-fmKzGA{v=o
zQ4fQ!``mdlV<-iA*QwJ}r~vZ`I2(c3(s`jpHCr0@C<z7E1mA=>{?c{`od&U|x{M2M
z7noy?{>JLpGOX`k#0`<J$Wc|!M!^i5>W6;NIHN7e8&*_RTo<tgCi|QXP`k2}hhM6u
z;YEoJc`LH9Y*0@@Q>|26(6D^ZZB*kssnoqFva*={QTf^BB>$9#2#B%fl4k|}rB$w|
zrMS@)Iee(2fX7?L$S=u&G@mq$iNy7CZA1IGFLEwd9cGIu`uBI9EFzDPq2wp~m;zbv
zu{?dF&|kBWrK*f@NK<vrtmIA35$>TtiC5TYo!_hV9u3mNWCAph@*8vxfl{M4nPeuF
zt~le!saX_<+FNxZTC_b_r}u9_!GNnmPw6eqHfp?n71%fD9MVxL$hFxEfhhFhys2?I
z{Sbey$I_w&_8WcaO;yetJFCP2#5*&eE^<?pcnMU;Np^$_b(k%tw1=ANGJd$lxub77
zn{&H7g~A`N%GvmvUXDU_DN(U0w#5pZ|GKjv#IBagPgVLj;AY-S1hwvf4;tGDp6fx{
zAFs#fA4$!!FQs<AHV8zhu<l~(d#5j-E!RY%6v!|GC8GoiY=+;Ezb`MWfYmx<J_mjn
z85RAj5T;&L^j5EYh2&@CglC(W_yxh&J>(dz&H78>ky}!U{SAYHU8OlmV<Uqt#&^lF
zJY$|q6UOtmeO8`YskYW6FnZksD%W$;hU@!i3Dlm>{)FkRYmbasWTWygC=@*k^Y)WG
zL*}%d8|Cr_;tQ>EiWEyr>>G&I>8r6pLDv&*%L7u@`?z|?*jnQO8$G4rpMf8+_iDIS
zib;H(HT+B!stbJjji;b5HD2sW<wrh4RXCok#blRHHA!n#nhCsAAZ`bi3r2vpyt<^@
z9E9EY4d~+u{e#n&f4E}x@6-<5qWDyIY?xqZv0IbcD4Ah%)2hQH(j<zW-0W}=`ru7E
zlybF81(lQ!h4oC58mBhRLmam=+Xi=CDN2w}G==WNb^<ahD%rrSH#gjcSML2>N=Lgu
zWnJYdei(TfS7DDZaE9`(MO8LNIzswof^J4=;70kAZOgYw5B$4t<)3P9y!T=y){SN~
zLlHpwJYR3?2`9fRqU&)z%Nrgit+=6js$fWnbj03st_TxSm1fpSrWv=+p>NNJkN3%n
z!q_q)cXtlT1uG5;@i(3-IC{HK@0J?eMeOABQ=lvOBPr_>D6RnqH`nKH%JfXJfP%z;
zv`8A{o>^M<^r{gQ?o5KFG>1?|B!kbzHfVXjW7DQW@T`K0TVK=30~qIpBvExwyzk`Z
zvg+@RQteO}NE@v9VVrGcMCy^SI;=D-MvEFRLgY((ut&MK;8?x~k3W|v5Ggx#r!RUN
zUH^^EaQO@mxE=^=dmXESs1C88PHUk0M`=~YMa8K`Y}f$X*<DTPkNkLa41Y>@S!Q+w
zeKKnYZeQR{^U=kyo$q#$>w*U%cF7ZCSE>iklcg&J-@PTcKogl_Wk09L<LyI*^)<Th
zDlM5^)`u=k!~EM10$5PyHud0<Z1nSF(8&`d_(3@c7{dpm?uJmcx%kzu`|TlucpC=L
zdEKEPFS11_`TX30VaD031g`YPw^l6OnxNpZo&^7#<B8CuHsc&=<i<nT@2kyReX_-8
zMq{#;Zc%4^D^>Fms^JtvAB7B`i-pFLQIs|4-PwVoWDvrG?)b}s=w>IWtRCQ(*u3-o
z1`QG#xOG8WeCJjP^zi4Lp`Y|QAHRZ+zi%-o+L<1jbP3|``|BA`79<qlcj(#u_0>p0
z%xg-r&?HG<;2iMU9f&Z=^E%>*va(3bT0;a7YblaO7~Uye)<FyqHT3+naA^8PLA_a4
zR<5H+8{V87!21@pSaE;C2;u!h|2siSGS@;5&@`?mYGHnBKf!Vbry;KYPe8#sC3DX<
z{cL7>(zUG3%h`+fYHWS-&P^OM#KQ8}M!^8yT~Re7`z%2_so+PAKdX@fg_)W2G~aKl
zFjB3n^{jkfV^*VYX8D5!;s$@VH8IIDO0wT~Yq)p#bCp;SNk5v9U~nY17W_Q9#~8Y>
zoLOzM7yG`C5))E4NOG>gL1e6*Vuk-gFjDvN@kL<RyZ6MqL!du(PJyWWX?A)hBelyJ
zJ_+FWH#zIs{p&0>w}T`8fRgvivTb-B)kSJ`=85#Hu;rmmkQc3Zg;x3Z_*T=qG2hmo
zt^FY&q$+6V=)VdE0*rBk0AoBLz!)zGFvbT0jPZj2V*((+m>>u+CIkYE34;J*A|Sxn
z4-jBX6a*L(0|CawL4Yv{5MWFa1Q?S70mh_3fH4^mU`!SS7?T45#^gbOF$EA{Oc4Ya
zQvw0TltF+o6%b%d6$BVl0|Ca=L4Yw05MWFb1Q^o-0migJfH55qU`!VT7}IM5jOiO@
zrHfBmG62K$6q2{3(Rx30D%=h<sl!#&1Oz;C^y_;vH!~--M-C<C627Sw$>Nelm74TH
zh;WfLHv3*UaYaZU#-6aofAzjt*Uu0;KMOos^}QU{$2$kSVZ1f<1Jb9+^MnJkYuB9i
zKuy%fol~LY=U36#+suBuk2xQkSDSw=UvQ*9w}F&~w6hu*Vcm9{UG?!~VQKjoL40QV
zI}Vt2hWUZyhwt+Ae(`fJxUqT3R<I)II-I+nYpx_`rvsZ$$q4zoYoVkx3UA+KU#l<T
zMh}fh_@^b`a7Nix)${OF1~>+Mwk&+7vrx>9a(U&;f65+^SZKMch+*BGGGpxa_}80g
z?*jEjZg0DO9%l#)>5$!M2WeOn7IySszBx1{-ET#)j<r!NgceR}j)z~iG>&pw#f~x9
zqwp_l8O*R-Ki~MtxV8ys@8v1OR901+{F?e{)AT1)PoLY-6JsZDkh)a{V*%+gcV9v`
z{B!hMmqNX<dA6fos{Lu$gyWH-zR{%mFAJbPei!-=Sq{bS2I`>aX})r(Xby#uE8Trd
z*!6pAu)0ondhDrRDFE%F_i`q6NnY}Gh&PsLyvY2$Ce_u?v}MqEKH7K`GV>^{UiuDT
z`>a=qCQc0BD8~9@87>V8H?e^D0j6AwgohwArX;Nme4^T`A@nHh8OCrxAGfBVr3gI2
z_f1@fi#N)w7Mh*bEesemfY-q8bIk1nfA?U6-@za=sEn`OGe5C>1@m)H7xaxKahXcP
z(UiCnuCt3ueI})n52ouHc8!$p-u`GP`kT7saWGoN4AsB>w?!j|Q#9(YUVOtr?U_%F
zzy|F;Jh_;>4J0Rl1I9#tH{0emDi_d4f~KTW4hjBe0k<F?vI0b)Fl$%Q40@PtpVpIc
zs8HVt$CCX>o^dp7JD!qLJ33E1K@G)fcnFvTo^05ozCcm4dj9Lk^83r*u1x3$2K*lP
z-G*s)KOR<~P<uu)h94Hx7)jdD3VFYHMD8L9(PhG?Izg$a{p_D>Im58D+W_Dv;X0hX
z?hmEs@cGHV^SCE8@D&4hSz66B9#zT%%PQvg!*TB<*H@E%(3X=c%6vEIm+iMZB1}$_
zN4rOpkv)wUxe!%^_Q5cP<TI<OO}2Vdky<j0)uP-SPsBSv)no^+;(Gc}>=b<ZF1ftf
zuO^~<Bo=zaHBjgxZiDyMCF_BN#9M(``g{D_#=*N97&2zyBK}}9B8^Qi2|VqLvRr+f
zOs}TuM~P|&Sg-_<Y){oz3jk=xtA*G;pqiz$4ewN4{^h&6bA{3H+dlmr%ge+$d|+;x
zf^out-xBCH6Dlk}>P>a5u$>K8NUFk@%{x1pHP)FlU^N=p(q}J-@eb^@F{bx|I*uj-
zy0iaFR-%KBv%(3TAbT~fhxSr{mlgj>r?DJD5`iH)-`!5iL2SUB5+MUQ4VZHUi<tH>
zxM4PiGOu5*{~-t?Ni;7c*vS#o99V|)Lok&uTkGQ@h$~>Oi4Y&tw}g><r(2G3y@GnB
