mirror of
https://github.com/vofy/fekt-scara.git
synced 2025-04-27 08:40:59 +02:00
320 lines
9.7 KiB
TeX
320 lines
9.7 KiB
TeX
% cSpell:disable
|
|
|
|
% Soubory musí být v kódování, které je nastaveno v příkazu \usepackage[...]{inputenc}
|
|
|
|
\documentclass[% Základní nastavení
|
|
%draft, % Testovací překlad
|
|
12pt, % Velikost základního písma je 12 bodů
|
|
t, % obsah slajdů bude vždy začínat od shora (nebude vertikálně centrovaný)
|
|
aspectratio=1610, % poměr stran bude 16:10 (všechny projektory v učebnách na Technické 12 Brno),
|
|
% další volby jsou 43, 149, 169, 54, 32.
|
|
unicode, % Záložky a informace budou v kódování unicode
|
|
]{beamer} % Dokument třídy 'zpráva', vhodná pro sazbu závěrečných prací s kapitolami
|
|
%\usepackage{etex}
|
|
|
|
\usepackage[utf8] % Kódování zdrojových souborů je v UTF-8
|
|
{inputenc} % Balíček pro nastavení kódování zdrojových souborů
|
|
|
|
\usepackage{graphicx} % Balíček 'graphicx' pro vkládání obrázků
|
|
% Nutné pro vložení logotypů školy a fakulty
|
|
\usepackage[ % Balíček 'acronym' pro sazby zkratek a symbolů
|
|
nohyperlinks % Nebudou tvořeny hypertextové odkazy do seznamu zkratek
|
|
]{acronym}
|
|
% Nutné pro použití prostředí 'acronym' balíčku 'thesis'
|
|
|
|
%% Balíček hyperref je volán třídou beamer automaticky, proto není třeba následujícího kódu:
|
|
%\usepackage[
|
|
% breaklinks=true, % Hypertextové odkazy mohou obsahovat zalomení řádku
|
|
% hypertexnames=false % Názvy hypertextových odkazů budou tvořeny
|
|
% % nezávisle na názvech TeXu
|
|
%]{hyperref} % Balíček 'hyperref' pro sazbu hypertextových odkazů
|
|
% % Nutné pro použití příkazu 'nastavenipdf' balíčku 'thesis'
|
|
|
|
\usepackage{cmap} % Balíček cmap zajišťuje, že PDF vytvořené `pdflatexem' je
|
|
% plně "prohledávatelné" a "kopírovatelné"
|
|
|
|
%\usepackage{upgreek} % Balíček pro sazbu stojatých řeckých písmem
|
|
%% např. stojaté pí: \uppi
|
|
%% např. stojaté mí: \upmu (použitelné třeba v mikrometrech)
|
|
%% pozor, grafická nekompatibilita s fonty typu Computer Modern!
|
|
|
|
%\usepackage{amsmath} %balíček pro sabu náročnější matematiky
|
|
|
|
\usepackage{booktabs} % Balíček, který umožňuje v tabulce používat
|
|
% příkazy \toprule, \midrule, \bottomrule
|
|
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
|
%%%%%% Definice informací o dokumentu %%%%%%%%%%
|
|
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
|
|
|
\input{nastaveni} % v tomto souboru doplňte údaje o sobě, o názvu práce...
|
|
% (tento soubor je sdílený s textem práce)
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
|
%%%%%% Nastavení polí ve Vlastnostech dokumentu PDF %%%%%%%%%%%
|
|
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
|
%% Při vloženém balíčku 'hyperref' lze použít příkaz '\pdfsettings'
|
|
\pdfsettings
|
|
% Nastavení polí je možné provést také ručně příkazem:
|
|
%\hypersetup{
|
|
% pdftitle={Název studentské práce}, % Pole 'Document Title'
|
|
% pdfauthor={Autor studenstké práce}, % Pole 'Author'
|
|
% pdfsubject={Typ práce}, % Pole 'Subject'
|
|
% pdfkeywords={Klíčová slova} % Pole 'Keywords'
|
|
%}
|
|
\hypersetup{pdfpagemode=FullScreen} % otevření rovnou v režimu celé obrazovky
|
|
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
|
|
|
\usepackage{template/beamer-template} % barvy a rozložení prezentace odpovídající VUT FEKT
|
|
% alternativně lze použít jiná berevná témata, ale bez záruky. Například:
|
|
%\usetheme{Darmstadt} \usecolortheme{default2}
|
|
\logoheader % vytvoření zkráceného loga VUT FEKT v hlavičce slajdu, nechte odkomentované
|
|
|
|
\usepackage{fontawesome5}
|
|
\usepackage{xcolor}
|
|
|
|
\begin{document}
|
|
% v případě zakomentování následujícího se zobrazí v pravém dolním rohu slajdů klikatelné navigační symboly
|
|
\disablenavigationsymbols
|
|
|
|
% titulní snímek, vysazen bez horních, dolních a postranních lišt (volba plain),
|
|
% není tak vysazen ani nadpis snímku
|
|
\maketitle
|
|
|
|
% cSpell:enable
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
|
% 1. snímek s cíli (zadáním) práce
|
|
\begin{frame}
|
|
% nadpis snímku
|
|
\frametitle{Cíle práce}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Seznámit se s kinematikou SCARA {\color{green}\faIcon{check}}
|
|
\item Provést srovnání kinematik FFF 3D tiskáren {\color{green}\faIcon{check}}
|
|
\item Navrhnout konstrukční řešení SCARA 3D tiskárny {\color{orange}\faIcon{hourglass-half}}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Základna {\color{green}\faIcon{check}}
|
|
\item Skříň se elektronikou {\color{green}\faIcon{check}}
|
|
\item Rameno
|
|
\item Toolhead
|
|
\end{itemize}
|
|
\item Vybrat komponenty pro stavbu 3D tiskárny
|
|
\item Sestavit 3D tiskárnu, zkalibrovat a otestovat ji
|
|
\end{itemize}
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%
|
|
\begin{frame}
|
|
|
|
\frametitle{FreeCAD}
|
|
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Open-source parametrický CAD
