\chapter{Soupisy} \section{Soupis materiálu} \setlength\LTleft{0pt} \setlength\LTright{0pt} \begin{longtable}{lc} \textbf{Položka} & \textbf{Množství} \\ Hliníkový profil eloxovaný 20x40 400mm & 2 ks \\ Hliníkový profil eloxovaný 20x20 130mm & 2 ks \\ Hliníkový profil eloxovaný 20x20 60mm & 8 ks \\ Vodící tyč 8mm 400mm & 3 ks \\ Trapézová tyč Tr8/2 350 mm & 2 ks \\ T-Nut Tr8/2 & 2 ks \\ T-Nut 2020 M5 & 50 ks \\ Závitová vložka M3x5x4 & 150 ks \\ Závitová vložka M2x3x2 & 4 ks \\ Závitová vložka M5x7x8 & 4 ks \\ Šroub M5x10 BHCS (ISO 7380) & 4 ks \\ Šroub M5x10 SHCS (ISO 4762)/BHCS (ISO 7380) & 60 ks \\ Šroub M3x10 SHCS (ISO 4762) & 85 ks \\ Šroub M3x12 SHCS (ISO 4762) & 36 ks \\ Šroub M3x16 SHCS (ISO 4762) & 20 ks \\ Šroub M3x20 SHCS (ISO 4762) & 14 ks \\ Šroub M3x30 SHCS (ISO 4762) & 14 ks \\ Šroub M3x55 SHCS (ISO 4762) & 3 ks \\ Šroub M2x10 SHCS (ISO 4762) & 4 ks \\ Flexible Shaft Coupling 8x5 mm & 1 ks \\ Ocelová tyč 8 mm 40 mm & 1 ks \\ Ocelová tyč 8 mm 60 mm & 1 ks \\ Ocelová tyč 8 mm 80 mm & 1 ks \\ Lineárně valivé ložisko LM8UU & 4 ks \\ Lineárně valivé ložisko LM8LUU & 1 ks \\ Radiální kuličkové ložisko 623 (OD10/ID3/T4) & 6 ks \\ Radiální kuličkové ložisko 6002 (OD32/ID15/T9) & 2 ks \\ Radiální kuličkové ložisko 608 (OD22/ID8/T7) & 6 ks \\ 2GT 280 mm uzavřený řemen (6mm) & 3 ks \\ 2GT ID 5 mm kladka 20 zubů & 2 ks \\ 2GT ID 8 mm kladka 20 zubů & 1 ks \\ 2GT ID 3 mm napínací kladka 20 zubů & 2 ks \\ 2GT ID 3 mm napínací kladka bez zubů & 2 ks \\ 2GT ID 8 mm kladka 60 zubů & 3 ks \\ Termistor NTC 100k B3950 & 1 ks \\ Řídící deska BTT SKR 1.4 & 1 ks \\ Driver BTT TMC2209 & 4 ks \\ Displej BTT PiTFT43 & 1 ks \\ Motor krokový NEMA17 (extruder) & 1 ks \\ Motor krokový NEMA17 (osy) & 3 ks \\ Zdroj 12V 25A & 1 ks \\ Ventilátor 3010 & 1 ks \\ Ventilátor 4010 & 2 ks \\ Topné těleso 12V 50W & 1 ks \\ Hotend E3D V6 & 1 ks \\ Skleněná trubičková pojistka 2,5 A & 2 ks \\ Kabel CYA 0,75 mm2 světle modrý & 1 m \\ Kabel CYA 0,75 mm2 černý & 1 m \\ Kabel CYA 0,75 mm2 zelenožlutý & 1 m \\ Kabel UL1332 0.34 mm2 červený & 10 m \\ Kabel UL1332 0.34 mm2 černý & 10 m \\ Kabel UL1332 0.34 mm2 zelený & 10 m \\ Kabel UL1332 0.34 mm2 modrý & 10 m \\ Kabel UL1332 0.75 mm2 červený & 10 m \\ Kabel UL1332 0.75 mm2 černý & 10 m \\ Kabel UTP Cat5E & 1 m \\ Konektor s pojistkou (IEC 60320 C13) & 1 ks \\ Kolébkový vypínač & 1 ks \\ Keystone RJ45 Cat5E & 1 ks \\ Konektor RJ45 Cat5E & 1 ks \\ Konektor JST XH2.5 F (2pin) & 7 ks \\ Konektor JST XH2.5 M (2pin) & 4 ks \\ Konektor JST XH2.5 F (3pin) & 1 ks \\ Konektor JST XH2.5 F (4pin) & 4 ks \\ Konektor JST XH2.5 F (6pin) & 4 ks \\ Konektor DuPont 2.54mm F (1pin) & 1 ks \\ Konektor DuPont 2.54mm F (2pin) & 1 ks \\ Konektor DuPont 2.54mm F (3pin) & 1 ks \\ Faston RF-F 608P & 4 ks \\ Faston RF-F 408P & 3 ks \\ Dutinky 0,5 mm2 & 8 ks \\ Vidlice kabelová 0,75 mm2 & 5 ks \\ Ventilátor 60x60x15 mm & 2 ks \\ Distanční sloupek M3 (4mm) & 10 ks \\ Distanční