mirror of
https://github.com/vofy/fekt-scara.git
synced 2025-06-27 23:09:22 +02:00
375 lines
13 KiB
TeX
375 lines
13 KiB
TeX
% cSpell:disable
|
||
|
||
% Soubory musí být v kódování, které je nastaveno v příkazu \usepackage[...]{inputenc}
|
||
|
||
\documentclass[% Základní nastavení
|
||
%draft, % Testovací překlad
|
||
12pt, % Velikost základního písma je 12 bodů
|
||
t, % obsah slajdů bude vždy začínat od shora (nebude vertikálně centrovaný)
|
||
aspectratio=1610, % poměr stran bude 16:10 (všechny projektory v učebnách na Technické 12 Brno),
|
||
% další volby jsou 43, 149, 169, 54, 32.
|
||
unicode, % Záložky a informace budou v kódování unicode
|
||
]{beamer} % Dokument třídy 'zpráva', vhodná pro sazbu závěrečných prací s kapitolami
|
||
%\usepackage{etex}
|
||
|
||
\usepackage[utf8] % Kódování zdrojových souborů je v UTF-8
|
||
{inputenc} % Balíček pro nastavení kódování zdrojových souborů
|
||
|
||
\usepackage{graphicx} % Balíček 'graphicx' pro vkládání obrázků
|
||
% Nutné pro vložení logotypů školy a fakulty
|
||
\usepackage[ % Balíček 'acronym' pro sazby zkratek a symbolů
|
||
nohyperlinks % Nebudou tvořeny hypertextové odkazy do seznamu zkratek
|
||
]{acronym}
|
||
% Nutné pro použití prostředí 'acronym' balíčku 'thesis'
|
||
|
||
%% Balíček hyperref je volán třídou beamer automaticky, proto není třeba následujícího kódu:
|
||
%\usepackage[
|
||
% breaklinks=true, % Hypertextové odkazy mohou obsahovat zalomení řádku
|
||
% hypertexnames=false % Názvy hypertextových odkazů budou tvořeny
|
||
% % nezávisle na názvech TeXu
|
||
%]{hyperref} % Balíček 'hyperref' pro sazbu hypertextových odkazů
|
||
% % Nutné pro použití příkazu 'nastavenipdf' balíčku 'thesis'
|
||
|
||
\usepackage{cmap} % Balíček cmap zajišťuje, že PDF vytvořené `pdflatexem' je
|
||
% plně "prohledávatelné" a "kopírovatelné"
|
||
|
||
%\usepackage{upgreek} % Balíček pro sazbu stojatých řeckých písmem
|
||
%% např. stojaté pí: \uppi
|
||
%% např. stojaté mí: \upmu (použitelné třeba v mikrometrech)
|
||
%% pozor, grafická nekompatibilita s fonty typu Computer Modern!
|
||
|
||
%\usepackage{amsmath} %balíček pro sabu náročnější matematiky
|
||
|
||
\usepackage{booktabs} % Balíček, který umožňuje v tabulce používat
|
||
% příkazy \toprule, \midrule, \bottomrule
|
||
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||
%%%%%% Definice informací o dokumentu %%%%%%%%%%
|
||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||
|
||
\input{nastaveni} % v tomto souboru doplňte údaje o sobě, o názvu práce...
