Hotová obhajoba + oprava umístění ventilátorů v sestavě

tex/nastaveni.tex

@@ -96,7 +96,7 @@
 %\faculty[Faculty of Fine Arts]{Fakulta výtvarných umění}
 %
 %Nastavení logotypu (v hranatych zavorkach zkracene logo, ve slozenych plne):
-\facultylogo[images/logos/FEKT-logo-short]{images/logos/FEKT-logo}
+\facultylogo[images/logos/FEKT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ]{images/logos/UETE_Color_PANTONE_CZ}
 
 %%% Rok odevzdání práce
 \graduateyear{2025}

tex/obhajoba.tex

@@ -1,3 +1,5 @@
+% cSpell:disable
+
 % Soubory musí být v kódování, které je nastaveno v příkazu \usepackage[...]{inputenc}
 
 \documentclass[%        Základní nastavení
@@ -15,7 +17,6 @@
 	
 \usepackage{graphicx} % Balíček 'graphicx' pro vkládání obrázků
 											% Nutné pro vložení logotypů školy a fakulty
-
 \usepackage[          % Balíček 'acronym' pro sazby zkratek a symbolů
 	nohyperlinks				% Nebudou tvořeny hypertextové odkazy do seznamu zkratek
 ]{acronym}						
@@ -72,10 +73,10 @@
 %\usetheme{Darmstadt} \usecolortheme{default2}
 \logoheader					% vytvoření zkráceného loga VUT FEKT v hlavičce slajdu, nechte odkomentované
 
-
+\usepackage{fontawesome5}
+\usepackage{xcolor}
 
 \begin{document}
-
 % v případě zakomentování následujícího se zobrazí v pravém dolním rohu slajdů klikatelné navigační symboly 
 \disablenavigationsymbols
 
@@ -83,82 +84,225 @@
 % není tak vysazen ani nadpis snímku
 \maketitle
 
+% cSpell:enable
+
 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
-% 1. snímek s cíli (zadaním) práce
+% 1. snímek s cíli (zadáním) práce
 \begin{frame}
 	% nadpis snímku
 	\frametitle{Cíle práce}
 	\begin{itemize}
-			\item Nastudovat
-			\item Popsat
+		\item Seznámit se s kinematikou SCARA {\color{green}\faIcon{check}}
+		\item Provést srovnání kinematik FFF 3D tiskáren {\color{green}\faIcon{check}}
+		\item Navrhnout konstrukční řešení SCARA 3D tiskárny {\color{orange}\faIcon{hourglass-half}}
 		      \begin{itemize}
-					\item nastudované
-				\end{itemize}
-			\item Implementovat
-				\begin{itemize}
-					\item nastudované
-					\item nové
-				\end{itemize}
-			\item Porovnat a vyhodnotit
-				\begin{itemize}
-						\item výsledky
+			      \item Základna {\color{green}\faIcon{check}}
+			      \item Skříň se elektronikou {\color{green}\faIcon{check}}
+			      \item Rameno
+			      \item Toolhead
 		      \end{itemize}
+		\item Vybrat komponenty pro stavbu 3D tiskárny
+		\item Sestavit 3D tiskárnu, zkalibrovat a otestovat ji
 	\end{itemize}
 \end{frame}
 
 
 %%%%%%%%%%%%%
 \begin{frame}
-	\frametitle{Klíčové nástroje}
 
-	% prostředí 'alertblock', které slouží pro zdůraznění informace
-	\begin{alertblock}{Pro práci je klíčový Eulerův vzorec}
-		$$\eul^{\jmag x}=\cos x + \jmag\sin x$$
-	\end{alertblock}
+	\frametitle{FreeCAD}
 
-	\vspace{4ex}
-	Eulerova identita je speciálním případem tohoto vzorce, jestliže dosadíme $x=\uppi$\,:
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{itemize}
+			\item Open-source parametrický CAD
+			\item Umožňuje skriptování a tvorbu maker v Pythonu
+			\item Použité pracovní plochy (workbenches)
+			\begin{itemize}
+				\item Assembly
+				\item Part
+				\item Part Design
+				\item Sketcher
+			\end{itemize}
+		\end{itemize}
+	\end{minipage}
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/obhajoba/freecad-1_1.png}
+			\caption{Prostředí programu FreeCAD}
+			\label{fig:freecad}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
 	
