mirror of
https://github.com/vofy/fekt-scara.git
synced 2025-06-28 03:29:21 +02:00
9 lines
No EOL
1.7 KiB
TeX
9 lines
No EOL
1.7 KiB
TeX
\chapter*{Úvod}
|
|
\phantomsection
|
|
\addcontentsline{toc}{chapter}{Úvod}
|
|
|
|
Technologie aditivní výroby (3D tisku) se v~posledních letech stává stále populárnější. Příchodem této technologie vznikla možnost vyrábět výrobky s~komplexnější geometrií, než tomu bylo u~metod subtraktivních a~levnějším, než u~technologií tvářecích. Tato technologie umožňuje ověřit návrh produktu ještě dříve, než jsou vyrobené nástroje pro velkosériovou výrobu. Naopak pro malé série je tato technologie velmi vhodná, protože nevyžaduje výrobu nástrojů a~výrazně zkracuje dobu od návrhu po uvedení na trh.
|
|
|
|
Technologií aditivní výroby je nespočet. Jsou to například SLA (Stereolitography), která pomocí UV záření osvětluje a~tím vytvrzuje pryskyřici, SLS (Selective Laser Sintering), která pomocí laseru spéká polymerní prášek nebo nejpopulárnější z~nich FFF (Fused Filament Fabrication), která tiskne pomocí vytlačování roztaveného termoplastu z~trysky. Tato technologie výroby je nejvíce rozšířená díky nízkým pořizovacím nákladům a~jednoduché obsluze. Technologie FFF není pouze doménou průmyslu, ale i~domácích uživatelů, kteří si mohou tisknout vlastní výrobky.
|
|
|
|
V oblasti 3D tisku se běžně používají různé typy rektilineárních kinematik a 3D tiskárny s kinematikou SCARA jsou spíše raritou. Autor v rámci této práce vysvětlí základní principy 3D tisku, provede porovnání různých kinematik. Navrhne kompletní řešení konstrukce a implementuje kinematiku SCARA do jednoho z nejpoužívaňějších firmwarů 3D tiskáren -- klipperu. Zařízení nakonfiguruje a uvede do provozu. |