zBfj(2uwYmdL)l>P2m==Q^aQ+HN#d#<6_-Q{#SOT`Gw*%B#%-R%h~y3}@v%^?mnjS6
z(z^mkk(GllGACvlsMvMXY2DChbc0m%?pRP%GbXuQ<jCjeS#)(+A|deK&f9g79lWF8
z2)V@#94n+raB-fq+K|KN{7Gl>-w+PP`dcNYOC3bQa8h6t7=e4>FW*()f4#He(!S_r
zxrLmnMx1xOB56Zo&qBo5o?&tdoNLgRP8#l_)aff4G%k?g6pUwa?k(-tq?Tx;?f?WC
zr-Y}K74;4B^!-UC8XLAdnoaZV;6zEabXEH$eRjr1e4Cz8F=@uAmH9jfdyS03+4kCO
zP}S08xNt`Q9k31sz`~YM0z;(_-0Sf~cZ{N;iviem5Zh5P>kLMGgdjgiXjo#S>}^T2
zsO)M!RWm#SxMPoaVz4fTjiRnv<>9u*^%!=DPNWX&X6%lWv}XoN;L^d;lB(zRUJqHR
zdj2i2M@IDf`e5wE5D2bf?_#IG6Ku>SfxmwtvGMBu0PDHF9O|^ODk^$2(_5<_AKaIB
zFw~Z+To65SB%O@eaBwk|h*&c01<5AGqz<<>LZ=9l@=tX|6C#V0?Mrt^WR%tptm27O
zA77q7$teBiye<Cr)~71vM0Z#*pR=lkb2i&G6?<(PHdwIp;1i4KA5SO02e~%gM(MPv
z*RsV#0$~Z4ZBY~UBc$nO`&r1*_pT?mS<b`N*3-AGjoK(pr>jpzN)9BGhDZ#kic3=k
zV*D0msd7_2coT{ue<a>Puv-~$9HMQxn2NWbGHWPMiBH8#JL+j;1<Y>T>jMQi9Eu1r
zl$7JCjg{tLQRoShF}V=pi>d43KK5~UVPK;xfPv)vvW6FI_6^LRv@L0T>8iu2o|NA;
z{mlLiEwI>pYHV0ysrv{Q!*n=|JBCfsc#;2mZ!eObGFQMfPy)D7t4)SK>@<(+=Z}6i
z&z8iRGQ!gT1`hFN;nVIX*C=UBjbqqw<7Ej7#Y;I6Fo*1WGexZad({0BeO^mIckYQ9
z0oLKO-X9bAV!nCd9wY{b6Oi+2ce=0Es)=PNnwQANsg1%?kO#d8-#z;>DWXRsoR~ea
z`YO&Pt#)8`o-!g`HM0xK4~xP*QxkJ;J$&MLnQy$mYf7uC-Q1MaLwRQwwyxnr*s8ZP
z7Qe@^w!x!_s~!G6G~k9?SUc}%^6wqx1UkOcIK*z@bn~I$-X3JhC{OKCFM!?jxbBt1
z_R0AXpM2rx<*BEesKS-B>>CeP=!>D)Qoj&IU5$xYsnPc8>R22g?}XD+mr(&fWh?d^
z-zXp&_M<rJd3)t73=nZBtZQS!vqIT@8Z01W@laSx2MTbv$cs_z44&+$z$tDIz?!U3
zEH~Q<qV2y^uzSK<89bQbXj%Zc*=LEsjw3&PC0DtP7w(Pr5<`L9cN1G$bnhNW58W4c
z8L%W7UuDT81((t?(_F0f%+>d-biTLk?~J!<IE(CuRIPf>@>66`Ll;H63TgO36lc3@
zA=DnT??^JJ)mK+d+P4dkcT4rZfTB@vV@S?K4jMmZAVZ3q^u4&f!J?lXdfI5(weB|;
zqukzfu=(m+v|m(2gKI;!zE{DcRLEWSPy0C#waoHvYRqDP-1B?Mki$LQU>OA!J+PD$
zz^`bfa`ow%S6Bugqm}3j`kLfG*E1RAt(EeFtn)HGs(rw?BZik=Wvp7r4_mbD1T&D1
zE!x~!?^&lj)yk(FS9_ZZ$rUC3EsLgbWa@KYkyTLJuVnf>=7V9Qw=C?CpTU2&4zs_Y
z4C!YM()Z!Du|ci&2B21ZLr|-|5vbMPxUJRRMAaOU>wnp_8T~D%-_ltA`SoXGGegh6
zJhgTqr~+9NvB?ME(#RSa37~z3$Fbu<Fe9!<e*f|)$MkJku#QbjV7U%z*Nu$)t1dKo
zCx|Um6vWsWAGAwDLp0Ku;%XfJ@WCBBXb-D(h(-l#T)C3QJRrISX_asl?rAA1cT^-H
zBQclQ+$~oD9TvRCCyA1hD{7>&acUb`6#CBM=h>+dP*r6o8<DX)z{Z_XVjBrm%6D#*
z9nhIfgOP=~<|Cn0J2=d)&>>0Ke?rvw)0-ZQ`OU<u+r_-(3G2NGy{6|k&1~diAjN{E
z?$9hGXE{a_@2Q|$IKOc^ND|`50E-H&IbCz_3(zfrgfLhAw2@_QW0OV%v*WD&JK;Ej
z$+!m4+on2y*@@|MU6KpAQATq9Njf#sVUDm`coX))m~*6@pcI2sg9L;;wY_Zz#Y|Ns
zk*uE0c;QLAg{-n&u;$tF-bHPuq>s%deN{KD;TaF`QQ+n>a`)D&=*M7)&0K=!v19P)
zi-3bbRNEjzIuVXd++%ilMKxG4NVu{hNECvTxK%nX=oyll#G`RDCn3yIJpn30k{FVn
z`*v(i6qqpf4tBE(!u1#^MjHaotfBQJG5d@h3v!lc1!;Zg&m?SO=!;0Uw&3mIvpmy#
z90Y7SXIK<6dbx!tH%Pi*z)vBX29MCP+`=H>p@Stg<!wO`v|?j7q*t{fLFGuOr97AS
zvjc~J>1+gc_f>4x=kx7XMNacj&B$3Zq=U}o@x%7f$L-71i89X~sW_{I1-k&M5h!A?
zfg74s!XlUM`nT}4K5>hsSJUI>Z*3hV6YZ%g{@Q5o$_n7|T9M<FRjDEHZAk0my_p%f
zslIVDYT=_^tN(PBnUzN_5W(o_M%ND-QGCKT3f$!K!Wzc@cOpKRcAg!KwzT{C^cnBA
z)Aq7NM<}xNG-Q%(7ogvIfui3dptjU@ti@<HBK4+j6#sIa-igz~I*AzGWH+VdTRH5$
zFm3T()?KqY)7^b#X6$*H{@|z9T~P;I&J5Md@9~JRh^$q9BlTe>;(|;yXZ`eRshU5~
z!`GK;sm<#;O+G(=_un%5>eltoQ8dw<@!t3)yzaR~R{lfD<N%7O8#|ZnfRmVg0WX{*
zL$bYeMjAPELVz@q;-#B&sxqs$Zbusl`y>9Xi1~?bTDplo&0S;R4J9`qb7cj1YV~RQ
zFE`^F4kh@53`Kku5%Y$8(0S5n4_8W}eGX$ov}QyOG%gTa2_26(VsO?KG!??u2`{p6
zHAqK_oX<z=hw;QMAXP;1iz$-Ye%J(^iz1ao8oisfn;~mXP<LXec%OM=<}b8K$|AX*
z2U=Cx7@}0tX|W&@iY;$iiMcsY?kW`*X`XB;V-G@QN$sGH>bfZbqL}a%`cX8d1DaII
zC`2a+vY`(#0c1zD+JSjafQc%!Y_*D~IVR5|c?6)f#eOh$3@|aQ$yT3>?ljV5y!MiG
z_X{R6J`U_A2veeB6&JK`p7`9~M3`KHrgYrIx4m}Jv&t1k2aWqkx}X3ZBk0?c&}?;^
zc!J*pXGGK?b}11L=7o^t#=8&KH~f>$`<$xWV>R<U{&tfkFSGq~J$$h}e0h^qZh*bE
z7%mo_53&tq&ZcsK&B|+`_*joSfg-2bR9(ir-=SF)tAejqV-@b?fnXlG?up-&^N-?B
zWxLw<jr+Y@KdT)vic<(QyA=O*CNE2U(~h{{3GRC|b64XbOONhk$<~8Ds*76b&Y7uJ
zaqsA4l3c)SX_iBdW4f$^ps{e$%%s2OuG$;Y56-Up`X2psCDFj76Ky7FY(+H7<1`Ua
z+Y>|k5Mm+hx9Te>o5sYpPZpAK6=~ntpEw#}@9^MZn7k5oh@b$x8KYI8`Ijh7!-Rr|
zObQLJG-yX7T@Z|NmxOc1Hh-d}Vf>HV{zr<|qow3;!Q!SGUGiT+9bg3kN^Z8|w7BQ{
z6;n1^hTO2LXfk;)#8&!d;?2X5Sx3pEPq;vX6JDSU)svZb$8ns);?H+Ch39YYjVe4C
zvb%XL3I2^J@_6UKO0V#mvrM(W3)h;-jhinJK*^Ej<M_t)^|!*(8TOcqc(|bX@pmdK
