mirror of
https://github.com/vofy/fekt-scara.git
synced 2025-04-28 17:51:01 +02:00
33 lines
No EOL
1.5 KiB
TeX
33 lines
No EOL
1.5 KiB
TeX
\chapter{Kinematika}
|
|
|
|
|
|
\section{Souřadný systém}
|
|
|
|
\section{Kinematická transformace}
|
|
|
|
\subsection{Přímá transformace}
|
|
|
|
\subsection{Nepřímá transformace}
|
|
|
|
\cite{2016Rarv}
|
|
|
|
\section{Kinematiky používané v aditivní výrobě}
|
|
|
|
FFF 3D tiskárny využívají především paralelní kinematiku
|
|
|
|
\subsection{Kártézská}
|
|
Tiskárny s kartézskou kinematikou jsou nejrozšířenější a zároveň nejjednodušším typem kinematiky FFF tiskáren. Kinematika vyžaduje tři krokové motory, jednen pro každou z os. Kartézská kinematika je v současné době nejrožířenější kinematika a to díky jednoduchosti konstrukce a jednoduchosti kinematické transformace.
|
|
|
|
\subsubsection{Portálová kinematika (gantry)}
|
|
Tato kinematika vyžaduje nejméně čtyři krokové motory, tedy jeden motor pro každou z os a jeden další motor pro jednu z os. Zpravidla to bývá osa Z. Tím se eliminuje prověšení ramene osy X. Ačkoliv jsou tyto tiskárny kompaktní, tak při tisku vyžadují v ose Y větší prostor pro pohyb tiskové podložky. Nejpopulárnější tiskárnou využívající portálovou kinematiku je Prusa i3 navržena Josefem Průšou nebo cenově přívětivější Creality Ender 3.
|
|
|
|
\subsubsection{Kinematika CoreXY}
|
|
Tato kinematika umožňuje díky stacionárním motorům (v osách X a Y) dosáhnout vyšší rychlosti tisku
|
|
|
|
\subsubsection{Kinematika CoreXZ}
|
|
|
|
\subsection{Kinematika SCARA}
|
|
|
|
\subsection{Kinematika Delta}
|
|
|
|
\subsection{Polární kinematika} |