-	% prostředí 'block', které slouží jako informativní
-	\begin{block}{Eulerova identita}
-		$$\eul^{\jmag \uppi}=\cos \uppi + \jmag\sin \uppi,$$\\
-		odkud vyplývá
-		$$\eul^{\jmag \uppi}+1=0.$$
-	\end{block}
 \end{frame}
 
 %%%%%%%%%%%%%
 \begin{frame}
-	\frametitle{Výsledky}
-	\vspace{1cm}
-	\begin{table}[]
+
+	\frametitle{FEKT-SCARA}
 	\centering
-		\caption{Výsledky měření mobilních sítí}
-		\label{tab:tabulka}
-			\begin{tabular}{lcc}
-				\toprule
-					Technologie  & Rychlost stahování [kB/s] & Rychlost nahrávání [kB/s] \\
-				\midrule
-					GPRS (2,5G)	& 7,2 	& 3,6\\
-					UMTS 3G     & 48 		& 48\\
-					HSPA (3,5G)	&	1\,706	&	720\\
-					LTE (4G) 		& 40\,750 & 10\,750\\
-				\bottomrule                                       
-			\end{tabular}
-	\end{table}
+
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Isometric.png}
+			\caption{Isometrický pohled}
+			\label{fig:frame-display}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Display.png}
+			\caption{Podrobný pohled displej}
+			\label{fig:frame-isometric}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+
 \end{frame}
 
 
+%%%%%%%%%%%%%
+\begin{frame}
+
+	\frametitle{Základna (1/3)}
+	\centering
+
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\centering
+
+		\begin{figure}
+			\centering
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Front.png}
+			\caption{Pohled zpředu}
+			\label{fig:frame-front}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Rear.png}
+			\caption{Pohled ze zadu}
+			\label{fig:frame-rear}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+
+\end{frame}
+
+%%%%%%%%%%%%%
+\begin{frame}
+
+	\frametitle{Základna (2/3)}
+	\centering
+
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\centering
+
+		\begin{figure}
+			\centering
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Left.png}
+			\caption{Pohled zleva}
+			\label{fig:frame-left}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Right.png}
+			\caption{Pohled zprava}
+			\label{fig:frame-right}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+
+\end{frame}
+
+%%%%%%%%%%%%%
+\begin{frame}
+
+	\frametitle{Základna (3/3)}
+	\centering
+
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\centering
+
+		\begin{figure}
+			\centering
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth,angle=90,origin=c]{images/obhajoba/Base_Top.png}
+			\caption{Pohled shora}
+			\label{fig:frame-top}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth,angle=90,origin=c]{images/obhajoba/Base_Bottom.png}
+			\caption{Pohled zespoda}
+			\label{fig:frame-botom}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+
+\end{frame}
+
+%%%%%%%%%%%%%
+\begin{frame}
+
+	\frametitle{Elektronika}
+	\centering
+
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{itemize}
+			\item Řídící deska: \textbf{BTT SKR 1.4}
+			\item Mikropočítač: \textbf{Raspberry Pi 3b}
+			\item Zdroj: \textbf{Mean Well UHP-200-24}
+			\item Ventilátory: \textbf{24V 40x40mm}
+			\item Řadové svorky: \textbf{Wago}
+			\begin{itemize}
+				\item \textbf{2201-1203} (červená)
+				\item \textbf{2201-1205} (černá)
+				\item \textbf{2201-1207} (zelenožlutá)
+				\item \textbf{2001-402}  (můstek)
+			\end{itemize}
+			\item Kabeláž:
+			\begin{itemize}
+				\item \textbf{UL1332 0,25\(\text{mm}^2\)} (FEP)
+				\item \textbf{CYA 1,5\(\text{mm}^2\)} (H07V-K)
+			\end{itemize}
+		\end{itemize}
+	\end{minipage}
+	\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
+		\begin{figure}
+			\includegraphics[width=0.9\textwidth]{images/obhajoba/Base_Electronics.png}
+			\caption{Pohled na skříň s elektronikou}
+			\label{fig:frame-electronic}
+		\end{figure}
+	\end{minipage}
+
+\end{frame}
+
 %%%%%%%%%%%%%
 \begin{frame}
 	\frametitle{Závěr}
-	\dots
+	V rámci semestrální práce jsem:
+	\begin{itemize}
+		\item zpracoval teorii,
+		\item navrhl díly pro sestavení:
+		\begin{itemize}
+			\item základny,
+			\item skříně s elektronikou,
+		\end{itemize}
+		\item a vybral vhodné elektronické komponenty.
+	\end{itemize}
+	V rámci zpracovávání bakalářské práce budu pracovat na těchto bodech:
+	\begin{itemize}
+		\item Pokračovat v návrhu 3D tiskárny, zejména:
+		\begin{itemize}
+			\item ramene,
+			\item tiskové hlavy,
+		\end{itemize}
+		\item sestavení finálního seznamu materiálu a nákup,
+		\item sestavení a konfigurace tiskárny,
+		\item testování.
+	\end{itemize}
 \end{frame}
 