|
||
% (tento soubor je sdílený s textem práce)
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||
%%%%%% Nastavení polí ve Vlastnostech dokumentu PDF %%%%%%%%%%%
|
||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||
%% Při vloženém balíčku 'hyperref' lze použít příkaz '\pdfsettings'
|
||
\pdfsettings
|
||
% Nastavení polí je možné provést také ručně příkazem:
|
||
%\hypersetup{
|
||
% pdftitle={Název studentské práce}, % Pole 'Document Title'
|
||
% pdfauthor={Autor studenstké práce}, % Pole 'Author'
|
||
% pdfsubject={Typ práce}, % Pole 'Subject'
|
||
% pdfkeywords={Klíčová slova} % Pole 'Keywords'
|
||
%}
|
||
\hypersetup{pdfpagemode=FullScreen} % otevření rovnou v režimu celé obrazovky
|
||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||
|
||
\usepackage{template/beamer-template} % barvy a rozložení prezentace odpovídající VUT FEKT
|
||
% alternativně lze použít jiná berevná témata, ale bez záruky. Například:
|
||
%\usetheme{Darmstadt} \usecolortheme{default2}
|
||
\logoheader % vytvoření zkráceného loga VUT FEKT v hlavičce slajdu, nechte odkomentované
|
||
|
||
\usepackage{fontawesome5}
|
||
\usepackage{xcolor}
|
||
|
||
\begin{document}
|
||
% v případě zakomentování následujícího se zobrazí v pravém dolním rohu slajdů klikatelné navigační symboly
|
||
\disablenavigationsymbols
|
||
|
||
% titulní snímek, vysazen bez horních, dolních a postranních lišt (volba plain),
|
||
% není tak vysazen ani nadpis snímku
|
||
\maketitle
|
||
|
||
% cSpell:enable
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Motivace}
|
||
|
||
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item V oblasti 3D tisku je SCARA kinematika málo používaná
|
||
\item Chybějící implementace v Klipperu a dalších firmwarech
|
||
\item 3D tiskárny s kinematikou SCARA sice již existují, ale jsou nekompletní
|
||
\item Můj vlastní zájem o 3D tisk a touha po kompletním návrhu vlastní tiskárny
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{minipage}
|
||
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
||
\begin{figure}
|
||
\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/2_prakticka_cast/Master_Assembly_Isometric_Front.png}
|
||
\caption{3D tiskárna FEKT-SCARA}
|
||
\label{fig:x-scara}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{minipage}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
% nadpis snímku
|
||
\frametitle{Cíle práce}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Teoretická část
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Seznámit se s kinematikou SCARA {\color{green}\faIcon{check}}
|
||
\item Provést srovnání kinematik FFF 3D tiskáren {\color{green}\faIcon{check}}
|
||
\end{itemize}
|
||
\item Praktická část
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Navrhnout konstrukční řešení SCARA 3D tiskárny {\color{green}\faIcon{check}}
|
||
\item Vybrat komponenty pro stavbu 3D tiskárny {\color{green}\faIcon{check}}
|
||
\item Implementovat kinematiku do firmwaru Klipper {\color{green}\faIcon{check}}
|
||
\item Sestavit 3D tiskárnu, zkalibrovat a otestovat ji {\color{green}\faIcon{check}}
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Konstrukce}
|
||
|
||
\begin{minipage}[t]{0.7\textwidth}
|
||
\begin{figure}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item 45 navržených modelů
|
||
\item Celkem 66 tisknutých dílů (z toho 9 převzatých)
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Rameno: 11 dílů
|
||
\item Základna: 35 dílů
|
||
\item Displej: 6 dílů
|
||
\item Extruder: 8 dílů (7 převzatých)
|
||
\item Držák tiskové struny: 1 díl
|
||
\item Tisková hlava: 5 dílů (2 převzaté)
|
||
\end{itemize}
|
||
\item 12 hliníkových profilů V-slot
