\chapter*{Závěr}
\phantomsection
\addcontentsline{toc}{chapter}{Závěr}

V rámci semestrální práce jsem se v~teoretické části věnoval principům a~výhodám aditivních výrobních procesů, konstrukci 3D tiskáren a~jejich komponentám. V~praktické části jsem se zabýval návrhem základny a~skříně s~elektronikou. Také jsem vytvořil skript, který generuje automaticky generuje tiskové soubory ve formátu 3MF (3D Manufacturing Format) vhodné pro slicer. Dále jsem se věnoval nastavení sliceru a~implementaci kinematiky SCARA do firmware Klipper. 

V bakalářské práci se budu věnovat návrhu ramene, tiskové hlavy a~vyhřívané podložky. Dále implementuji kinematiku SCARA do firmware Klipper a~nakonec tiskárnu sestavím, zkalibruji a~otestuji.