 
 % podekovani
 \begin{frame}[c]
-% bez nadpisu snímku
+	% bez nadpisu snímku
 	\frametitle{\mbox{ }}
 	\begin{center}
 		{\Huge Děkuji za pozornost!}
@@ -166,11 +310,11 @@
 \end{frame}
 
 % otázky oponenta
-\frame{
-\frametitle{Otázky oponenta}
-	\emph{Jaká je souvislost Vašeho vzorce (1.2) s~Maxwellovými rovnicemi v~integrálním tvaru?}\\[2ex]
-	%
-	Již staří Římané\,\dots
-}
+% \frame{
+% \frametitle{Otázky oponenta}
+% 	\emph{Jaká je souvislost Vašeho vzorce (1.2) s~ rovnicemi v~integrálním tvaru?}\\[2ex]
+% 	%
+% 	Již staří Římané\,\dots
+% }
 
 \end{document}

tex/template/thesis.sty

@@ -676,9 +676,9 @@ a~som si plne vedom%
 }
 
 %% Vychozi obrazovy soubor s logem skoly
-\def\dvipdfm@logo@skola{logo/VUT_symbol_barevne_PANTONE_CZ.eps}
-\def\pdftex@logo@skola{logo/VUT_symbol_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
-\def\dvips@logo@skola{logo/VUT_symbol_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\dvipdfm@logo@skola{images/logos/VUT_symbol_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\pdftex@logo@skola{images/logos/VUT_symbol_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
+\def\dvips@logo@skola{images/logoss/VUT_symbol_barevne_PANTONE_CZ.eps}
 %
 \edef\logo@skola{\csname\akt@driver @logo@skola\endcsname}
 
@@ -693,37 +693,37 @@ a~som si plne vedom%
 
 %%%%%%logo VUT FEKT ustav telekomunikaci
 %% Vychozi obrazovy soubor s logem fakulty v cestine
-\def\dvipdfm@logo@czech{logo/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
-\def\pdftex@logo@czech{logo/VUT_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
-\def\dvips@logo@czech{logo/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\dvipdfm@logo@czech{images/logos/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\pdftex@logo@czech{images/logos/VUT_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
+\def\dvips@logo@czech{images/logos/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
 %
 %% Vychozi obrazovy soubor s logem fakulty v anglictine
-\def\dvipdfm@logo@english{logo/BUT_color_PANTONE_EN.eps}
-\def\pdftex@logo@english{logo/BUT_color_PANTONE_EN.pdf}
-\def\dvips@logo@english{logo/BUT_color_PANTONE_EN.eps}
+\def\dvipdfm@logo@english{images/logos/BUT_color_PANTONE_EN.eps}
+\def\pdftex@logo@english{images/logos/BUT_color_PANTONE_EN.pdf}
+\def\dvips@logo@english{images/logos/BUT_color_PANTONE_EN.eps}
 %
 %% Vychozi obrazovy soubor s logem fakulty v slovenstine
-\def\dvipdfm@logo@slovak{logo/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
-\def\pdftex@logo@slovak{logo/VUT_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
-\def\dvips@logo@slovak{logo/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\dvipdfm@logo@slovak{images/logos/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\pdftex@logo@slovak{images/logos/VUT_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
+\def\dvips@logo@slovak{images/logos/VUT_barevne_PANTONE_CZ.eps}
 %
 \edef\logo@fakulta{\csname\akt@driver @logo@\orig@lang\endcsname}
 