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item 2~×~2040 (\(\leftrightarrow\) 400~mm)
|
||
\item 2~×~2020 (\(\leftrightarrow\) 130~mm)
|
||
\item 8~×~2020 (\(\leftrightarrow\) 60~mm)
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{minipage}
|
||
\begin{minipage}[t]{0.29\textwidth}
|
||
\begin{figure}
|
||
\includegraphics[height=0.4\textheight]{images/obhajoba/blind-joint.png}
|
||
\caption{Blind joint}
|
||
\label{fig:blind-joint}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{minipage}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Modely dílů}
|
||
|
||
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
||
\begin{figure}
|
||
\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/obhajoba/floating-hole-cad.png}
|
||
\caption{Plovoucí otvor}
|
||
\label{fig:floating-hole-cad}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{minipage}
|
||
\begin{minipage}[t]{0.49\textwidth}
|
||
\begin{figure}
|
||
\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/obhajoba/floating-hole-slicer.png}
|
||
\caption{Plovoucí otvor ve sliceru}
|
||
\label{fig:floating-hole-slicer}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{minipage}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Tiskárna}
|
||
|
||
\begin{columns}[onlytextwidth,b]
|
||
\begin{column}{0.4\textwidth}
|
||
\begin{figure}[H]
|
||
\centering
|
||
\includegraphics[width=\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Master_Assembly_Isometric_Front.png}
|
||
\caption{\centering{Izometrický pohled z přední strany}}
|
||
\label{fig:frame-isometric}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{column}
|
||
\begin{column}{0.4\textwidth}
|
||
\begin{figure}[H]
|
||
\centering
|
||
\includegraphics[width=\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Master_Assembly_Isometric_Rear.png}
|
||
\caption{\centering{Izometrický pohled ze zadní strany}}
|
||
\label{fig:frame-isometric-back}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{column}
|
||
\end{columns}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Rameno}
|
||
\begin{figure}
|
||
\centering
|
||
\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/obhajoba/Arm_Assembly_Isometric_Front.png}
|
||
\caption{Izometrické zobrazení ramene}
|
||
\label{fig:arm}
|
||
\end{figure}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Elektronika}
|
||
\centering
|
||
|
||
\begin{minipage}[t]{0.74\textwidth}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Řídící deska: \textbf{BTT SKR 1.4} + \textbf{BTT DCDC MODE}
|
||
\item Driver: 4\(\times\)\textbf{BTT TMC2209}
|
||
\item Mikropočítač: \textbf{Raspberry Pi 2b}
|
||
\item Zdroj: \textbf{MeanWell SP-320-12}
|
||
\item Ventilátory: 2\(\times\)\textbf{SUNON MF60151V1-1000U-A99}
|
||
\item Napájecí konektor: \textbf{JR-101-1F}
|
||
\item Kolébkový spínač: \textbf{RS2013C3BK}
|
||
\item RJ45 keystone: \textbf{Datacom 4003}
|
||
\item Prodlužovací kabel USB
|
||
\item Kabeláž:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item \textbf{UL1332 0,34~\(\text{mm}^2\)} a \textbf{0,75~\(\text{mm}^2\)} (FEP)
|
||
\item \textbf{CYA 0,75\(\text{mm}^2\) H05V-K} (PVC)
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{minipage}
|
||
\begin{minipage}[t]{0.25\textwidth}
|
||
\begin{figure}
|
||
\centering
|
||
\includegraphics[width=0.85\textwidth]{images/obhajoba/Base_Electronics_Without_Cover.png}
|
||
\caption{\centering{Pohled na skříň s elektronikou}}
|
||
\label{fig:frame-electronic}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{minipage}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Tisková hlava}
|
||
\centering
|
||
|
||
\begin{minipage}[t]{0.7\textwidth}
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Hotend: \textbf{E3D V6}
