mirror of
https://github.com/vofy/fekt-scara.git
synced 2025-06-28 02:49:22 +02:00
9 lines
No EOL
1.7 KiB
TeX
9 lines
No EOL
1.7 KiB
TeX
\chapter*{Úvod}
|
|
\phantomsection
|
|
\addcontentsline{toc}{chapter}{Úvod}
|
|
|
|
Technologie aditivní výroby (3D tisku) se v~posledních letech stává stále populárnější. Příchodem této technologie vznikla možnost vyrábět výrobky s~komplexnější geometrií než tomu bylo u~metod subtraktivních a~levnějším než u~technologií tvářecích. Tato technologie umožňuje ověřit návrh produktu ještě před tím než jsou vyrobené nástroje pro velkosériovou výrobu. Naopak pro malé série je tato technologie velmi vhodná, protože nevyžaduje výrobu nástrojů a~výrazně zkracuje dobu od návrhu po uvedení na trh.
|
|
|
|
Technologií aditivní výroby je nespočet. Jsou to to například SLA (Stereolitography), která pomocí UV záření osvětluje a~tím vytvrzuje pryskyřici, SLS (Selective Laser Sintering), která pomocí laseru spéká polymerní prášek nebo nejpopulárnější z~nich FFF (Fused Filament Fabrication), která tiskne pomocí vytlačování roztaveného termoplastu z~trysky. Tato technologie výroby je nejvíce rozšířená díky nízkým pořizovacím nákladům a~jednoduché obsluze. Technologie FFF není pouze doménou průmyslu, ale i~domácích uživatelů, kteří si mohou tisknout vlastní výrobky.
|
|
|
|
V oblasti 3D tisku se však běžně používají různé typy rektilineární kinematiky a 3D tiskárny s kinematikou SCARA jsou spíše raritou. Autor v rámci této práce vysvětlí základní principy 3D tisku, provede porovnání různých kinematik. Navrhne kompletní řešení konstrukce a implementuje kinematiku SCARA do jednoho z nejpoužívaňějších firmwarů 3D tiskáren -- klipperu. Zařízení nakonfiguruje a uvede do provozu. |