z%5h4%My$UJbgrR-ce^PgZVLgKGsGNJ2R|ekoDdg8yV>MM(^{P3nJnVPzZy)TP9QL)
zNegpp9<d1GYjS+|w?Vk}KbW-fqvtFEdg5I#m$2`dx#?5D)(j&f=C+<CG}amCseq?h
zlwM2t2}-p=LC^%2f<v=P3bQ3?Up>?j62$^q6{7L))9Pjo>~ZyX*Iql{M%K&Mf3C}B
zyTsL&K`YSMh{LNP!x^(Wx#46#N`3oDOGqeEDD*sx6OJu`5DqYLzGEE2BR=f)X-%E_
zcrz_-k4QqmHm5O-Il^+Wz5%NNJM%UT*m9_gemA9);->ElcQx`{Le)2kPeE!@uVRfj
z7Mur_ja3feZ)!rRo@vJx$rpSorKnS-vE>gH3ZE$!X;<#rr6}mIE4{4MB1wW?IPQ(m
zGD+H&281_36Bg3<_&0Z}Wi{DFdHz*d(PqP&8bxqGiWxz@=|6*`-L2~FR8{Q+ePU#;
z2p&Vp3|;#Zzv63N*a}oaEE0)T^-9X+%J#~y9@Z?rXD_5kyQ=kF7JcgCAEVwMtF>t`
zCDDVH=~Ni22Otar?FClz22H`aT$XPSZ`B+5(ecrk4Y$~C9ez>;A%3;wh~F9GyU(Xd
zLtid{`RR{E8^(@_%pU`h<LD;2JB+?R-F@<FB)UxPf%jkbWC<Z#kS=VyFnbb=!&e_T
zRAiztnRXW6j=C^0d`^$L3QKyB$&u(QH%P<hZ~Gs+`N$Gsq&Em9<%W$~$UjoybX$Ki
z@rWp54yg4-|6mH(P3oZwxJ`W8{%%b`&Ddh2@q1ImyZe=yQR7@7VCsd|H6<*%ow%=<
z6#vsybA3p#D<wKf!TL@0JBMB2e5sD}V#op>83zAhUOlDZ>gocyo_xWvcS41O-sGv;
zTH_aNeE4bqf32qtYTbl_6Y_tpvo=NKpUsd!&QpY9-A^4#L2v>CH6NRxjfFKpdFW$(
zj07=5;r>LDTALOJ*Pz7|dZBTUJ;Ff+USz?y_nuN3*74^Sd&8y>LD@JOv81{K{1|UH
z3|BUa;ksC!WbLWl@1I>nir6#(l9YPJP^~IE6$29!q88RGB~^2$ZxtA!1b#G)>E25~
zoF~PMl{+%encGvP9USpC?2s#OZu{Yh$niXhWH`6hUvq^(RM=X$#O>J{czy7U*WG1(
z$kmLA&KH9;BOYrRNt}pZz-wcj^r;lpj(CFgoYZq?yL|>zAH(eM2n02Tpzl9dV{i%Y
z2!vn;_ehN%`Oek~{6@8z8uO)EgN+7IRPf1~o#k=2O7LFWbdZK_<45rdM;UTW*4j_V
zwgTL@a|i99!z~{C1{-v3r+oCr$78LfxG%lg9n{9%Dj&n;YovF|4=UfpTvLb^Be3H7
zy}^Sr7Sz}nJ+zFxES6PBm;51uMR~3EtkkpbQzzC2=lxQJ1Jaw5`s}HcKYtZ)bj0$h
zw_-Pa1eC95nyWiEY@nQ9+q?VspYs4pqJlVElCWiKjv`C1e73$m-w%rgm8C3%*f$=0
zSxHy2-c|E>mg|E{YO`+>)Uq6c1jNoIV$w9%rP3I;<gHkc4&-1JQ+#H*FusLX^s!so
zdrxHCBW&U)pZ;S<Qr@&B_F8!0yv46eNS!|Lw*ofu>R%0TPIAJe%7TORVKSyEzeP-&
z3y+WbYzRLw_?-i0czJDO7Z$x{H(e;nJTVy&;iVSQIVi?Nl&-kN=Zm8VDz(<7NJ>Hm
zd(^Qy9&Hb1Zxf>nQ;jHxcC{=7B^a7Dkf^YASc&(ieDE7&sv_z2Rik!*Vkm)>&=%4I
zX+-kgSp<!=?QHcwH8&~X_=v;h78F<(1TB=+scs+`scC@IuU%x8FJ|Y)DUPFyJwN~Y
zKyVsrT>i9>EqbE3KW+9U0HPqHNBwBq(TLx4$@e&(3aV`zxoun2N7fOkyXRTyF^%x&
zR(wwkR}w&>XH&LLBq(bG>NLp@qFiX3ZyPCjmfqM23hc%T`XFt436tePP?|`5d*^(Z
zSC$K3{5DVxT^>e_=&z_6uCOy=&9-EgdG+V0#E3$Wl-rVfYPJd3<1^5g@04xT`${t<
z;`d6Pz2)Yi0TsuD#9vjWC-@1=k6N+x?=Nib6=U_2C^ZU_EXUDvn-9j%Mi`jT%Xq2u
zLMk(CkOb~ekOZzNNCMXkB!O!VlEAfSlfbq7YKHu8B!QvLVbU@KA9!><g&$k^>uPH9
zm2m9tK1b&V%#evl_=#r{XRVou!y2dKLAhlO*Ox&WD{;t>KG=*2eyD*sz&rNGo2`iz
z&y)metSL&osl$~oXCFa^OjxAo6q3!*7oqeNf;i0Px>j!9HZ$EJ!?QwFz7%vwmdY0#
zXx2+sZCPn-3Nhp4)p1iQ0Aa*N=J0P-TJC#QrAhOJ0e1TQqxT!}zolF&?!~WTxy(ie
zjgKNuS-(eg_{v3R=n%=Y{QVzYdNVG5j4AI)_8;FDdnrG1dnLDZaMSB<s*#$_O?;$G
ziXe^8xc#*tO|PorV86)7DC{TGU2iRM+Mo|DwV`1+__=t}jZQ4d{zri)mVbeVJXis9
zCIe$LkX=*x5=it&FkLptzl{w3Y^Dq11g~n7n37J>O>L9_|IN&&h^wcB`0CdDbLD%S
z;T^)PMW7(G4i+pU{VdPC`vTCGTHvys!&FmiWO0IcCOOJ8#fZl;D{-3o`#XpkGr4gC
zER<d0h+;{hXTQUs7D!0OT8IN(_Ms7nx#5zfIe#(Z(3j0CE4UWVE1N4udce6xdK7Ra
z+rUR4Hv`V#Gm*=K3iZOA`uVspp?+v89w0$elWUDQL%<}bF-o%G#%(~3Bxj(K>y)zV
zK!l+1QS_%gMo2l0?!iwRnh`+^XPM`vaXO0r4jl2T>DR3Y^k~PeF$)JG$5^V-?<25J
z)Azwl6NI4DT8_%cSdwzqiB~cS99J;R|FE4wEx0S7uaNkjh4t%fnV_-oHy1M@l0-xs
z6|ut9$w}9(lgQ^z><3<pw(kC}lgLiu-}LxC9tmFp|BdsHm))`Fj9rU4iUv;>KhjOQ
zU8c`1^lcY$litL;%O6?5*RAr;7~<V%p>Xe5iZydh)9ce`@6_51AuSeHuInDY;N#WF
zSwVMK>xfBY18X@(V+*oYS|nIBv4TAhEZH*1--giXX%Hxqwzi}o?1WH-3(V&1!Ahpz
zhG^+p#R=WnxNVgO*u*L`v=%vW<BBGeJ*KCPy8a{nhQ(M4g6ZSH2X|h9x^!kP#ObiW
zW(<KFjrp+LrZV#St0PQEdM>_cJL0w*tBa`UY$#&RYP&zUybV>Vsw>k~M8>}kJ+p!n
zeDKsI8os4tjknt?{vJ&508jj$v$OX;?jP5^IR_gDD-jy%a|!1PAoHwAmU3tQ{?M%|
z2+o=+_>-FJO8Bb~h+@YQa&YNnVVI0X%)cf%h|B951l6)UQ`3_o#T!u0#MPD)hI1po
zB3UHEp=l|k%hk6^X|`%yvKcL|ydaTmVv5HoWJ#O{nrH^uV>{OcGstu*zJwml&6xX|
zeR;oh>~?>xt)m<=(;h#X-v)Hve%#N;U&FgbBeALhrj|#5yuNMTHgV>HehCkF&Ylcq
zm;jy;2<W$>f032$@!J^<5h!2N6Uqv!h1fLeW4LBofdUqhI{dG-gn0?oT9}{bg+H9h
zvi3`R1-U-bH9U(P3@z@5=3Db`MAmjY>q%)X6`P+Aw^`5DA>_#My@z1{AC^4LpO-Eo
z+)sVk^&eKi5B2J~r}f<4Jm+(HLMg{*-xlFjI|DM%O(5pQ{qZ`bD>GKpp_&bgcWGo^
zw72tnq5o&~H?qwDuR?!HW0Fm)-B{KqD^(JF%bK-T{;SRX%U;26>^Jjy?-GFZ=BF~C
zP%B7-)8ijxu@Q?(B*EIl#}B{su&!IsnE&IkCeR+J8sD%b9MdGSZ3>EENoJPp9LsXb