sloupek M3 (25mm) & 4 ks \\ DIN lišta TS 35X7.5 1M/ST/ZN & 1 ks \\ MicroSD karta (RPi + MCU) & 2 ks \\ Nylonová struna & 2 m \\ PTFE trubička (OD 4mm ID 2mm) & 1 m \\ ASA 850g šedá & 2 ks \\ ASA 850g modrá & 1 ks \\ VORON M4 kit & 1 ks \end{longtable} \section{Soupis dílů} \setlength\LTleft{0pt} \setlength\LTright{0pt} \begin{longtable}{llcc} \textbf{Část} & \textbf{Označení} & \textbf{Počet} & \textbf{Barva} \\ Rameno & Arm\_Base\_Bottom & 1 & Šedá \\ & Arm\_Base\_Hub\_Bottom & 1 & Modrá \\ & Arm\_Base\_Hub\_Top & 1 & Modrá \\ & Arm\_Base\_Mount & 2 & Modrá \\ & Arm\_Base\_Top & 1 & Šedá \\ & Arm\_Elbow\_Bottom & 1 & Šedá \\ & Arm\_Elbow\_Hub & 1 & Modrá \\ & Arm\_Elbow\_Top & 1 & Šedá \\ & Arm\_Shoulder\_Bottom & 1 & Šedá \\ & Arm\_Shoulder\_Top & 1 & Šedá \\ Základna & Base\_Bearing\_Holder & 1 & Šedá \\ & Base\_Electronics\_Mount\_MCU & 1 & Šedá \\ & Base\_Electronics\_Mount\_PSU & 1 & Šedá \\ & Base\_Electronics\_Mount\_RPI & 1 & Šedá \\ & Base\_Electronics\_USB\_Connector & 2 & Šedá \\ & Base\_Handle & 1 & Šedá \\ & Base\_Joint\_Bottom\_Left & 1 & Modrá \\ & Base\_Joint\_Bottom\_Right & 1 & Modrá \\ & Base\_Joint\_Clamp & 4 & Šedá \\ & Base\_Joint\_Tip\_Bottom & 1 & Modrá \\ & Base\_Joint\_Tip\_Top & 1 & Modrá \\ & Base\_Joint\_Top\_Left & 1 & Modrá \\ & Base\_Joint\_Top\_Right & 1 & Modrá \\ & Base\_Motor\_Mount & 1 & Šedá \\ & Base\_Panel\_Blank & 2 & Šedá \\ & Base\_Panel\_Bottom & 1 & Šedá \\ & Base\_Panel\_Connectors & 1 & Šedá \\ & Base\_Panel\_Display & 1 & Šedá \\ & Base\_Panel\_Fan\&Switch & 1 & Šedá \\ & Base\_Panel\_Fan & 1 & Šedá \\ & Base\_Panel\_Top & 1 & Šedá \\ & Base\_Separator\_Cable\_Passthrough\_Cap & 1 & Šedá \\ & Base\_Separator\_Cable\_Passthrough & 1 & Šedá \\ & Base\_Separator\_Mount\_Top & 1 & Šedá \\ & Electronics\_DIN\_Rail\_Holder & 6 & Šedá \\ Displej & Display\_Case\_Back & 1 & Šedá \\ & Display\_Case\_Frame\_Button & 2 & Šedá \\ & Display\_Case\_Frame & 1 & Šedá \\ & Display\_Hinge\_Panel\_Lock & 1 & Šedá \\ & Display\_Hinge\_Panel & 1 & Šedá \\ Extruder & Extruder\_End\_Plate\_Modified & 1 & Šedá \\ Držák cívky & Spool\_Holder & 1 & Šedá \\ Tisková hlava & Toolhead\_Cover & 1 & Šedá \\ & Toolhead\_Duct\_4010\_Left & 1 & Šedá \\ & Toolhead\_Duct\_4010\_Right & 1 & Šedá \\ & Toolhead\_Mount & 1 & Šedá \\ & Toolhead\_Retainer & 1 & Šedá \end{longtable} \emph{Pro konstrukci celé tiskárny jsou potřeba i díly extruderu VORON M4.} \chapter{Obsah elektronické přílohy} \begin{itemize} \item \verb|debian-config| - Nastavení operačního systému mikropočítače \item \verb|klipper| - Nové nebo upravené soubory potřebné k implementaci SCARA kinematiky do firmwaru Klipper \item \verb|klipper-config| - Nastavení tiskárny % cSpell:ignore prusaslicer \item \verb|prusaslicer-config-bundle| - Profil tiskárny pro PrusaSlicer \item \verb|step| - Soubory ve formátu STEP \item \verb|vykresova-dokumentace| - Výkresová dokumentace dílů \end{itemize}