|
|
\item Umožňuje skriptování a tvorbu maker v Pythonu
|
|
\item Použité pracovní plochy (workbenches)
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Assembly
|
|
\item Part
|
|
\item Part Design
|
|
\item Sketcher
|
|
\end{itemize}
|
|
\end{itemize}
|
|
\end{minipage}
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{figure}
|
|
\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/obhajoba/freecad-1_1.png}
|
|
\caption{Prostředí programu FreeCAD}
|
|
\label{fig:freecad}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%
|
|
\begin{frame}
|
|
|
|
\frametitle{FEKT-SCARA}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{figure}
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Isometric.png}
|
|
\caption{Isometrický pohled}
|
|
\label{fig:frame-display}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{figure}
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Display.png}
|
|
\caption{Podrobný pohled displej}
|
|
\label{fig:frame-isometric}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%
|
|
\begin{frame}
|
|
|
|
\frametitle{Základna (1/3)}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{figure}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Front.png}
|
|
\caption{Pohled zpředu}
|
|
\label{fig:frame-front}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{figure}
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Rear.png}
|
|
\caption{Pohled ze zadu}
|
|
\label{fig:frame-rear}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%
|
|
\begin{frame}
|
|
|
|
\frametitle{Základna (2/3)}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{figure}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Left.png}
|
|
\caption{Pohled zleva}
|
|
\label{fig:frame-left}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{figure}
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Right.png}
|
|
\caption{Pohled zprava}
|
|
\label{fig:frame-right}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%
|
|
\begin{frame}
|
|
|
|
\frametitle{Základna (3/3)}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{figure}
|
|
\centering
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth,angle=90,origin=c]{images/obhajoba/Base_Top.png}
|
|
\caption{Pohled shora}
|
|
\label{fig:frame-top}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{figure}
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth,angle=90,origin=c]{images/obhajoba/Base_Bottom.png}
|
|
\caption{Pohled zespoda}
|
|
\label{fig:frame-botom}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%
|
|
\begin{frame}
|
|
|
|
\frametitle{Elektronika}
|
|
\centering
|
|
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Řídící deska: \textbf{BTT SKR 1.4}
|
|
\item Mikropočítač: \textbf{Raspberry Pi 3b}
|
|
\item Zdroj: \textbf{Mean Well UHP-200-24}
|
|
\item Ventilátory: \textbf{24V 40x40mm}
|
|
\item Řadové svorky: \textbf{Wago}
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item \textbf{2201-1203} (červená)
|
|
\item \textbf{2201-1205} (černá)
|
|
\item \textbf{2201-1207} (zelenožlutá)
|
|
\item \textbf{2001-402} (můstek)
|
|
\end{itemize}
|
|
\item Kabeláž:
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item \textbf{UL1332 0,25\(\text{mm}^2\)} (FEP)
|
|
\item \textbf{CYA 1,5\(\text{mm}^2\)} (H07V-K)
|
|
\end{itemize}
|
|
\end{itemize}
|
|
\end{minipage}
|
|
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
|
\begin{figure}
|
|
\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Electronics.png}
|
|
\caption{Pohled na skříň s elektronikou}
|
|
\label{fig:frame-electronic}
|
|
\end{figure}
|
|
\end{minipage}
|
|
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
%%%%%%%%%%%%%
|
|
\begin{frame}
|
|
\frametitle{Závěr}
|
|
V rámci semestrální práce jsem:
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item zpracoval teorii,
|
|
\item navrhl díly pro sestavení:
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item základny,
|
|
\item skříně s elektronikou,
|
|
\end{itemize}
|
|
\item a vybral vhodné elektronické komponenty.
|
|
\end{itemize}
|
|
V rámci zpracovávání bakalářské práce budu pracovat na těchto bodech:
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item Pokračovat v návrhu 3D tiskárny, zejména:
|
|
\begin{itemize}
|
|
\item ramene,
|
|
\item tiskové hlavy,
|
|
\end{itemize}
|
|
\item sestavení finálního seznamu materiálu a nákup,
|
|
\item sestavení a konfigurace tiskárny,
|
|
\item testování.
|
|
\end{itemize}
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
|
|
% podekovani
|
|
\begin{frame}[c]
|
|
% bez nadpisu snímku
|
|
\frametitle{\mbox{ }}
|
|
\begin{center}
|
|
{\Huge Děkuji za pozornost!}
|
|
\end{center}
|
|
\end{frame}
|
|
|
|
% otázky oponenta
|
|
% \frame{
|
|
% \frametitle{Otázky oponenta}
|
|
% \emph{Jaká je souvislost Vašeho vzorce (1.2) s~ rovnicemi v~integrálním tvaru?}\\[2ex]
|
|
% %
|
|
% Již staří Římané\,\dots
|
|
% }
|
|
|
|
\end{document}
|