zVy1=180Z4DoxeOa?D7uPT$jn9jU~SGx8~Y7y*nDbs9fJIx9rZJxxFDv#}Aj;KaUm4
z@aUG}|N7)|_*PLScQ&T9wEFV$GOUTy;>$TQt)@qB;r3bWIQt~g<cw}4(GoQ`G5-y8
zqWc5*JXALzZb#ZS^BNc=F#WV_cE)<@6b<FD^>2N7ZqC;(mGABJrCf=V>z9>y*)?#k
zH-Zc$7QP&yiLHN=Lvw4fOS!Qo_5T9H3Ow~gPOCf=P^m<YT0&)xIzks7aKaeQGZZ+X
zivlKW66<y1Ajnlt1{9&Wa-az{Icf;awFe;7<)|gJT7M-@Y!d4$#8EFJ7Rr!b(|o$`
zcIN>n4bDee6ZB-622{Q#X$^{NQq!6(uT`|>))S(kyxg-$D>G4^YE=xWur{*d<uyZV
zqP%8ltt^eAG%8hG)5PU6Z{idSj0-#8N>qEo<(g<uxLgzMXsuim+BTi~W3%%&3ZWqe
zI6X=E8-FPgx7mJ?$Ynv0qr|nm_3xb`MA5T8K{U<fgdsgUt%wnzr|ClVIqGb+Ld??0
zHL*jQFCw8)(JYOFB6k7tCP`0bl^}w~^$IV0`)XC@<!@{zPF*T`KB^d@0c{f-KV4()
z(oa?wBQ#nrSJnkFiaJ}Z5TkLTWbBYe$#gySh<~EnUL2DyF2=;%=@=M@nJP)h3NLs2
zYE|Y%r`;rC&@|#PEjmIXCV|?>gcY3#hzm`p=kn5I!HEJ+MrBH<i{ioCsol_7`CI7n
z1xlT6WR6mAPfhTOQp--=H={I{O}X8WM{Kts`?}^217x0Qj5?Kp#FyuMQDB=x)U_^m
z34c^;u5z{sk;HnPv!&J&d00!MOyn9_3aj!|EVb+O>*N)sXZS*Uizy1ZPMp{z)>nwr
zgCFunu$BU(>G&}$RfbV(=62L^sYgGVE`zB|7;Y2WHNJkHsVehL#mzV<)Xiob6b7*-
z!;rtt{Au)8i50G%L2SB8RnxCcp6O*cfqxlUOO`5QM!#Pt==^1lPPaF)gsF;a@_Htj
z^^$e8OtZCG#GvUp4gMI$ZU(!6HCnr+wZ^(s%d|A|uNL>rj8nGZS_;M=JaNUL5vfBH
zJp%vUZP6OS4}J(*KzL3-I4y8_<?8>;bLCw{@m?Pygi8g4F$&?w9|S!C0t0yC3V*(M
zhzI{RFb*dHY+xK-c0hPgfi>&T;o=yX{0F`^@U?+&I8osE8z=s%{w}a~fpusnSYESY
zy;ppGZck_m;g1m0tFf13%RYW;#%AB|=$+UO8wpH!MfS^i+;<0$OfSiNr@`x=OLpx)
z@t6L`KThprjN6Xw;m#AlLp{Hb`~@G-!kCnoaqneuQbI99GB-IjG%`j)G&eazFhepm
zI5tH&H#0LrMKdu&LOvioLNP-!H#s#lGDbo)H#tKvLoziuHbpr%Gc!U(GciL#K3xhg
zOl59obZ8(kH#aqx5!GBMe<hcDY}VBo$InyfjkZwW*9+GcS_-t3TX~^{!q1kLaw%<T
zp{4fnzJ1%~)x>y7mMu&CV_UX=ge`ezM3*JXk~xNMs4-EAN`jhTjK-W~%bXsKw}hy1
zEG{wG+*W^|FaLb<Jm24W&inhF^E~G~uXFDFLV+uY3&0|<*qmGDe+rx{auzk^v3yVR
zAio;TKml4m+A7>dU@_V#S}krNC_<Y=tHCV>C1_J<)wrc#NrAIm8Cn%?87N09M~iSP
zz*4m3Xe)7-fl9O$Xe)4+gB572(Bx`xgti*35?4P|jkXp|Q|TpZ(bl0Y#nlI{M%#?0
z*H{DAqU}H{$6W{3f1~X}(<jt{dbAF-CAb^FMzk(8eSQOIL_3Ve3KeYvO=u_3v~-)n
z7PMhBR<~#?Xhs`B)3UdKZD^;_*qNeMupMmzO<T4D>_p3=v8zS9z;3izG;Mbq*pp~s
zF`9BC1@@w?CuwGJ_knh_ooHFy4zM5X4B8Ct0nmv?Zp0bfe}mu<S_UnR8-qL0X3(Z_
zyFfQM?40}MLV{m`#}~{k?$WFEn_F~Q)^Wi4#iLj~pcfngedbCs8g~>NGgtZ#XRhK#
zGM#&ZNiQa_R5J6q+aEmzPMUk@-*P9x02l;A;1n1JBj)}*qH(9qUHL@T8FSCxCrd9h
zX70KF$vq3kf6d+aK<=Gj!rX^flNb8txU=G)-|ej8tHGosm)x76qBKF}WP<2Ig4!<>
zrd87tPg_*CPMVgJyo$R)CpZFF9Iqi+iyGgS#h%AKmU{lY%3d{X7X5a;T%8dEfV_%F
z&`2b&IwwWFs+*+tWV@#fJoVuz98X1gO3hP)p5pXWf32rNJ$3G>OV7#RsYcIP;;BK;
z>Eo$9zZOt$em$Vdd_ADH{6;`U`9?r}cnZfCT6FPqeFwGWoA`tSfYkHNU>n$C(UVmg
z*TT~=tnGku@jC%U;&%f|!|wqUgx?D&1K$ove!m}(^1c)3*X{tV7X4wbe&`S&+x;0Z
zP5BvEe*;wUDpP7JM=|BP!Ew+J?gW#7-S_0U@3QD}gQllk{9(`s$aa4W9JlDzF%20^
z61{x^Ysjh|doam;J0SOzRo`_DcR((g?N5Ru7F}sp><KDVAFYhgf(=;oQm>w#wyF!?
zIjhbcbXN06A}r|KQ2vcu&9gDnpVjo_z1Js@f6D%>)m(mBvrJgqH$93Su++JJB7UR@
z4jDhomn#V~mipOejLQiHK(`vlNRHzxj<E`{&N5${rQiLj2A6;eP;9AdKaf@mxSql>
ztYu&&SZb*^8#SbosfHPH)KY&d=GA_&z=JBFE2akMBG>?QO+=RR4{8E#oS<FRz0hDC
zf4_c-S@N1i_d*NU3hJ!m+<?M1fhOz!@b6le6gX-9w?>J5M6tR9T5agjOK49>;~dZF
zfN!?`FMq75xEBIiP&TD(c<g>6o>Bz6l{*LyfHoU?xKd&J`0{bWbUEy@kz1vNT~Qc^
zc`mlmvRBYvly(I4fKD5^Iigu~z$>%+e{8(=PYk}U!AHSK&}*Y5Piio`5IV31!H`Yd
z{~sdWQp6ZI0|sm&d$%G^5itZ#*yPRsGWahV%<ku=z^F~!bC(8>+vH#SoK0Qo)|w95
z)N8fe22K%aG*T*P@U%_6d`wox(w9~{%amPISQ#)&zxRS%<)3b$Q-CiD%0InTe-ReT
z9*RK;ZXXt@7na~s-9Z|SNGP}Tr!$(FWDPV$fy4~7LSZ?e0Se@4pzR4&%%Y_u9RukY
zYSCE4unN?HHJ1KzPBYWpgmr+74J2l00AyXDFA19gXH%g42;^F51*A$KRYJX`zy3<|
zDZ}WN;w~(bI*`wS%nrKul?Qstf8iF$lF$pZgPoTCc2rZ5LxCa=hruWqw)A%&>FEeK
z4OHFAPBuA=S^EFK(-18uT~IuMl?Bt5Uig=urg?A(90k2VtqTWon6*qH=SxBCZ2qll
zvi1XQXbNaUi-GpC6tn~F<z7Im8`ImyDxnHMix@8j%YaT5THTo5HeLxLf1tgr1~ow2
zNUIyu+s11E9c@et8>=^~vrN^udeeH#JoJjJ4VHQ2by*uN^Y|CC8Z2}50a=Zfxlt%<
zlV#qIWHs4L&&RSh+sxZ_vbI>ZF(+%QW$(EvtJ$*Ge<G{JX3G!B+GexaPFbxs``%hv
z+ikApcI*zD+t({=r_FU=e~`7y<}OXh+HLcdw`8^1{10zidu;yN`D6pG|0cm3zfW-E
z89h)xIc4)V-@(nZ8hQ2iYUo*wd>yC<8^A`;02;w2Kx>d!yT1i&1<inlAioW?g6%+m
z0qA%0YW#PDHn0bf5qb7J&ravtZT_<tlGpubyZau_+$yjNWo~41C3JFSVQmU!Ze(v_
dY6^37VRCeMa%E-;Ha0jgHZw8`B_%~qMhbUf!XN+u