 %%%%%%zkracene logo VUT FEKT
 %% Vychozi obrazovy soubor s logem fakulty v cestine
-\def\dvipdfm@zkracenelogo@czech{logo/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
-\def\pdftex@zkracenelogo@czech{logo/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
-\def\dvips@zkracenelogo@czech{logo/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\dvipdfm@zkracenelogo@czech{images/logos/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\pdftex@zkracenelogo@czech{images/logos/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
+\def\dvips@zkracenelogo@czech{images/logos/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
 %
 %% Vychozi obrazovy soubor s logem fakulty v anglictine
-\def\dvipdfm@zkracenelogo@english{logo/BUT_abbreviation_color_PANTONE_EN.eps}
-\def\pdftex@zkracenelogo@english{logo/BUT_abbreviation_color_PANTONE_EN.pdf}
-\def\dvips@zkracenelogo@english{logo/BUT_abbreviation_color_PANTONE_EN.eps}
+\def\dvipdfm@zkracenelogo@english{images/logos/BUT_abbreviation_color_PANTONE_EN.eps}
+\def\pdftex@zkracenelogo@english{images/logos/BUT_abbreviation_color_PANTONE_EN.pdf}
+\def\dvips@zkracenelogo@english{images/logos/BUT_abbreviation_color_PANTONE_EN.eps}
 %
 %% Vychozi obrazovy soubor s logem fakulty ve slovenstine
-\def\dvipdfm@zkracenelogo@slovak{logo/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
-\def\pdftex@zkracenelogo@slovak{logo/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
-\def\dvips@zkracenelogo@slovak{logo/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\dvipdfm@zkracenelogo@slovak{images/logos/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
+\def\pdftex@zkracenelogo@slovak{images/logos/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.pdf}
+\def\dvips@zkracenelogo@slovak{images/logos/VUT_zkratka_barevne_PANTONE_CZ.eps}
 %
 \edef\zkracenelogo@fakulta{\csname\akt@driver @zkracenelogo@\orig@lang\endcsname}
 

tex/text/1_uvod.tex

@@ -4,4 +4,4 @@
 
 Technologie aditivní výroby (3D tisku) se v~posledních letech stává stále populárnější. Příchodem této technologie vznikla možnost vyrábět výrobky s~komplexnější geometrií než tomu bylo u~metod subtraktivních a~levnějším než u~technologií tvářecích. Tato technologie umožňuje ověřit návrh produktu ještě před tím než jsou vyrobené nástroje pro velkosériovou výrobu. Naopak pro malé série je tato technologie velmi vhodná, protože nevyžaduje výrobu nástrojů a~výrazně zkracuje dobu od návrhu po uvedení na trh.
 
-Technologií aditivní výroby je nespočet. Jsou to to například SLA (Stereolitography), která pomocí UV záření osvětluje a~tím vytvrzuje pryskyřici, SLS (Selective Laser Sintering), která pomocí laseru spéká polymerní práček nebo nejpopulárnější z~nich FFF (Fused Filament Fabrication), která tiskne pomocí vytlačování roztaveného termoplastu z~trysky. Tato technologie výroby je nejvíce rozšířená díky nízkým pořizovacím nákladům a~jednoduché obsluze. Technologie FFF není pouze doménou průmyslu, ale i~domácích uživatelů, kteří si mohou tisknout vlastní výrobky.
+Technologií aditivní výroby je nespočet. Jsou to to například SLA (Stereolitography), která pomocí UV záření osvětluje a~tím vytvrzuje pryskyřici, SLS (Selective Laser Sintering), která pomocí laseru spéká polymerní prášek nebo nejpopulárnější z~nich FFF (Fused Filament Fabrication), která tiskne pomocí vytlačování roztaveného termoplastu z~trysky. Tato technologie výroby je nejvíce rozšířená díky nízkým pořizovacím nákladům a~jednoduché obsluze. Technologie FFF není pouze doménou průmyslu, ale i~domácích uživatelů, kteří si mohou tisknout vlastní výrobky.

tex/text/2_teoreticka_cast.tex

@@ -28,7 +28,7 @@ Limitací 3D tisku může být právě geometrická přesnost a~omezená kvalita
         \includegraphics[width=\textwidth]{images/1_teoreticka_cast/sls.png}
         \caption[Technologie SLS]{Technologie SLS~\cite{formlabs_watertight_3d_printing}}
     \end{minipage}
-  \end{figure}
+\end{figure}
 
 
 \section{Technologie FFF}

tex/text/3_prakticka_cast.tex

@@ -56,7 +56,7 @@ Nastavení sliceru vychází z~nastavení doporučení projektu Voron. Jedná se
     \item Typ výplně: mřížka, \textbf{gyroid}, plástev, trojúhelníky nebo kubický
     \item Počet stěn: \textbf{4}
     \item Plných vrstev: \textbf{5 vrchních}, \textbf{5 spodních}
-  \end{itemize}
+\end{itemize}
 
 Doporučenými materiály pro tisk jsou: \textbf{ASA}, ABS nebo PETG.