fekt-scara/tex/text/4_zaver.tex
2025-01-07 21:05:43 +01:00

7 lines
No EOL
782 B
TeX

\chapter*{Závěr}
\phantomsection
\addcontentsline{toc}{chapter}{Závěr}
V rámci semestrální práce jsem se v~teoretické části věnoval principům a~výhodám aditivních výrobních procesů, konstrukci 3D tiskáren a~jejich komponentám. V~praktické části jsem se zabýval návrhem základny a~skříně s~elektronikou. Také jsem vytvořil skript, který generuje automaticky generuje tiskové soubory ve formátu 3MF (3D Manufacturing Format) vhodné pro slicer. Dále jsem se věnoval nastavení sliceru a~implementaci kinematiky SCARA do firmware Klipper.
V bakalářské práci se budu věnovat návrhu ramene, tiskové hlavy a~vyhřívané podložky. Dále implementuji kinematiku SCARA do firmware Klipper a~nakonec tiskárnu sestavím, zkalibruji a~otestuji.