diff --git a/tex/text/2_teoreticka_cast.tex b/tex/text/2_teoreticka_cast.tex
index d0f53b3..6779546 100644
--- a/tex/text/2_teoreticka_cast.tex
+++ b/tex/text/2_teoreticka_cast.tex
@@ -2,15 +2,15 @@
 
 Aditivní výroba, též nazývaná 3D tisk, je technologie umožňující výrobu dílů pomocí nanášení materiálu ve vrstvách. Tato technologie našla uplatnění nejen ve výrobě prototypů a~výrobě v~malých sériích, ale i~v medicínských aplikacích, architektuře, vesmírném průmyslu a~mnoha dalších oblastech.
 
-V porovnání s~využitím subtraktivní výroby, má aditivní výroba řadu výhod. Velkou výhodou aditivního výrobního procesu je \textbf{flexibilita při návrhu a~výrobě} komplexních tvarů, které by byly obtížně nebo vůbec nevyrobitelné konvenčními technologiemi. Při použití subtraktivních procesů jsou limitujícími faktory návrhu zejména potřeba přípravků, relativně velkého množství nástrojů a~také možnost výskytu obráběného výrobku s~nástrojem. V~porovnání s~tvářecími technologiemi (jakou jsou například vstřikování, přetlačování nebo třeba lisování), které vyžadují výrobu potřebných nástrojů a~forem, což značně limituje geometrii výrobku. Technologie aditivní výroby umožňuje umístit materiál tam, kde je potřeba bez ohledu na nástroje potřebné k~výrobě. To umožňuje například výrobu topologicky optimalizovaných dílů a~výrobků. \cite{GAO201565}
+V porovnání s~využitím subtraktivní výroby, má aditivní výroba řadu výhod. Velkou výhodou aditivního výrobního procesu je \textbf{flexibilita při návrhu a~výrobě} komplexních tvarů, které by byly obtížně nebo vůbec nevyrobitelné konvenčními technologiemi. Při použití subtraktivních procesů jsou limitujícími faktory návrhu zejména potřeba přípravků, relativně velkého množství nástrojů a~také možnost výskytu obráběného výrobku s~nástrojem. V~porovnání s~tvářecími technologiemi (jakou jsou například vstřikování, přetlačování nebo třeba lisování), které vyžadují výrobu potřebných nástrojů a~forem, což značně limituje geometrii výrobku. Technologie aditivní výroby umožňuje umístit materiál tam, kde je potřeba bez ohledu na nástroje potřebné k~výrobě. To umožňuje například výrobu topologicky optimalizovaných dílů a~výrobků.~\cite{GAO201565}
 