|
||
\item Topné těleso: \textbf{12V 50W}
|
||
\item Termistor: \textbf{NTC100K B3950}
|
||
\item Sonda: \textbf{Mellow OrmerodSensor}
|
||
\item Ventilátory:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item Radiální: \textbf{2~\(\times\)~12V 4010}
|
||
\item Axiální: \textbf{1~\(\times\)~12V 3010}
|
||
\end{itemize}
|
||
\item Bowden trubička: \textbf{PTFE, ID~2 mm, OD 4~mm}
|
||
\item Teplovodivá pasta: \textbf{Nitrid Boritý}
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{minipage}
|
||
\begin{minipage}[t]{0.29\textwidth}
|
||
\begin{figure}
|
||
\includegraphics[width=\textwidth]{images/2_prakticka_cast/Toolhead_Assembly_Isometric_Rear.png}
|
||
\caption{Izometrický pohled ze zadní strany}
|
||
\label{fig:toolhead-rear}
|
||
\end{figure}
|
||
\end{minipage}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Schéma zapojení}
|
||
\begin{figure}
|
||
\centering
|
||
\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/2_prakticka_cast/schema/schema_zapojeni.png}
|
||
\caption{Schéma zapojení}
|
||
\label{fig:schema}
|
||
\end{figure}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
|
||
\frametitle{Ukázka tisku}
|
||
\begin{figure}
|
||
\centering
|
||
\href{https://youtu.be/NuCHOU3Et_I}{\includegraphics[height=0.6\textheight]{images/obhajoba/video-preview.png}}
|
||
\caption{Video na platformě YouTube}
|
||
\label{fig:video}
|
||
\end{figure}
|
||
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
\frametitle{Závěr}
|
||
V rámci semestrální práce jsem:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item zpracoval teorii,
|
||
\item navrhl některé díly 3D tiskárny,
|
||
\item a vybral vhodné elektronické komponenty.
|
||
\end{itemize}
|
||
V rámci zpracovávání bakalářské práce jsem:
|
||
\begin{itemize}
|
||
\item dokončil návrh všech dílů
|
||
\item sestavil finální seznam materiálu a nakoupil jej,
|
||
\item implementoval kinematiku SCARA do firmwaru Klipper,
|
||
\item sestavil tiskárnu, nakonfiguroval tiskárnu a otestoval ji.
|
||
\end{itemize}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
%%%%%%%%%%%%%
|
||
\begin{frame}
|
||
\frametitle{Stěžejní literatura}
|
||
\begin{small}
|
||
\begin{itemize}
|
||
% cSpell:ignore Kolíbal VUTIUM Zhang Kaščak Kočiško
|
||
\item Kolíbal, Z.: Roboty a robotizované výrobní technologie. Brno: Vysoké učení technické v Brně - nakladatelství VUTIUM, první vydání. vydání, 2016, ISBN 978-80-214-4828-5.
|
||
\item Gao, W.; Zhang, Y.; Ramanujan, D.; aj.: The status, challenges, and future of additive manufacturing in engineering. Computer-Aided Design, ročník 69, 2015: s. 65–89, ISSN 0010-4485, doi: https://doi.org/10.1016/j.cad.2015.04.001. URL https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0010448515000469
|
||
\item Kaščak, J.; Kočiško, M.; Vodilka, A.; aj.: Adhesion Testing Device for 3D Printed Objects on Diverse Printing Bed Materials: Design and Evaluation. Applied Sciences, ročník 14, č. 2, 2024, ISSN 2076-3417, doi:10.3390/app14020945. URL https://www.mdpi.com/2076-3417/14/2/945
|
||
\item Klipper 3D: Klipper Code Overview. 2023, [cit. 2025-1-5]. URL https://www.klipper3d.org/Code\_Overview.html
|
||
\end{itemize}
|
||
|
||
\end{small}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
% podekovani
|
||
\begin{frame}[c]
|
||
% bez nadpisu snímku
|
||
\frametitle{\mbox{ }}
|
||
\begin{center}
|
||
{\Huge Děkuji za pozornost!}
|
||
\end{center}
|
||
\end{frame}
|
||
|
||
% otázky oponenta
|
||
% \frame{
|
||
% \frametitle{Otázky oponenta}
|
||
% \emph{Jaká je souvislost Vašeho vzorce (1.2) s~ rovnicemi v~integrálním tvaru?}\\[2ex]
|
||
% %
|
||
% Již staří Římané\,\dots
|
||
% }
|
||
|
||
\end{document}
|