 Další výhodou oproti subtraktivním technologiím je \textbf{malé množství odpadního materiálu}, protože je materiál nanášen pouze v~oblastech, kde je potřeba. Oproti tvářecím technologiím je výhodou například využití neúplné výplně, která šetří materiál a~zkracuje dobu tisku.
 
 Velkou výhodou pak je \textbf{konstantní cena při výrobě dílů s~komplexní geometrií}. Cena výroby u~aditivní výroby není závislá na složitosti geometrie dílu, ale pouze na množství a~typu materiálu použitého k~výrobě a~době tisku, resp. spotřebě elektrické energie.\cite{GAO201565}
 
-Při výrobě komplexních geometrií pomocí aditivní výroby \textbf{není často potřeba rozdělovat díl nebo výrobek na více části}, které je následně potřeba spojit. To v~praxi znamená nižší náklady na výrobu, menší riziko chyb při montáži a~také nižší hmotnost výrobku. Při výrobě takových dílů vzrůstá potřeba tiskových podpor, které mohou komplikovat čištění a~kompletaci výrobku. Při odstraňování podpor může způsobit geometrické nepřesnosti. \cite{GAO201565}
+Při výrobě komplexních geometrií pomocí aditivní výroby \textbf{není často potřeba rozdělovat díl nebo výrobek na více části}, které je následně potřeba spojit. To v~praxi znamená nižší náklady na výrobu, menší riziko chyb při montáži a~také nižší hmotnost výrobku. Při výrobě takových dílů vzrůstá potřeba tiskových podpor, které mohou komplikovat čištění a~kompletaci výrobku. Při odstraňování podpor může způsobit geometrické nepřesnosti.~\cite{GAO201565}
 
-Limitací 3D tisku může být právě geometrická přesnost a~omezená kvalita povrchu, která je navíc ovlivněna metodou výroby (tj. FFF --~Filament Fabrication, SLA --~Stereolithography, SLS --~Selective Laser Sintering, ...). 3D tiskárny využívají zejména k~výrobě dílů o~rozměrech v~řádu několika milimetrů až desítek centimetrů a~jejich tolerance se pohybuje v~rámci několika desetin až setin milimetru. \cite{GAO201565}
+Limitací 3D tisku může být právě geometrická přesnost a~omezená kvalita povrchu, která je navíc ovlivněna metodou výroby (tj. FFF --~Filament Fabrication, SLA --~Stereolithography, SLS --~Selective Laser Sintering, ...). 3D tiskárny využívají zejména k~výrobě dílů o~rozměrech v~řádu několika milimetrů až desítek centimetrů a~jejich tolerance se pohybuje v~rámci několika desetin až setin milimetru.~\cite{GAO201565}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
@@ -32,29 +32,30 @@ Limitací 3D tisku může být právě geometrická přesnost a~omezená kvalita
 
   
 \section{Technologie FFF}
-FFF (Fused Filament Fabrication) je zejména z~důvodu nízké pořizovací ceny stroje i~materiálu jednou z~nejrozšířenějších technologií aditivní výroby. Tato technologie využívá plastové polymery, které mohou obsahovat příměsi jiných materiálů ve formě vláken nebo práškové příměsi. Tento materiál je prodáván ve formě tiskových strun o~průměru 1,75~mm nebo 2,85~mm navinutých na cívku. Tato struna je odvíjena extruderem a~vytlačena rozehřátou tryskou. Tryska způsobí tavení termoplastu a~dojde tak k~vytlačení přesného množství materiálu, které je řízeno průměrem otvoru trysky, rychlostí pohybu tiskové hlavy vůči tiskové podložce a~rychlostí vytlačování materiálu. Tisková hlava nanáší materiál v~definovaných vrstvách na tiskovou podložku. Tato podložka je většinou vyhřívaná, což zabraňuje deformaci tiskového výrobku a~jeho případné oddělení od tiskové plochy. \cite{mcae_fff}
+FFF (Fused Filament Fabrication) je zejména z~důvodu nízké pořizovací ceny stroje i~materiálu jednou z~nejrozšířenějších technologií aditivní výroby. Tato technologie využívá plastové polymery, které mohou obsahovat příměsi jiných materiálů ve formě vláken nebo práškové příměsi. Tento materiál je prodáván ve formě tiskových strun o~průměru 1,75~mm nebo 2,85~mm navinutých na cívku. Tato struna je odvíjena extruderem a~vytlačena rozehřátou tryskou. Tryska způsobí tavení termoplastu a~dojde tak k~vytlačení přesného množství materiálu, které je řízeno průměrem otvoru trysky, rychlostí pohybu tiskové hlavy vůči tiskové podložce a~rychlostí vytlačování materiálu. Tisková hlava nanáší materiál v~definovaných vrstvách na tiskovou podložku. Tato podložka je většinou vyhřívaná, což zabraňuje deformaci tiskového výrobku a~jeho případné oddělení od tiskové plochy.~\cite{mcae_fff}
 
 \chapter{Části 3D tiskárny}
 
 \section{Tisková hlava}
 Tisková hlava slouží k~zahřátí a~následnému vytlačení tiskového materiálu. Pohybem tiskové hlavy nebo podložky dochází k~vytvoření tenké vrstvy materiálu na tiskovou podložku. Složením těchto vrstev vzniká tisknutý výrobek.
 
-Filament je extruderem vtlačován do hotendu skládající se z~PTFE trubičky, která je zavedena do pasivního chladiče, který je chlazen ventilátorem. Tento ventilátor zabraňuje tavení materiálu mimo hotend. Následně je filament protlačován tepelným izolátorem, který odděluje studenou a~teplou zónu. Tepelný izolátor je kovová trubička na jejíž koncích jsou vnější závity, a~tak spojuje chladič a~topný blok. Tepelný izolátor slouží hlavně k~omezení přenosu tepla do předchozích částí hotendu. Posledními částmi jsou topný blok a~tisková tryska. Topný blok má kromě průchozího otvoru pro materiál další dva otvory, jeden pro topnou patronu a~druhý pro termistor, který slouží k~monitorování aktuální teploty tepelného bloku potažmo trysky. Tryska se společně s~krokovým motorem, tloušťkou tiskové struny podílejí na množství vytlačovaného materiálu. \cite{Prusa_Zaklady_3D_tisku}
+Filament je extruderem vtlačován do hotendu skládající se z~PTFE trubičky, která je zavedena do pasivního chladiče, který je chlazen ventilátorem. Tento ventilátor zabraňuje tavení materiálu mimo hotend. Následně je filament protlačován tepelným izolátorem, který odděluje studenou a~teplou zónu. Tepelný izolátor je kovová trubička na jejíž koncích jsou vnější závity, a~tak spojuje chladič a~topný blok. Tepelný izolátor slouží hlavně k~omezení přenosu tepla do předchozích částí hotendu. Posledními částmi jsou topný blok a~tisková tryska. Topný blok má kromě průchozího otvoru pro materiál další dva otvory, jeden pro topnou patronu a~druhý pro termistor, který slouží k~monitorování aktuální teploty tepelného bloku potažmo trysky. Tryska se společně s~krokovým motorem, tloušťkou tiskové struny podílejí na množství vytlačovaného materiálu.~\cite{Prusa_Zaklady_3D_tisku}
 
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.5\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/extruder.png}
-    \caption[Detailní pohled na tiskovou hlavu s~přímím extruderem]{Detailní pohled na tiskovou hlavu s~přímím extruderem (direct-drive): (1) PTFE trubička, (2) Pasivní chladič (heatsink), (3) Ventilátor pro chlazení materiálu (part fan), (4) Ventilátor k~chlazení extruderu, (5) Tepelný izolátor (heat break), (6) Topný blok (heat block) \cite{Prusa_Zaklady_3D_tisku}}
+    \caption[Detailní pohled na tiskovou hlavu s~přímím extruderem]{Detailní pohled na tiskovou hlavu s~přímím extruderem~\cite{Prusa_Zaklady_3D_tisku}}
+    %  (direct-drive): (1) PTFE trubička, (2) Pasivní chladič (heatsink), (3) Ventilátor pro chlazení materiálu (part fan), (4) Ventilátor k~chlazení extruderu, (5) Tepelný izolátor (heat break), (6) Topný blok (heat block)
     \label{fig:hotend}
 \end{figure}
 
-Podstatnou částí tiskové hlavy je ventilátor, který chladí tiskový materiál po jeho vytlačení z~trysky. Tento ventilátor zabraňuje deformaci výtisku a~redukuje stringing. Správné nastavení tohoto ventilátoru je relativně podstatné pro kvalitu výtisku. Při správném nastavení je tiskárna schopna překlenout relativně velké mezery bez použití podpůrných struktur. \cite{Choudhary_Analysis}
+Podstatnou částí tiskové hlavy je ventilátor, který chladí tiskový materiál po jeho vytlačení z~trysky. Tento ventilátor zabraňuje deformaci výtisku a~redukuje stringing. Správné nastavení tohoto ventilátoru je relativně podstatné pro kvalitu výtisku. Při správném nastavení je tiskárna schopna překlenout relativně velké mezery bez použití podpůrných struktur.~\cite{Choudhary_Analysis}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
     \includegraphics[width=0.75\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/part-cooling.jpg}
-    \caption[Detailní pohled na depozici vrstvy]{Detailní pohled na depozici vrstvy: (a) s~ventilátorem pro chlazení materiálu a~(b) bez ventilátoru \cite{Choudhary_Analysis}}
+    \caption[Detailní pohled na depozici vrstvy]{Detailní pohled na depozici vrstvy: (a) s~ventilátorem pro chlazení materiálu a~(b) bez ventilátoru~\cite{Choudhary_Analysis}}
     \label{fig:part-cooling}
 \end{figure}
 
@@ -81,7 +82,7 @@ Vyhřívání podložky je realizováno několika způsoby. Jedním z~nich je na
 
 Dalším způsobem vyhřívání je hliníková deska se silikonovým topným tělesem, které je přilepeno k~její spodní straně. Alternativou silikonového topného tělesa můžou být i~topné patrony. Na tuto hliníkovou desku je připevněna tisková podložka.
 
-Tiskových podložek existuje několik druhů. Tiskové podložky mohou být vyrobené z~různých materiálů, jako je například PEI (polyetherimid) ve formě přířezu nebo pružinové oceli s~práškově lakovaným PEI povrchem. Dalším materiálem je sklo, které se velice hladké, odolné a~vlivem jeho nízké tepelné vodivosti dobře rozptyluje teplo.  \cite{materialpro3d_typy_povrchu} Dalšími poměrně rozšířenými povrchy jsou různé lepící pásky. Příkladem je například polyimidová páska nebo papírová páska.
+Tiskových podložek existuje několik druhů. Tiskové podložky mohou být vyrobené z~různých materiálů, jako je například PEI (polyetherimid) ve formě přířezu nebo pružinové oceli s~práškově lakovaným PEI povrchem. Dalším materiálem je sklo, které se velice hladké, odolné a~vlivem jeho nízké tepelné vodivosti dobře rozptyluje teplo. ~\cite{materialpro3d_typy_povrchu} Dalšími poměrně rozšířenými povrchy jsou různé lepící pásky. Příkladem je například polyimidová páska nebo papírová páska.
 
 Tiskové podložky se liší i~svými povrchy. Například PEI podložky se prodávají v~hladké, texturované i~variantě se vzorem.
 
@@ -93,7 +94,7 @@ Konstrukci rámu nelze podcenit. Má totiž přímý vliv na tisknuté výrobky.
 \section{Krokové motory}
 Krokové motory zajišťují veškerý pohyb tiskové hlavy vůči poloze na tiskové podložce. Krokové motory se též používají v~extruderu pro vytlačování filamentu.
 
-Krokový motor je ve své podstatě synchronní motor, který přeměňuje vstupní digitální elektrický signál na odpovídající mechanický pohyb. Krokové motory pracují v~tzv. otevřené smyčce, tedy nepoužívají zpětnou vazbu. Pro nastavování polohy nebo rychlosti otáčení není totiž u~krokových motorů potřeba. Po přivedení impulzu se motor pootočí o~přesně definovaný úhel -- krok. Počet těchto pulzů obvykle odpovídá počtu vykonaných kroků. \cite{2016Rarv}
+Krokový motor je ve své podstatě synchronní motor, který přeměňuje vstupní digitální elektrický signál na odpovídající mechanický pohyb. Krokové motory pracují v~tzv. otevřené smyčce, tedy nepoužívají zpětnou vazbu. Pro nastavování polohy nebo rychlosti otáčení není totiž u~krokových motorů potřeba. Po přivedení impulzu se motor pootočí o~přesně definovaný úhel -- krok. Počet těchto pulzů obvykle odpovídá počtu vykonaných kroků.~\cite{2016Rarv}
 
 Běžným úhlem jednoho kroku hybridního krokového motoru používaného v~3D tiskárnách je 1,8 °. Přepočtem tak můžeme zjistit, že takový motor má 200 kroků. Takového úhlu lze docílit díky konstrukci hybridního krokového motoru.
 
@@ -131,7 +132,7 @@ Tato kinematika využívá čtyř motorů. Jeden pro osu X, dva pro osu Z~a~jede
 
 \subsection{CoreXY}
 
-Kinematika CoreXY se velice podobá uspořádání gantry. Rozdílem oproti tomuto upořádání je skutečnost, že pohyb v~osách X a~Y se zajišťují oba motory společně. Motory v~ose z~Z tak nemusí pohybovat portálem, ke kterému je upevněný motor pro osu X, který by tak přidával portálu na hmotnosti. Tato kinematika tak díky stacionárním motorům (vůči rovině XY) dosáhnout vyšší rychlosti tisku. Motory se tak sice musí s~celou konstrukcí pohybovat v~ose Z, ale vysoké rychlosti by v~této ose měli zanedbatelný vliv na celkovou dobu tisku. V~osách X a~Y se tedy pohybuje pouze tisková hlava. Díky snížené hmotnosti se tak posouvá rezonanční frekvence k~vyšším kmitočtům a~tudíž lze dosáhnout vyšších hodnot maximálního zrychlení a~tím pádem i~ke kratším dobám tisku.  Tato kinematika se v~dnešní době stává více populární a~to díky tiskárnám projektu Voron 2.4 a~Bambu Lab X1. \cite{dangerklipper_resonance_compensation}
+Kinematika CoreXY se velice podobá uspořádání gantry. Rozdílem oproti tomuto upořádání je skutečnost, že pohyb v~osách X a~Y se zajišťují oba motory společně. Motory v~ose z~Z tak nemusí pohybovat portálem, ke kterému je upevněný motor pro osu X, který by tak přidával portálu na hmotnosti. Tato kinematika tak díky stacionárním motorům (vůči rovině XY) dosáhnout vyšší rychlosti tisku. Motory se tak sice musí s~celou konstrukcí pohybovat v~ose Z, ale vysoké rychlosti by v~této ose měli zanedbatelný vliv na celkovou dobu tisku. V~osách X a~Y se tedy pohybuje pouze tisková hlava. Díky snížené hmotnosti se tak posouvá rezonanční frekvence k~vyšším kmitočtům a~tudíž lze dosáhnout vyšších hodnot maximálního zrychlení a~tím pádem i~ke kratším dobám tisku.  Tato kinematika se v~dnešní době stává více populární a~to díky tiskárnám projektu Voron 2.4 a~Bambu Lab X1.~\cite{dangerklipper_resonance_compensation}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
@@ -142,7 +143,7 @@ Kinematika CoreXY se velice podobá uspořádání gantry. Rozdílem oproti tomu
 
 \subsection{CoreXZ}
 
-Tato kinematika řeší některé nevýchody tiskáren s~gantry kinematikou. K~pohybu na ose X není potřeba motor, tudíž dochází k~redukci hmotnosti. Tuto kinematiku si lze představit jako hybrid dvou populárnějších kinematik -- Delta a~Bed Slinger. Z~uspořádání Bed Slinger přebírá pohybující se tiskovou podložku a~z delty nezávisle pohybující se ramena zajišťující pohyb v~rovině XZ. Velkou výhodou je, že všechny motory jsou stacionární a~tedy nepřidávají na hmotnosti jiné z~os. \cite{corexz_theory}
+Tato kinematika řeší některé nevýchody tiskáren s~gantry kinematikou. K~pohybu na ose X není potřeba motor, tudíž dochází k~redukci hmotnosti. Tuto kinematiku si lze představit jako hybrid dvou populárnějších kinematik -- Delta a~Bed Slinger. Z~uspořádání Bed Slinger přebírá pohybující se tiskovou podložku a~z delty nezávisle pohybující se ramena zajišťující pohyb v~rovině XZ. Velkou výhodou je, že všechny motory jsou stacionární a~tedy nepřidávají na hmotnosti jiné z~os.~\cite{corexz_theory}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
@@ -164,7 +165,7 @@ Tiskárny s~upořádáním Belt se liší od ostatních 3D tiskáren s kartézsk
 
 \section{Delta}
 
-3D tiskrány s~delta kinematikou též používají kartézský systém souřadnic, ale svojí konstrukcí se od ostatních rektilineárních tiskáren velice liší. V~posledních letech se stávají cenově dostupnější a~tedy i~rozšířenější. Uspořádání delta má stacionární tiskovou podložku a~v pohybu ve všech třech osách slouží 3 ramena (v některých přápadech i~víc) upevněna k~vozíku pohybující se v~ose Z~po lineárním vedení upevněného ke konstrukci tiskárny. Pohyb vozíku je často realizován řemenem a~krokovým motorem. 3D tiskárny s~touto kinematikou často používají Bowden extruder, aby se redukovala hmotnost a~tím se redukovali artifakty a~zvýšila rychlost tisku. Nevýhodou této kinematiky je poměr její výšky ku výšce oblasti tisku. \cite{all3dp_3d_printer_types}
+3D tiskrány s~delta kinematikou též používají kartézský systém souřadnic, ale svojí konstrukcí se od ostatních rektilineárních tiskáren velice liší. V~posledních letech se stávají cenově dostupnější a~tedy i~rozšířenější. Uspořádání delta má stacionární tiskovou podložku a~v pohybu ve všech třech osách slouží 3 ramena (v některých přápadech i~víc) upevněna k~vozíku pohybující se v~ose Z~po lineárním vedení upevněného ke konstrukci tiskárny. Pohyb vozíku je často realizován řemenem a~krokovým motorem. 3D tiskárny s~touto kinematikou často používají Bowden extruder, aby se redukovala hmotnost a~tím se redukovali artifakty a~zvýšila rychlost tisku. Nevýhodou této kinematiky je poměr její výšky ku výšce oblasti tisku.~\cite{all3dp_3d_printer_types}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
@@ -186,7 +187,7 @@ Toto uspořádání jak jedinné nevyužívá kartézských souřadnic, ale sou
 
 \section{SCARA}
 
-Kinematika SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) je v~oblasti 3D tisku používaná jen zřídka. Uspořádání typu SCARA používá kartézský souřadnicový systém. Svým tvarem i~pohybem připomíná píšící paži. K~pohybu v~rovině XY využívá kinematika SCARA rameno rozdělené na dva segmenty, které jsou vzájemně spojeny kloubem (zvaný elbow -- loket). Rameno je pak připojeno dalším kloubem (zvaným shoulder -- rameno) k~dílu, který je upevněn k~základně tiskárny a~zajišťuje pohyb v~ose~Z. Na tomto dílu jsou upevněny dva motory zajišťující pohyb ramene v~rovině XY. K~pohybu v~ose Z~pak stačí jeden krokoý motor. Předností této kinematiky je relativně vysoká rychlost tisku a~její vhodnost pro použití v~průmyslu. Mezi její nevýhody patří relativně nízká kvalita tisku a~absence podpory kinematiky v~některých firmwarech. Příkladem tohoto uspořádání jsou tiskárny RepRap HELIOS a~x-scara. \cite{all3dp_3d_printer_types}
+Kinematika SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) je v~oblasti 3D tisku používaná jen zřídka. Uspořádání typu SCARA používá kartézský souřadnicový systém. Svým tvarem i~pohybem připomíná píšící paži. K~pohybu v~rovině XY využívá kinematika SCARA rameno rozdělené na dva segmenty, které jsou vzájemně spojeny kloubem (zvaný elbow -- loket). Rameno je pak připojeno dalším kloubem (zvaným shoulder -- rameno) k~dílu, který je upevněn k~základně tiskárny a~zajišťuje pohyb v~ose~Z. Na tomto dílu jsou upevněny dva motory zajišťující pohyb ramene v~rovině XY. K~pohybu v~ose Z~pak stačí jeden krokoý motor. Předností této kinematiky je relativně vysoká rychlost tisku a~její vhodnost pro použití v~průmyslu. Mezi její nevýhody patří relativně nízká kvalita tisku a~absence podpory kinematiky v~některých firmwarech. Příkladem tohoto uspořádání jsou tiskárny RepRap HELIOS a~x-scara.~\cite{all3dp_3d_printer_types}
 
 \begin{figure}[H]
     \centering
diff --git a/tex/text/3_prakticka_cast.tex b/tex/text/3_prakticka_cast.tex
index 84f92ca..d338e45 100644
--- a/tex/text/3_prakticka_cast.tex
+++ b/tex/text/3_prakticka_cast.tex
@@ -3,9 +3,9 @@
 \section{3D model}
 Pro modelování dílů jsem se rozhodl použít CAD software FreeCAD. Pro tento CAD jsem se rozhodl proto, že je open source a~tedy dostupný pro každého, kdo jej chce používat. Software FreeCAD byl nedávno vydán ve verzi 1.0, což ve světě open-source mj. znamená připravenost pro použití v~praxi.
 
-FreeCAD je univerzální parametrický modelovací systém vydaný pod licencí LGPL, tudíž jej lze libovolně šířit a~modifikovat. FreeCAD je také multiplatformní, tudíž jej lze používat v~operačních systémech Windows, Linux i~MacOS. FreeCAD je napsán v~jazyce C++ a~pro manipulaci s~geometrií využívá knihovny OpenCASCADE. FreeCAD lze jej rozšiřovat pomocí zásuvných modulů (pluginů). FreeCAD též umožňuje psaní vlastních skriptů v~jazyce Python a~nahrávání vlastních maker. \cite{FreeCAD_wiki}
+FreeCAD je univerzální parametrický modelovací systém vydaný pod licencí LGPL, tudíž jej lze libovolně šířit a~modifikovat. FreeCAD je také multiplatformní, tudíž jej lze používat v~operačních systémech Windows, Linux i~MacOS. FreeCAD je napsán v~jazyce C++ a~pro manipulaci s~geometrií využívá knihovny OpenCASCADE. FreeCAD lze jej rozšiřovat pomocí zásuvných modulů (pluginů). FreeCAD též umožňuje psaní vlastních skriptů v~jazyce Python a~nahrávání vlastních maker.~\cite{FreeCAD_wiki}
 
-Můj návrh tiskárny vychází z~projektu x-scara \cite{x-scara}. Ve svém návrhu jsem použil shodné rozměry hliníkových profilů, trapézových a~vodících tyčí. Vzhledem k~tomuto faktu se můj návrh projektu x-scara velmi podobá, ačkoliv můj návrh nevyužívá žádný díl z~tohoto projektu.
+Můj návrh tiskárny vychází z~projektu x-scara~\cite{x-scara}. Ve svém návrhu jsem použil shodné rozměry hliníkových profilů, trapézových a~vodících tyčí. Vzhledem k~tomuto faktu se můj návrh projektu x-scara velmi podobá, ačkoliv můj návrh nevyužívá žádný díl z~tohoto projektu.
 
 Model je rozdělen do tří dílčích částí. První je základna, druhou skříň s~elektronikou, třetí je rameno a~čtvrtou je nástroj -- tisková hlava.
 
@@ -62,7 +62,7 @@ Doporučenými materiály pro tisk jsou: \textbf{ASA}, ABS nebo PETG.
 
 \section{Implementace kinematiky SCARA do Klippy}
 % cSpell:disable-next-line
-Klippy je část firmwaru Klipper, která běží na počítači uvnitř 3D tiskárny, ke kterému je připojena řídící deska. Kód je napsán převážně v~jazyce Python, přičemž některé funkce jsou implementovány v~jazyce C. Volání těchto funkcí je realizováno použitím rozhraní CFFI (C Foreign Function Interface). Klippy slouží k~interpreataci výrobních instrukcí -- GCode, které jsou přeloženy na volání iterních metod. Tyto volání jsou odesílány po sběrnici USB do řídící desky, která například generuje pulzy pro krokové motory nebo spíná topná tělesa. \cite{klipper_code_overview}
+Klippy je část firmwaru Klipper, která běží na počítači uvnitř 3D tiskárny, ke kterému je připojena řídící deska. Kód je napsán převážně v~jazyce Python, přičemž některé funkce jsou implementovány v~jazyce C. Volání těchto funkcí je realizováno použitím rozhraní CFFI (C Foreign Function Interface). Klippy slouží k~interpreataci výrobních instrukcí -- GCode, které jsou přeloženy na volání iterních metod. Tyto volání jsou odesílány po sběrnici USB do řídící desky, která například generuje pulzy pro krokové motory nebo spíná topná tělesa.~\cite{klipper_code_overview}
 
 \subsection{Přímá a~inverzní kinematika}
 Kinematické transformace se používají k~převodu natočení kloubů na souřadnice koncového bodu (přímá transformace) a~naopak (inverzní transformace). Pro výpočet transformace je třeba znát délky ramen \(L_1\) a~\(L_2\), offsety ramen \(x_{offset}\) a~\(y_{offset}\) a~Elbow Crosstalk Ratio (ECR).